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Robótica Acionamento Harmônico Motor Redutora de engrenagem Espinha circular
Gerador de ondas é tipicamente um conjunto de rolamentos de esferas elípticas que se encaixa dentro da flexspline.fazendo com que ele se envolva com os dentes do spline circular em duas regiões opostas. Flexspline É uma engrenagem cilíndrica fina, flexível, com dentes externos, que se deforma de forma elástica na forma do gerador de ondas. Espinha circular é um anel rígido com dentes internos, que permanece estacionário ou pode ser o elemento de saída do sistema.A interaço entre os dentes do spline circular e do flexspline gera a reduço de engrenagem. | |
Operaço
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Especificações
| Modelo | 17 | |||||
| Taxa de reduço | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
| Torque nominal a 2000 r/min de entrada | Nm | 16 | 22 | 24 | 24 | |
| kgfm | 1.6 | 2.2 | 2.4 | 2.4 | ||
| Torque máximo admissível ao arranque e parada | Nm | 34 | 43 | 54 | 54 | |
| kgfm | 3.5 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | ||
| Valor máximo admissível para o binário médio de carga | Nm | 26 | 27 | 39 | 39 | |
| kgfm | 2.6 | 2.7 | 4 | 4 | ||
| Torque momentneo máximo admissível | Nm | 70 | 87 | 108 | 86 | |
| kgfm | 7.1 | 8.9 | 11 | 8.8 | ||
Velocidade de rotaço máxima de entrada admissível - O quê? | r/min | 7300 | ||||
Velocidade de rotaço média de entrada admissível - O quê? | r/min | 3500 | ||||
| Reacço | Arco Sec | ≤ 20 | ||||
| Peso | Quilos | 0.67 | ||||
| Vida útil do projeto | Horário | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | |
Imagens detalhadas
| Principais atributos das unidades de engrenagem harmônica LSS - Série I Modelo 17 | |||
| Produto | Modelo 17 Redutor de ondas de tenso | ||
Materiais | Aço, alumínio, poliuretano, rolamentos e vedações, lubrificantes | ||
Taxa de reduço | 50:1, 80:1, 100:1, 120:1 | ||
Reacço | Menos de 20 segundos de arco | ||
Velocidade média de entrada | 3500 r/min | ||
Velocidade máxima de entrada | 7300 r/min | ||
Design da Vida | 15000 horas | ||
Modelo | 17 | ||
Peso | 00,67 kg | ||
| Garantia | 1 ano | ||
Aplicações
| Robôs Industriais | Dispositivos médicos | Sistemas de Fabricaço | Sistema de semicondutores |