Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial

Número do modelo:16488HA
Local de origem:China
Quantidade mínima de encomenda:1
Condições de pagamento:L/C,T/T
Capacidade de abastecimento:500/MONTH
Tempo de entrega:1 semana para a amostra
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Fornecedor verificado
Shenzhen Guangdong China
Endereço: 429, Edifício A10, Porto de Informações de Fuhai, Comunidade de Xinhe, Rua Fuhai, Shenzhen, Guangdong, China
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Detalhes do produto

IMU Inercial Compacta e Leve Sensor


Descriço do Produto


O 16488HA unidade de mediço inercial é um sistema inercial completo com um giroscópio de três eixos e um acelerômetro de três eixos embutidos, que é usado para medir a taxa angular de três eixos, aceleraço e outros parmetros da transportadora, e emitir os dados após a compensaço de erros (incluindo compensaço de temperatura, compensaço de ngulo de desalinhamento de instalaço, compensaço no linear, etc.) através de SPI de acordo com o protocolo de comunicaço.


Parmetros Principais


ParmetroCondições de testeValor mínimoValor típicoValor máximoUnidade
GiroscópioFaixa de mediço dinmica

±500
º/s
Instabilidade de polarizaçoVarincia de Allan, melhor que
0.3
º/h
Estabilidade de polarizaço1s suave, RMS, melhor que
10
º/h
Polarizaço na faixa de temperatura total-40 ºC ~ 85 ºC, suavizaço de 10 s, RMS
0.005
º/s
Caminhada aleatória
0.15
º/√h
Repetibilidade de polarizaço
10
º/h
Ruído de saídaSem filtragem, RMS
0.05
º/s
Repetibilidade do fator de escala
0.01
%
No linearidade do fator de escala
0.01
%
Fator de escalaFS=450 º/s, 32bits
2621440
LSB/°/seg
Largura de banda (-3dB)

250
Hz
Acoplamento cruzado

0.1
%
Sensibilidade aceleraço

1
°/h/g
Efeito de retificaço de vibraço

0.5
°/h/g2
Frequência de ressonncia

12k
Hz
AcelerômetroFaixa de mediço dinmica

±20
g
Estabilidade de polarizaçoVarincia de Allan
2
ug
Polarizaço na faixa de temperatura total-40 ºC ~ 85 ºC, suavizaço de 10 s, RMS
1
mg
Caminhada aleatória
0.029
m/s/√h
Repetibilidade de polarizaço
5
mg
Ruído de saídaSem filtragem, RMS
0.5
mg
Repetibilidade do fator de escala
0.1
%
No linearidade do fator de escalaFS=20g
0.1
%FS
Fator de escala±20, 32bits
65536000
g/LSB
Largura de banda (-3dB)

250
Hz
Acoplamento cruzado

0.1
%
TemperaturaFator de escala

0.0125
°C/LSB
Interface de comunicaçoSPI de 1 viaInsira a frequência do relógio
815MHz
Características elétricasTensoCorrente contínua
3.3 ± 10%
V
Consumo de energia

11.5W
OndulaçoP-P
48±2100mV
Usar ambienteTemperatura de operaçoEscalável-40
85ºC
Temperatura de armazenamento
-55
85ºC
Vibraço

10~2000Hz,6.06g

Impacto

1000g,0.1ms


Desenho de contorno


Ambiente de produço




Embalagem e envio





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Sensor de inercia Imu compacto e leve para robô industrial

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