Acionadores rotativos servo motorizados de braço robótico harmônico de eixo oco com flange
Número do modelo:14
Local de origem:Jiangsu, China
Quantidade mínima de encomenda:1 conjunto
Condições de pagamento:T/T
Capacidade de abastecimento:20000 conjuntos por mês
Tempo de entrega:3-4 semanas
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Fornecedor verificado
Suzhou Jiangsu China
Endereço:
4o andar, Parque Científico e Tecnológico Jinjie, Rua Huian n.o 1, distrito de Wuzhong, cidade de Suzhou, província de Jiangsu, China
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No 46 Horas
Detalhes do produto
Perfil da empresa
Detalhes do produto
Atuadores rotativos de flanges da série HATF de eixo oco modelo 14
Características do produto
Zero reaço
Quase zero reaço negativa devido s excelentes características do redutor harmónico e rigidez do motor.
Barulho baixo
Cada motor é testado individualmente antes do envio para garantir um funcionamento de baixa vibraço e baixo ruído da unidade harmônica integrada.
Sem manutenço
No requer manutenço regular e no é necessária a substituiço do lubrificante durante a utilizaço.
Cabeça oculta
A passagem interna permite o encaminhamento conveniente de cabos, mangueiras de ar, etc.
É fácil de usar
Fácil de instalar, compatível com os drivers padro no mercado e pronto para uso.
Tabela de parmetros do HATF
| Série HATF | 14 | ||||
| Taxa de reduço | 51 | 81 | 101 | ||
| 220VAC | Torque máximo | N·m | 23 | 29 | 34 |
| Torque nominal | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Velocidade máxima | RPM | 118 | 74 | 59 | |
| Velocidade | RPM | 59 | 37 | 30 | |
| Corrente máxima | Armas | 2.09 | 1.66 | 1.56 | |
| Corrente nominal | Armas | 0.78 | 0.77 | 0.62 | |
| Constante de binário | N m/armas | 11.02 | 17.5 | 21.82 | |
| Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 7.5 | |||
| Indutncia de fase | mH | 11.5 | |||
| Cmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 25 | |||
| 48VDC | Torque máximo | N·m | 23 | 29 | 34 |
| Torque nominal | N·m | 8.6 | 13.5 | 13.5 | |
| Velocidade máxima | RPM | 98 | 62 | 50 | |
| Velocidade | RPM | 59 | 37 | 30 | |
| Corrente máxima | Armas | 5.12 | 4.07 | 3.83 | |
| Corrente nominal | Armas | 1.92 | 1.89 | 1.52 | |
| Constante de binário | N m/armas | 4.49 | 7.13 | 8.89 | |
| Resistência de fase | Ohms ((20°C) | 0.85 | |||
| Indutncia de fase | mH | 1 | |||
| Cmpus EMF traseiro | Vrms/krpm | 6.5 | |||
| Codificador absoluto | Tipo de codificador | Codificador absoluto | |||
| Resoluço (revoluço de motor única) | um pouco | 23,24 bits | |||
| Motor contador de voltas múltiplas | um pouco | 16 | |||
| Preciso de posiço unidirecional | Arco sec | ≤ 90 | ≤ 80 | ≤ 70 | |
| Repetibilidade da preciso de posicionamento | Arco sec | ≤ 15 | ≤ 10 | ≤ 10 | |
| Rigididade de reverso | x104 N·m/rad | 8 | |||
| Rigidez torsional | x104 N·m/rad | 0.46 | 0.6 | ||
| Momento de inércia | Sem travo | kg*m2 | 3.6*10^-5 | ||
| Com travo | kg*m2 | 3.7*10^-5 | |||
| Massas | Sem travo | Quilos | 1.66 | ||
| Com travo | Quilos | 2 | |||
| Número de postes motorizados | Polo | 16 | |||
| Condições ambientais | Temperatura de funcionamento: 0~40°C Temperatura de armazenagem: -20°C a 60°C Humidade de funcionamento/Humidade de armazenamento: 20~80% RH (sem condensaço) Resistência vibraço: 24,5 m/s2 (frequência: 10~400 Hz) Nenhum pó ou pó de metal, gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo e outros usos em ambientes fechados, evitar a luz solar direta Menos de 1000 m de altitude | ||||
| Isolamento do motor | Resistência de isolamento: superior a 100 MΩ ((DC500V) | ||||
| Resistência dielétrica: AC1500V/ 1 minuto | |||||
| Classe de isolamento: F | |||||
| Graus de proteço | Tipo totalmente fechado, auto-refrigeraço (IP65) | ||||
Imagens detalhadas
Área de aplicaço
| Robô Industrial | Dispositivos médicos | Robô humanoide |
| Máquinas ópticas | Aeronáutica | Máquinas CNC |
Acionadores rotativos servo motorizados de braço robótico harmônico de eixo oco com flange
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