Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima
Número do modelo:INS100
Quantidade mínima de encomenda:1
Capacidade de abastecimento:100/month
Tempo de entrega:2 semanas para a amostra
Detalhes da embalagem:Caixa de madeira
Escala do giroscópio:±300°/s
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Fornecedor verificado
Shenzhen Guangdong China
Endereço:
429, Edifício A10, Porto de Informações de Fuhai, Comunidade de Xinhe, Rua Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Perfil da empresa
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Sistema de navegaço por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegaço marítima
Descriço do produto
O INS-100 é um sistema de navegaço integrado de alta preciso. É
equipado com três giroscópios de 40 fibras ópticas, três
acelerômetros MEMS e módulos GNSS.e realiza posicionamento e
navegaço de alta preciso em ambientes complexos através de fuso de
sensores múltiplos e algoritmo de navegaço integradoO produto tem
alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Os produtos
podem ser amplamente utilizados em conduço inteligente, UAV,
levantamento e mapeamento, bússola marítima, plataforma
estável,Capsula fotoelétrica, veículo subaquático e outros campos.
As principais funções do sistema de navegaço integrado so as
seguintes:
- A funço de alinhamento inicial é concluída utilizando a saída do dispositivo inercial, podendo ser realizado o alinhamento da base de agitaço e o alinhamento em movimento;
- A informaço GPS recebida de fora pode ser utilizada para completar a funço de navegaço integrada e informações de saída como ngulo, velocidade e posiço.
- Após a perda do sinal de satélite, a saída do dispositivo de inércia e a entrada do odômetro podem ser utilizadas para continuar o cálculo de navegaço;
- Ele pode produzir alta performance e alta taxa de amostragem giroscópio raw output e adicionar dados brutos para controle estável da plataforma.
- Os parmetros do programa e da configuraço podem ser atualizados online através da porta serial.
Parmetros principais
Tecnologia giroscópica
| Projeto | Indicadores | Observaço | |
Giroscópio | Faixa de mediço | -300°/s ~+300°/s | |
| Resoluço | ≤ 0,5°/h | ||
| Bias residuais | -1,0°/h ~ +1,0°/h | ||
| Caminhada aleatória | 00,05 o /h | ||
| Biastabilidade temperatura ambiente | ≤ 0,3°/h ((1σ) | 10 segundos de suavizaço, resultado do ensaio em 1H | |
| Biastabilidade temperatura máxima | ≤ 0,5°/h ((1σ) | 10 segundos de suavizaço, resultado do ensaio em 1H | |
| Biasrepetitividade a temperatura normal | ≤ 0,3°/h ((1σ) | Estatísticas de 6 dados de ensaio | |
| Biasrepetibilidade a temperatura máxima | ≤ 0,5°/h ((1σ) | Tomar 2 Biasdata a temperatura total, alta temperatura, baixa temperatura e temperatura normal, respectivamente | |
| No-linearidade do fator de escala | ≤ 200 ppm | Temperatura total e temperatura constante | |
| Repetitividade do fator de escala | ≤ 200 ppm ((1σ) | Temperatura total e temperatura constante | |
| Horário de início do giroscópio | ≤ 5 s | ||
| Largura de banda giroscópica | 300 Hz | Garantia do projecto, ensaios por lotes | |
| Erro residual de instalaço do giroscópio de três eixos | ≤ 30" | ||
Indicadores técnicos do acelerômetro
| Projeto | Indicadores | Observaço | |
Aceleraço | Faixa de mediço | -50 g ~ +50 g | Garantia de conceço e selecço |
| No-linearidade do fator de escala | ≤ 200 ppm | Garantia de conceço e selecço | |
| Biastabilidade temperatura máxima | ≤ 100 ug ((1 σ) | 10 segundos de suavizaço, resultado do ensaio em 1H | |
| Biasrepetibilidade a temperatura máxima | ≤ 100 ug ((1 σ) | Tomar 2 Biasdata a temperatura total, alta temperatura, baixa temperatura e temperatura normal, respectivamente | |
| Repetitividade do fator de escala | ≤ 100 ppm ((1σ) | Garantia de conceço e selecço | |
| Caminhada aleatória | ≤ 0,02 m/s/h1/2 | ||
| Adicione a hora de início | ≤ 5 s | ||
| Erro residual de instalaço da adiço triaxial | ≤ 30" | ||
Preciso de alinhamento
Preciso de navegaço integrada (efectiva por satélite)
| Projeto | Indicadores | Observaço | |
Preciso de alinhamento | Norte procurando tempo | ≤ 5min | Geralmente, o padro é de 3 ou 5 minutos. |
| Repetitividade do alinhamento do ngulo de traço | ≤ 1°/cosL | 1σ | |
| Repetitividade do alinhamento de altura | ≤ 0,05° | 1σ | |
| Repetitividade do alinhamento do ngulo de rolagem | ≤ 0,05° | 1σ | |
| Modo de busca do norte | Opcional | Pode realizar o alinhamento da base balançante, o alinhamento auxiliar do GPS durante a viagem, o alinhamento auxiliar do odômetro durante a viagem e o alinhamento de transferência de navegaço inercial principal. | |
Preciso de navegaço inercial (satélite inválido)
| Projeto | Indicadores | Observaço | |
Preciso de navegaço inercial | Preciso da manutenço do ngulo do curso | ≤ 2°/h | |
| Preciso de retenço do ngulo de inclinaço | ≤ 0,2°/h | ||
| Preciso da manutenço do ngulo de rolagem | ≤ 0,2°/h | ||
| Preciso de posicionamento inercial pura | ≤ 20 m ((100s) | CEP, sem assistência de informaço externa | |
| Preciso de posicionamento do odómetro de navegaço integrada | ≤ 0,2% (kilometragem superior a 3 km) | ||
| Preciso de posicionamento do odómetro de navegaço integrada | ≤ 1m ((50s) | ||
Tamanho
Principais domínios de aplicaço
Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima
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