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Baixa DriftAlto desempenhoSensor de unidade de mediço inercial paraUAVs e Direço Inteligente
Descriço do produto
O GI200F-A0-IMU é uma unidade de mediço inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromecnica (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS integrados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
O GI200F-A0-IMU possui alta confiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.munições inteligentes, buscador, comunicaço móvel, mapeamento, plataforma estável e outros campos.
Área de aplicaço principal
Funções principais
Índice de desempenho
Parmetro | Condições de ensaio | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
Giroscópio | Faixa de mediço dinmica | 500 | O/s | |||
Estabilidade de desvio zero | Variança Allan | 2 | o/h | |||
Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante) | 10 | o/h | ||||
Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | ± 0.5 | O/s | |||
Variaço de desvio zero em toda a gama de temperaturas1 | ± 0.5 | O/s | ||||
Fator de escala | Preciso do fator de escala | 0.3 | % | |||
No-linearidade do fator de escala | 0.02 | % FS | ||||
Largura de banda | 200 | Hz | ||||
Acelerômetro | Faixa de mediço dinmica | 16 | g | |||
Estabilidade de desvio zero | Variança Allan | 0.1 | mg | |||
Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante) | 0.5 | mg | ||||
Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 2 | mg | |||
Mudança de desvio zero no intervalo de temperatura total, valor de pico para pico1 | 2 | mg | ||||
Fator de escala | Preciso do fator de escala | 0.3 | % | |||
No-linearidade do fator de escala | 0.02 | % FS | ||||
Largura de banda | 200 | Hz | ||||
Interface de comunicaço | SPI de um canal | Taxa de Baud | 15 | MHz | ||
UART | Taxa de Baud | 230.4 | Kbps | |||
Frequência de amostragem | SPI | 1000 | Hz | |||
UART | 200 | 1000 | Hz | |||
Características elétricas | Voltagem | 3.3 | V | |||
Consumo de energia | 1 | W | ||||
Ripple | P-P | 100 | mV | |||
Características estruturais | Tamanho | 24×24×10 | mm | |||
Peso | 10 | g | ||||
Ambiente de utilizaço | Temperatura de funcionamento | - 40 | 70 | °C | ||
Temperatura de armazenamento | - 45 | 85 | °C | |||
Vibraço | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | |||||
Impacto | 1000 g,0.5ms | |||||
Confiabilidade | MTBF | 20000 | h | |||
Tempo de trabalho contínuo | 120 | h | ||||
1: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é de -40 °C a + 70 °C; |
Interface elétrica
Estrutura do produto
L24 mm x W24 mm x H10 mm ((L x W x H))