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Atributo | Valor |
---|---|
Marca | Lidar épico |
Modelo | X10 / x10+ |
Modo de trabalho | SLAM de mo e antena |
Conjunto de dados | Contate-nos |
Preciso | 5cm |
Altura de vôo | Sugira 80m-120m |
Este sistema avançado integra vários sensores, incluindo Lidar, GNSS, IMU de alta preciso e cmera métrica aérea. Apresentando uma estrutura distribuída inovadora com acessórios especiais, ele pode ser configurado em quatro modos operacionais independentes:
Esta soluço multiuso atende a diversos padrões de aquisiço de dados em vários cenários com flexibilidade excepcional.
Parmetro | X10 | X10+ |
---|---|---|
Parmetros do sistema | ||
Peso | 280g | |
Dimenso | L159 × W118 × H127 (mm) | |
Consumo médio de energia | 25W | 26W |
Fonte de energia | 10 ~ 30V DC | |
Interface do dispositivo | DJI Skyport/outra interface disponível mediante solicitaço | |
Armazenamento de dados | USB-DISK 256GB | |
Temperatura operacional | -10 ℃ ~ 50 ℃ | |
Temperatura de armazenamento | -30 ℃ ~ 60 ℃ | |
Preciso do sistema | 5cm | |
Plataforma compatível | DJI M300 RTK/Outros modelos UAV | |
Unidade a laser | ||
Princípio de digitalizaço | Espelho de rotaço mecnica | |
Classe a laser | Classeⅰ | |
Comprimento de onda | 905nm | |
Faixa de mediço | 0.05m~120m@10% Refletividade | |
Preciso do alcance | ± 1 cm | |
Fov horizontal | 360 ° | |
FOV vertical | 30 ° (-15 ~+15 °) | 31 ° (-16 ~+15 °) |
Frequência do ponto de varredura | Retorno único: 320.000pts/s Retorno duplo: 640.000pts/s | Retorno único: 640.000pts/s Retorno duplo: 1.280.000pts/s |
Modo de retorno | Retorno único/retorno duplo | |
GNSS & IMU | ||
Rastreamento de sinal GNSS | BDS, GPS, Glonass, Galileu | |
Preciso de posicionamento (pós-processamento) | Plano: 1cm / elevaço: 2cm | |
Taxa de dados de posiço | ≥5Hz | |
Preciso da atitude (pós-processamento) | Cabeça: 0,05 ° / pitch / roll: 0,01 ° | |
Taxa de dados de atitude | ≥200Hz | |
Cmera aérea (externa) | ||
Pixels eficazes | 26mp | |
Dimenso do sensor | 23,5 × 15,7 mm | |
Resoluço da imagem | 6252 × 4168 | |
Largura da imagem Fov | 73 ° | |
GSD | 2.3cm@100m Altura do voo | |
Unidade de slam (opcional) | ||
Peso | 1051g (bateria no incluída) | |
Dimenso | L136 × W149 × H108 (mm) | |
Modo de varredura | Corrigir instalado | |
Duraço da bateria | 4h para bateria única | |
Preciso | Preciso relativa 2cm / preciso absoluta 5cm |
Módulo de pesquisa aérea ultra-light com aquisiço de imagens no limitada pela faixa de mediço do LIDAR. A altura do voo pode ser aumentada para melhorar a eficiência operacional.
O desempenho do LIDAR permanece consistente, independentemente das condições de iluminaço ambiental. Requer menos sobreposiço lateral com uma cobertura de vôo única mais ampla. Coleta de dados possível mesmo noite.
O modo de varredura móvel SLAM elimina a dependência do sinal GNSS. Ativa a integraço de dados internos/externos sem costura para conjuntos de dados 3D completos.
A aquisiço simultnea da Point Cloud e Orthophoto permite o monitoramento em tempo real da trajetória de voo, nuvem de pontos 3D e imagens durante toda a operaço.
X10:16 linhas Scanner × 1, Cmera × 1, Skyport × 1, Software Dongle × 1, Adaptador de Cmera × 1, Receptor GNSS × 1
X10+:32 linhas Scanner × 1, Cmera × 1, Skyport × 1, Software Dongle × 1, Adaptador de Cmera × 1, Receptor GNSS × 1, SLAM Handheld Solder × 1
Easyscan x10+ aplicado com sucesso para levantamento de terrenos da estrada da cidade no modo SLAM