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Atributo | Valor |
---|---|
Distncia giroscópica | ± 400°/s |
Estabilidade do giroscópio | ≤ 0,3°/h |
Alcance do acelerômetro | ± 16 g |
Estabilidade do viés do acelerômetro | ≤ 100 μg |
Preciso do rumo | 0.2 °/L (RMS) |
Atitude Exata | 0.05° ((RMS) |
Interface | 1 Canal 422/232/CAN/PPS |
Peso | ≤ 1 kg |
O sistema de navegaço integrado INS600 é um sistema de navegaço integrado MEMS rotativo de dois eixos compacto.Cumprir os requisitos de mediço precisa da posiço, direcço, posiço e outras informações nos domínios de aplicaço dos sistemas móveis de mediço de média e alta preciso, dos grandes veículos aéreos no tripulados, etc.
Projeto | Condições de ensaio | Indicadores |
---|---|---|
Preciso de posicionamento | GNSS válido, ponto único | Melhor que a preciso do posicionamento por satélite. |
GNSS válido, RTK | Melhor que a preciso do posicionamento por satélite. | |
Estabilizador de posicionamento horizontal de inércia pura | 4nm/60min ((CEP) 1nm/30min ((CEP) 200m/6min ((CEP) | |
Preciso da rota | Antennas duplas | 0.2 °/L (RMS) |
Detenço da rubrica | 0.05°/30min ((RMS),0.1°/h ((RMS) | |
Auto-norte buscando preciso | 0.3° SecL, alinhamento 15 min | |
Preciso da atitude | GNSS válido | 0.05° ((RMS) |
Mantenha a posiço (falha do GNSS) | 0.05°/30min ((RMS),0.1°/h ((RMS) | |
Giroscópio | Faixa de mediço | ± 400°/s |
Estabilidade de desvio zero | ≤ 0,3°/h | |
Acelerômetro | Faixa de mediço | ± 16 g |
Estabilidade de desvio zero | ≤ 100 μg | |
Dimensões físicas e características elétricas | Voltagem | 10-36V DC |
Consumo de energia | ≤ 9W | |
Interface | RS232 de duas vias, RS422 de uma via, PPS de uma via (nível LVTTL/422) | |
Tamanho | 110 mm × 94 mm × 94 mm (L, W, H) | |
Peso | ≤ 1 kg | |
Características ambientais | Temperatura de funcionamento | -40oC+65oC |
Temperatura de armazenamento | -45oC+70oC | |
Vibraço | 20 ~ 2000 Hz,60,06 g | |
Impacto | 30 g, 11 ms | |
Duraço de vida | > 15 anos | |
Tempo de trabalho contínuo | > 24h |