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Robô paletizador, robô de 4 eixos, capacidade de carga de 120-300 kg
Projeto | Especificações | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
Número de eixos | 4 | |||
Modo de instalaço | Estilo do piso | |||
Faixa de movimento | A (esquerda e direita) | 330° | 330° | 330° |
B ((para cima e para baixo) | 2000 mm | 2300 mm | 2300 mm | |
C (frente e traseira) | 1300 mm | 1500 mm | 1500 mm | |
Pegue nas mos. | 330° | 330° | 330° | |
Capacidade de suporte | 120 kg | 200 kg | 300 kg | |
Capacidade de movimento | 1400 r/h | 1600 r/h | 1000 r/h | |
Modo de conduço | Servo motor de transmisso AC | |||
Preciso de repetiço da posiço | ±0,5 mm | |||
Consumo de energia | 4 kW | 6.5kw | 8 kW | |
Peso da máquina | 750 kg | 1100 kg | 1500 kg | |
Condições de instalaço | Temperatura ambiente: -30-45 graus, umidade ambiente: geralmente 85% RH abaixo, até 95% RH (dentro de um mês) |
O único atuador linear do robô, design de braço de poupança de energia, interface de desenvolvimento de operaço simples, para clientes de diferentes linhas de produço,Materiais adaptados a soluções de robôs profissionais, a sua excelente preciso e rapidez, a sua elevada eficiência e a estabilidade do seu desempenho para permitir que um robô complete várias linhas de produço ao mesmo tempo, os requisitos de paletizaço,Capacidade de carga do robô de 120-300 kg, aplicável a alimentos para animais, produtos químicos, cereais e óleos, alimentos, materiais de construço, produtos químicos de uso diário, álcool, bebidas, produtos farmacêuticos, aparelhos domésticos, eletrónica 3C e outras indústrias.
1 actuador linear único: mecanismo engenhoso de quatro barras, de modo a que o programa de aço do manipulador seja mais simples e de controlo mais preciso.
2 conceço de braço robótico de proteço ambiental de poupança de energia: produço de liga de alumínio de alta resistência, no só torna o movimento do braço mais flexível, mas também reduz o consumo de energia.
3 Operaço de ensino simples e interface de operaço gráfica amigável: a posiço de ensino é pouca, a interface de operaço é simples,que facilita a depuraço no local e melhora a eficiência no local muito.
4 monitorizaço em tempo real no local: software de simulaço de aço no local de alta preciso, que pode saber remotamente se o programa no local está em funcionamento normal,Monitorizaço automática de interferências evita colisões de interferências.
5 simulaço de pré-arranjo: utilizando um poderoso software de simulaço/programaço 3D, pode ser facilmente completado na programaço de robôs de escritório, layout, monitoramento de interferências,A simulaço de aço de campo e outros trabalhos tornam-se simples e eficazes, reduzindo assim muito o tempo de depuraço de campo, melhorar a eficiência geral da produço.
Programaço flexível:
1 Método de ensino manual: a forma mais intuitiva de ensinar a reproduço, e ento a forma complexa de empilhamento pode ser facilmente reproduzida.
2 Modo de programaço off-line: a programaço e a detecço de processos podem ser concluídas no estado off-line e os programas do robô podem ser preparados antecipadamente para melhorar a eficiência do trabalho de campo.
3 Programaço gráfica: os dados de paletizaço podem ser gerados através da introduço de vários parmetros de informaço de paletizaço através de uma interface homem-máquina baseada no toque.