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Excelente caixa de engrenagens de transmisso harmônica selada de preciso de vida útil
Descriço do produto
A engrenagem de onda de deformaço usa a elasticidade do metal. As engrenagens de reduço harmônica têm três componentes básicos: um gerador de onda, um spline flexível e um spline circular.
As versões mais complexas têm um quarto componente normalmente usado para encurtar o comprimento total ou para aumentar a reduço da engrenagem dentro de um dimetro menor, mas ainda seguem os mesmos princípios básicos.
As engrenagens de reduço de onda de tenso oferecem vantagens como altas taxas de reduço em uma única etapa, zero reaço e alta preciso que no podem ser igualadas por trens de engrenagens convencionais.
Componentes
1.O gerador de ondas da engrenagem de ondas de deformaço é constituído por um rolamento de esferas fina especialmente concebido e montado num cubo elíptico. 2.O Flexspline é um copo cilíndrico fino feito de aço ligado com dentes externos na extremidade aberta do copo. 3.A linha circular é um anel rígido com dentes internos. |
Tabela de parmetros nominais
Modelo | Taxa de reduço | Torque nominal a 2000 r/min de entrada | Torque máximo admissível ao arranque e parada | Valor máximo admissível para o binário médio de carga | Torque momentneo máximo admissível | Velocidade de rotaço máxima admissível (grease) | Velocidade de rotaço média admissível de entrada (grease) | Reacço | Peso | Vida útil do projeto | ||||
Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | Arco Sec | Quilos | Horário | ||
20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 | 6500 | 3500 | ≤ 20 | 1.29 | 10000 |
80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | 15000 | |||||
100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | 15000 | |||||
120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | 15000 | |||||
160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | 15000 |
Imagens detalhadas
Principais atributos das unidades de engrenagem harmônica LHT - IV modelo 20 | |||
Produto | Motor Harmônico Modelo 20 | ||
Componentes | Gerador de ondas, linha flexível, linha circular | ||
Taxa de reduço | 50:1, 80:1, 100:1, 120:1, 160:1 | ||
Reacço | Menos de 20 segundos de arco | ||
Velocidade média de entrada | 6500 r/min | ||
Velocidade máxima de entrada | 3500 r/min | ||
Design da Vida | 15000 horas | ||
Modelo | 20 | ||
Peso | 1.29kg | ||
Garantia | 1 ano |
Aplicações
Robôs Industriais | Dispositivos médicos | Robôs Humanoides |
Máquinas ópticas | Aeronáutica | Sistemas de Fabricaço |