Pista linear 7a para pintura de soldadura e aplicação geral de robôs de movimento
Local de origem:China
Quantidade mínima de encomenda:1
Condições de pagamento:T/T, L/C
Capacidade de abastecimento:100 pelo mês
Tempo de entrega:4-5 semanas
Detalhes da embalagem:Caixa de madeira, tamanho personalizado.
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Fornecedor verificado
Wuhu Anhui China
Endereço:
Sala 808, 8o andar, Edifício Integral, Parque da Indústria Eletrônica, distrito de Jiujiang, cidade de Wuhu, província de Anhui
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Perfil da empresa
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Pista linear 7ª para pintura de soldagem e aplicaço geral de movimentaço de robôs
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Referência de dados de requisitos de entrada
Descriço do parmetro técnico
1. Comprimento efetivo do curso:
2. Soldagem, pintura do modelo geral do robô:
3. Quantos robôs no trilho? Existe algum outro equipamento no controle deslizante da pista, em caso afirmativo, descreva.
4. Velocidade de movimento: (normalmente: 0,5 m/s)
5.Preciso de repetibilidade: (Padro:±0,05mm/10m)
6.Local de instalaço:
7. Existe algum requisito de marca de componentes principais, como Hiwin do trilho-guia.
8. Posiço de instalaço da corrente de arrasto (escolha uma): meio do trilho-guia/lateral do trilho-guia
9. Altura horizontal do plano superior da plataforma deslizante (normalmente: 350 mm-470 mm)
10. Outros requisitos. se possível, melhor com um desenho ou entrada de dados 3D. ou propomos um 3D para aprovaço.
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Introduço de trilha linear
O sétimo eixo dos robôs, também conhecido como trilha linear do robô, trilho terrestre, trilho guia do robô ou mecanismo de caminhada do robô, é usado principalmente para expandir o escopo das operações do robô. Com o aumento gradual dos custos trabalhistas, as fábricas automatizadas tornaram-se um tema quente em diversas indústrias, e o uso de robôs industriais também se tornou uma tendência. Alguns centros de usinagem têm ciclos de processamento mais longos, e gerenciar uma estaço de trabalho com um robô é caro e desperdiça recursos. Usar um sétimo eixo e um manipulador de treliça pode no apenas reduzir o investimento, mas também tornar as operações do robô mais flexíveis. Nos últimos anos, robôs e eixos móveis têm sido amplamente utilizados nas áreas de carga e descarga de máquinas-ferramenta, soldagem, pulverizaço, polimento e polimento, especialmente em algumas aplicações de manuseio e empilhamento onde os robôs móveis no podem sequer substituí-los.
Sistema de suporte de carga
Estrutura da esteira: dividida em estrutura soldada, estrutura
fundida e estrutura ferroviária
Placa de carga: incluindo base do robô, placa de conexo, bloco de
conexo deslizante, placa do motor
Trilho guia linear e controle deslizante: padro com Taiwan
Shangyin, opcional com Yintai, TH K, doméstico, etc.
Mecanismo de fundaço: incluindo placa de fundaço e parafuso de
fundaço (ajustável em 40 mm)
Sistema de acionamento
Servomotores: adquiridos principalmente para clientes, nossa
empresa auxilia na seleço
Caixa de cmbio: O tipo é de engrenagem helicoidal planetária,
equipada com Shinbo japonês como padro, com opções como Tamagawa,
Motori e opções de produço nacional
Engrenagem e cremalheira: Taiwan YYC, APEX, LEAN, BORCH, etc.
Sistema de proteço
Tampa do trilho-guia: dividida em tampa de chapa metálica, tampa de
placa de aço para flores e tampa de órgo
Limite de proteço; Sensores (interruptores de proximidade),
mecnicos anticoliso
Proteço de lubrificaço: incluindo bomba de óleo, distribuidor de
óleo, tubo de óleo, bico de óleo, dentes de feltro
Conjunto da corrente de arrasto: incluindo corrente de arrasto,
suporte da corrente de arrasto, ranhura da corrente de arrasto,
rolo da corrente de arrasto
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Ferro fundido trilha terrestre II
Largura total: 1340mm; Largura da superfície: 1000mm; A altura da superfície de instalaço do robô em relaço ao solo é de 450 mm a 490 mm. Comprimento único: 3m, 4m, (qualquer emenda de todo o metro acima de 3 metros, exceto 5 metros) Adequado para vários tipos de robôs com peso total de 1000KG -5000KG
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Trilho de aterramento em ferro fundido III
Largura total: 1440mm; Largura da superfície 1100mm; Altura do trilho de aterramento 529 mm (± 15 mm), comprimento único: 3m, 4m, (qualquer emenda de todo o metro acima de 3 metros, exceto 5 metros) Adequado para vários tipos de robôs com peso total de 3.000 kg a 10.000 kg
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Trilha linear padro (produço em massa)
Largura total: 740 mm, largura da superfície: 500 mm; A superfície
de instalaço em altura: 360 mm, ± 20 mm; Carga nominal 500KG,
velocidade nominal 600mm/s
Comprimento de seço única: 3m, 4m, 5m, 6m (pode ser emendado
arbitrariamente)
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Escolha o tamanho apropriado de acordo com o tamanho do robô. O comprimento e a altura do rack t podem ser personalizados, e a seço única mais longa pode ser feita em até 8 metros
Os quatro tipos acima so tamanhos comumente usados
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Com base nas necessidades reais, o trilho terrestre pode
transportar um ou mais robôs
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Quando houver um requisito de altura da superfície de instalaço do
robô acima do solo,
a base do robô pode ser elevada ou a pista pode ser elevada como um
todo com base em parmetros técnicos
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Armários de controle e outros equipamentos podem se mover junto com
robôs de acordo com as necessidades reais
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De acordo com a posiço da fonte de alimentaço, a saída central ou
lateral pode ser selecionada, e o tamanho do dimetro interno da
corrente de arrasto é determinado pelo número e tamanho dos cabos
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Escolha a direço de instalaço do robô de acordo com os requisitos
do projeto
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Trilha linear de soldagem (com corrente de arrasto centralizada)
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Trilha linear de soldagem (com lado da corrente de arrasto)
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Trilha linear de soldagem (estrutura totalmente fechada)
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Trilha do céu
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Treliça biaxial
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Treliça multieixo
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Procedimento de instalaço ou comissionamento
1. Breve introduço
1.1 Funço e instruções de aplicaço de equipamentos de via
(1)Funço do equipamento
O equipamento é projetado e fabricado de acordo com os padrões internacionais ISO ou padrões nacionais GB/T. É um conjunto completo de equipamentos para marcha do robô, que carrega a configuraço correspondente do robô, para que ele possa se movimentar
com preciso e segurança na linha horizontal e estender a área do robô. A configuraço principal inclui suporte de guia, guia e controle deslizante, cremalheira e pinho, redutor de preciso, sistema de lubrificaço automática, corrente de reboque, sistema de sinal de limite e origem.
(2)Campos de aplicaço
Temperatura máxima na planta: 50°C.
Temperatura mínima na planta: 5°C.
Umidade na oficina: 55-90%, sem geada.
Estrutura da planta: piso em estrutura de concreto armado.
Capacidade de carga do piso da fábrica: 2 toneladas/metro quadrado Espessura do concreto: superior a 250 mm
2. Instruções de instalaço do equipamento de via
2.1 Procedimento de instalaço
2.1.1 A estrutura principal do trilho de aterramento é colocada na posiço especificada e os pés de apoio so ajustados para ajustar o nível e a retilineidade da estrutura;
2.1.2 Instale os trilhos-guia e o rack (pré-instalados na fábrica, devido ao envio é necessário desmontar, embalar e transportar os racks-guia e o corpo do rack antes de sair da fábrica), apertar os parafusos e fazer repetidas correções do medidor;
2.1.3 Instale parafusos de expanso para fixar a posiço do trilho de aterramento;
2.1.4 Realizar a leitura do medidor para confirmar a retilineidade e o paralelismo da cremalheira-guia, e confirmar e verificar repetidamente os índices e parmetros a serem testados;
2.1.5 Verifique a configuraço do trilho de aterramento: motor de acionamento, redutor, sistema de abastecimento de óleo, corrente de arrasto, redutor, sensor, bloco anticoliso, etc.
2.1.6 Instale a corrediça do robô, conduza de forma independente o trilho de aterramento, realize um teste sem carga, verifique e teste parmetros relevantes, como preciso de posicionamento repetida, etc.
2.1.7 Instalaço e detecço da engrenagem: A folga da engrenagem entre a cremalheira e o pinho está entre 15-25 fios. O método de detecço consiste em esmagar o fio de tungstênio entre o
cremalheira e a engrenagem e verifique o traço do fio de tungstênio.
2.1.8 Instale o robô na posiço da plataforma deslizante, realize o teste de carga, verifique e teste novamente os parmetros relevantes, como preciso de posicionamento repetido, etc.
2.1.9 O sistema de controle ferroviário terrestre deve ser depurado em conjunto com o sistema robótico e o sistema de controle geral da linha de produço, e as deficiências devem ser
otimizado e melhorado em coordenaço com o sistema de controle geral da linha de produço para atender aos requisitos do cliente.
2.2 Notas de Instalaço.
O plano de instalaço do equipamento pode ser inclinado, macio ou irregular, por favor, no equipamento
local de instalaço ao redor, mantenha espaço apropriado, para que após o reparo, verifique a liço de casa, a fim de garantir a estabilidade do equipamento e a vida útil, no instale o equipamento no calor e na luz solar, defina a instalaço, certifique-se de que o suave nível, caso contrário o trabalho produzirá vibraço e danificará o equipamento.
2.3 Mediço de paralelismo e retilinidade do trilho guia (ferramenta de mediço: instrumento de nivelamento)
2.3.1 Montagem do tripé
Deve ser usado um tripé de alumínio tipo E correspondente, um tripé de estrutura larga ou um tripé de alumínio com cabeça esférica.
2.3.1.1Estenda as três pernas do tripé até um comprimento apropriado e aperte a porca de fixaço no meio da perna.
2.3.1.2Aperte a porca sextavada na cabeça do tripé para que a perna do tripé no fique muito frouxa. Coloque o tripé em um determinado ponto e afaste-o de forma que a distncia entre as pernas seja de cerca de um metro ou o ngulo do tripé possa garantir a estabilidade do mesmo. Fixe um pé primeiro e depois mova os outros dois pés para nivelar aproximadamente
nível. Se necessário, o comprimento da perna do tripé pode ser estendido novamente.
2.3.1.3Pise a perna do tripé no cho para fixá-lo no cho. Anexe o instrumento cabeça do tripé
2.3.2. Remova cuidadosamente o instrumento da caixa do instrumento e coloque-o na cabeça do tripé
2.3.2.1Alinhe o parafuso central do tripé com o centro da base do instrumento e aperte o parafuso central do tripé até que o instrumento esteja preso s três cabeças.
2.3.2.2Se for necessário usar uma placa plana para determinar um ngulo ou definir uma linha, o instrumento deverá ser centralizado com preciso com uma esfera suspensa.
2.3.2.3Hélices de três pés so utilizadas para centralizar a bolha do nivelador circular, ou seja, para nivelar o instrumento. Se for usado um tripé de cabeça esférica, o parafuso central do tripé
deve ser liberado suavemente primeiro e, em seguida, o instrumento deve ser girado em torno da parte superior da cabeça do tripé para centralizar a bolha do nivelador circular. Quando a bolha é
no anel, a porca fixa do tripé pode ser apertada.
2.3.3 Posicionamento do instrumento em um determinado ponto (centralizaço) Quando o instrumento é usado para mediço de ngulo ou determinaço de linha, o instrumento deve ser posicionado com preciso em um determinado ponto com uma esfera suspensa.
2.3.3.1Pendure o gancho esférico suspenso na estrutura esférica suspensa da espiral central do tripé.
2.3.3.2Em seguida, pendure a linha da bola vertical na bola vertical e ajuste o comprimento da linha com um dispositivo deslizante para fazer a bola vertical a uma altura adequada.
2.3.3.3Se o instrumento no estiver alinhado com um determinado ponto, o instrumento pode ser
moveu-se até esse ponto sem alterar a relaço entre as pernas do tripé e a cabeça. Primeiro de tudo, o tripé é aproximadamente colocado em um determinado ponto, de modo que a bola lançada
desvia do ponto dentro do LCM, e as duas pernas do tripé so seguradas e
ajustado em relaço terceira perna, de modo que a cabeça do tripé fique horizontal e alta,
e as pernas esto devidamente abertas para tocar o cho.
2.3.3.4Finalmente, pise cada perna no cho enquanto observa a bola e a cabeça do rack.
2.3.3.5Afrouxe ligeiramente o parafuso central do tripé, mova suavemente o instrumento na cabeça do tripé para que a esfera fique exatamente alinhada com o ponto determinado e
em seguida, aperte o parafuso central do tripé. O instrumento de nivelamento gira os dois
hélices de pé mais distantes do nivelador circular de modo que a bolha do nivelador circular fique em uma linha perpendicular ao centro das duas hélices de pé. Em seguida, gire a espiral do terceiro pé para que a bolha fique centralizada. Se a bolha ainda no estiver estritamente centralizada, repita a operaço acima desde o início.
Nota: No toque no telescópio durante o nivelamento.
2.3.4. Ajuste da ocular A ocular do telescópio deve ser ajustada de acordo com a viso do operador antes da operaço de mediço
2.3.4.1Quando o anel de ajuste da ocular é girado no sentido anti-horário, o fio cruzado pode ficar embaçado.
2.3.4.2Gire lentamente o anel da ocular no sentido horário até que o fio cruzado fique claramente visível. Alinhamento e foco.
2.3.4.3Alinhe o telescópio com a régua, observe a luneta grosseira na alça e alinhe o vértice da marca do tringulo com a régua (como mostrado na imagem)
2.3.4.4Gire o parafuso de foco em qualquer direço até que a régua fique claramente visível.
2.3.4.5Alinhamento preciso da régua com hélice de traste horizontal, consulte "Foco e alinhamento da régua" para obter detalhes
Nota: Depois que o nível estiver focado e apontado para a régua, você poderá mover os olhos
esquerda e direita enquanto observa através do telescópio. Em princípio, no haverá desvio entre o fio cruzado e a régua neste momento. Se houver desvio
(disparidade), você deve focar cuidadosamente o instrumento ou ajustar a ocular para eliminar o erro de foco.
Formulário de registro:
3. Instruções de operaço do equipamento de via
3.1 Verificando o dispositivo antes de usar
Antes de ingressar no posto, deverá estar totalmente paramentado de acordo com a mo de obra existente
padrões de seguro. Antes da operaço, verifique cuidadosamente se o mecanismo mecnico
A parte de conexo do equipamento e a conexo da tubulaço so confiáveis, se a parte de funcionamento do equipamento elétrico é segura e confiável, se a parte de lubrificaço do óleo é suficiente, se a tubulaço de transmisso está intacta, após o
a inspeço pode ser ativada, manter o equipamento limpo e higiênico a qualquer momento, proibir estritamente água, soluço, detritos, etc.
3.2 Precauções para Operaço
O operador deve verificar cuidadosamente o formulário de registro de turno antes de ligar a máquina para compreender a situaço de processamento do tempo de trabalho. A produço normal
processo no pode sair do equipamento para evitar que o equipamento tenha um
emergência. No processo de processamento, caso o processamento precise ser suspenso para deixar o posto, o procedimento deverá ser concluído antes de ser suspenso.
Ou suspenda a redefiniço para obter o processamento do programa, pela primeira vez você deve verificar o estado de todos os produtos, estritamente de acordo com a seço de primeiro pedido, faixa baixa, de acordo com o anel dun após a inicializaço, verificar os valores das coordenadas mais móveis e a distncia segura real,
e a traseira correta pode continuar o processamento, falha do equipamento ou acidente deve reter
a primeira cena, para facilitar oficinas e dinmicas, o pessoal competente para analisar o motivo. Antes de sair do trabalho, o formulário de registro de entrega deve ser preenchido com atenço. Qualquer ajuste de coordenadas, substituiço do cabo da ferramenta, ajuste de ferramentas, equipamento
falha, acidente e depuraço de planto devem ser registrados no registro de entrega.
4. Cuidados e Manutenço
4.1 Descriço dos itens de manutenço do dispositivo
4.1.1 Conteúdo da inspeço diária/turno
A. Verifique se os parafusos de cada peça no esto soltos;
B. Verifique e confirme se há alguma obstruço na peça de transmisso e na mesa deslizante de movimento;
C. Verifique e confirme se a chave fim de curso e outras medidas de proteço esto em boas condições, so seguras e confiáveis;
D. Verifique e confirme se a lubrificaço da cremalheira e do pinho de cada parte rotativa e da guia linear está boa;
E. Use o boto para teste exploratório, e a produço só pode ser realizada após teste bem-sucedido
4.1.2 Precauções ao usar o dispositivo
R. É expressamente proibido limpar as partes elétricas com pano úmido ou lavar a parte externa do equipamento com água para evitar choque elétrico;
B. Durante a operaço do equipamento é proibido o afastamento de pessoal de seus postos, sendo proibido apoiar a placa lateral e a placa de proteço com bastões;
C. Pare a pista imediatamente quando um fenômeno anormal for encontrado, abaixe o
placa protetora ou desligue a energia antes de usar ferramentas especiais (pinças, ganchos, etc.) para limpar, no limpe diretamente mo;
D. No remova ou altere o dispositivo de proteço sem permisso.
4.2 Normas de manutenço dos equipamentos
4.2.1 Manutenço primária: será realizada uma manutenço primária após 500 horas de operaço.
A seguir
4.2.1.1. Desmontagem, limpeza e reparo de peças conforme condições do equipamento.4.2.1.2. Ajuste a lacuna de ajuste de cada departamento adequadamente.
4.2.1.3. Feltro de limpeza, linha de óleo, filtro de óleo; Limpe a estrada de petróleo, o oleoduto, adicione óleo lubrificante e graxa suficientes, elimine todos os tipos de deficiências.
4.2.1.4. Para todos os dois mecanismos de controle do equipamento, todos os tipos de ferro e interruptores de limite so ajustados para serem sensíveis e confiáveis, e todos os tipos de limpeza e reparo prova de poeira, anti-chip e dispositivos para serem completos e fáceis de usar.
4.2.2 Manutenço secundária: será realizada uma manutenço secundária a cada 2.500
horas de funcionamento do equipamento O conteúdo é o seguinte:
4.2.2.1Além da manutenço de nível 1 acima, parte ou todas as peças devero ser removidas, inspecionadas e mantidas de acordo com a condiço do equipamento.
4.2.2.2. A preciso danificada deve ser reparada de acordo com o padro intacto ou os requisitos do processo de produço.
4.2.2.3. De acordo com a situaço real, substitua ou repare as peças desgastadas, apresente peças sobressalentes para a próxima manutenço secundária ou reviso e mapeie os desenhos das peças fáceis de trocar.
4.2.2.4. Limpe bem o tanque, troque o óleo, troque a água.
4.2.2.5. A caixa elétrica, peças de controle de operaço em nível de painel e outras
reviso abrangente, limpeza e reorganizaço, para obter resultados limpos, sensíveis, seguros e confiáveis
5. O arquivo de apêndice
5.1 Conteúdo de Manutenço de Equipamentos
5.1.1 Inspeço diária, limpe todas as peças e verifique visualmente se os componentes esto danificados
| Lista | Item de inspeço | Conteúdo de inspeço | Tempo de ciclo de inspeço |
| 1 | Controle deslizante de trilho | Se o controle deslizante é funcionando suavemente e engrenagem funcionando suavemente ou no | Diário |
| 2 | Repetido posicionamento preciso | Se no há desvio no posiço repetida ou no |
5.1.2 Inspeço mensal, itens de inspeço mensal
| Lista | Item de inspeço | Conteúdo de inspeço | Tempo de ciclo de inspeço |
| 1 | Cabo | Se o conector de cada cabo está solto | Mensal |
| ou no | |||
| 2 | Conectando peças e componentes | Se cada conexo no apresenta fenômeno solto e instável ou no | |
| 3 | Engrenagem e pinho | Se a superfície da cremalheira e das engrenagens deve ser coberta com uma camada de óleo lubrificante, e a superfície da cremalheira e das engrenagens deve estar livre de manchas e corpos estranhos ou no | |
| 4 | Trilho da guilda | Se a superfície da guia está livre de óleo, sujeira e corpos estranhos ou no | |
| 5 | Controle deslizante de trilho | Se a bola emite um som anormal quando o controle deslizante se move ou no |
5.1.3 Inspeço trimestral (a cada três meses ou após uma corrida acumulada de 100 km)
| Lista | Item de inspeço | Conteúdo de inspeço | Tempo de ciclo de inspeço |
| 1 | engrenagem | Se há petróleo lubrificaço ou no | a cada três meses ou após um período cumulativo corrida de 100 km |
| 2 | Trilho da guilda | Se há petróleo lubrificaço ou no | |
| 3 | Parafusos para fixaço do robô | Se os parafusos esto soltos ou no | |
| 4 | Parafusos para segurar a cabeça da corrente de reboque | Se os parafusos esto soltos ou no |
5.1.4 Itens de inspeço semestral
| Lista | Item de inspeço | Conteúdo de inspeço | Tempo de ciclo de inspeço |
| 1 | Parafusos para fixaço de engrenagens | Se os parafusos esto soltos ou no | Semestre |
| 2 | Parafusos para fixaço do trilho da guilda | Se os parafusos esto soltos ou no | |
| 3 | Parafusos para fixaço do redutor | Se os parafusos esto soltos ou no | |
| 4 | Parafusos para fixaço do batente de posiço | Se os parafusos esto soltos ou no | Semestre |
| 5 | Parafusos para fixaço da placa de pé | Se os parafusos esto soltos ou no |
Instruções de manutenço das peças principais: reabastecimento da peça motriz,por favor, seja com certeza
reabasteça a cremalheira, a engrenagem e o trilho-guia dentro do especificadotempo. Se o circundanteo ambiente é ruim, pode ser carrido de acordo com o real situaço. Oeixo de deslocamento, engrenagem e guiatrilho com automático reabastecimento unidade pode ser usado para reabastecimento automático.
| Lista | Peças de reabastecimento | óleo lubrificante | Quantidade de óleo |
| 1 | Engrenagem e pinho | 00# | Curso completo revestimento |
| 2 | Trilho da guilda, trilho controle deslizante | Apropriado óleo lubrificante da parte do rolamento do trilho-guia |
※° Nota: A energia deve ser desligada antes de reabastecer!
5.1 Conteúdo de Manutenço
Vídeo de instalaço
VÍDEO da pista funcionando
Informações de embalagem:
Caixa de madeira, tamanho e peso de acordo com as peças reais e considere acomodar ao container.
Requisitos personalizados so muito bem-vindos
Pista linear 7a para pintura de soldadura e aplicação geral de robôs de movimento
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