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Soluções de automaço de controlo de movimento precisas e fiáveis
Mais de 15 anos de experiência no controlo de movimento industrial
ZLSH20-I RATIO 50/100/120:1 Caixa de engrenagens harmônica de alta
preciso para robótica e várias aplicações de automaço industrial
As caixas de velocidades harmônicas, também chamadas de redutores harmônicos, so compostas principalmente de quatro componentes básicos: gerador de ondas, engrenagem flexível, rolamento flexível e engrenagem rígida. Harmonic transmission reducer is a kind of flexible bearing with a wave generator to produce controllable elastic deformation of the flexible gear and it transforms the force by meshing with rigid teeth.
Redutores de engrenagem harmônica PRMCAS Características e vantagenscomo segue:
A taxa de transmisso é maior.A relaço entre uma velocidade de transmisso harmônica de um estágio é de 70 ~ 320:1, pode atingir até 1,0001 em certos reductores harmónicos, e a taxa de velocidade de transmisso em vários estágios pode atingir mais de 30,000:1.
Alta capacidade de carga.Isto porque o número de dentes que se mesclam ao mesmo tempo na transmisso harmônica pode ser superior a 30% do número total de dentes ao mesmo tempo,e as rodas macias usam materiais de alta intensidade, e o dente está ligado com o contato facial.
Alta preciso de transmisso.Isto porque o número de dentes na transmisso de engrenagem harmônica ao mesmo tempo e, a malha multi-dentes tem um efeito de compensaço mútua sobre o erro, de modo que oA preciso da transmisso é mais elevada.n no caso do mesmo nível de preciso da engrenagem, o erro de transmisso é de apenas cerca de 1/4 da transmisso cilíndrica ordinária.
Alta eficiência de conduço e exercício estável.Como os dentes macios da roda moveram um movimento radial uniforme durante a transmisso, mesmo que a velocidade de entrada seja muito alta, a velocidade relativa de deslizamento dos dentes da roda ainda é extremamente baixa.Assim, os dentes da roda desgastar é pequeno, alta eficiência (pode atingir 69% ~ 96%). Devido entrada e malhagem, ambos os lados da engrenagem participaram no trabalho, por isso no houve impacto, e o exercício foi estável.
Estrutura simples, pequeno número de partes e instalaço conveniente.aqui so apenas três componentes básicos, e os eixos de entrada e saída raios coaxial, por isso a estrutura é simples e fácil de instalar.
Pequeno volume e peso leve.Em comparaço com o redutor normal, quando o binário de saída é o mesmo, o volume do redutor de engrenagem harmônica pode ser reduzido em 2/3, e o peso pode ser reduzido em 1/2.
Adequado para aplicações em espaços fechados.Usando as características flexíveis das rodas macias, esta valiosa vantagem de rotaço é incomparável a outras transmissões.
Aplicações
O redutor harmónico é amplamente utilizado em muitos campos de automaço, incluindo, entre outros, robôs industriais, robôs de serviço, braço robótico, máquinas de embalagem de carto, máquinas médicas,máquina de mediço e análise/de ensaio, grandes telescópios, equipamento de fabricaço de cabos, máquinas de embalagem de preciso, equipamento meteorológico, instrumentaço avançada, equipamento de fabricaço óptica,Dispositivos de fabrico de semicondutores, equipamento de fabrico de cristais, dispositivos de fabrico de FPD, dispositivos de comunicaço, máquinas aeroespaciais, máquinas-ferramenta CNC, radar e vários equipamentos de recepço terrestre por satélite.
O redutor harmónico desempenhou um papel importante na melhoria da eficácia da produço e na promoço de modernizações industriais com a sua alta preciso, alta fiabilidade, pequeno tamanho, peso leve,e grande capacidade de cargaEssencia Com o avanço da tecnologia e a diminuiço dos custos, o campo de aplicaço do redutor harmónico continua a expandir.
ZLSH20-50-I, relaço de reduço 50:1 desenhos mecnicos e principais especificações técnicas do redutor de engrenagens harmônicas, conforme indicado a seguir,
Torque nominal @2000rpm | Max. Torque de arranque e de parada | Max. Torque médio | Torque instantneo | Max. Velocidade de entrada | Velocidade média de entrada admissível | Tempo de vida |
N.m | N.m | N.m | N.m | RPM | RPM | Horas |
25 | 63 | 37 | 108 | 6500 | 3500 | > 14000 |
Preciso do ngulo | Histerese | Torque de arranque | Torque de aceleraço | Torque de travagem | Reacço negativa. | Lubrificaço |
arco-íris | arco-íris | N.m | N.m | N.m | arcsec | Gordura para toda a vida |
0.14 | 2 | 14 | 8.4 | 440 | 17 | Ruído< 60 dB |
ZLSH20-100-I, relaço de reduço 100:1 redutor de velocidades harmónico desenhos mecnicos e principais especificações técnicas, conforme indicado abaixo,
Torque nominal @2000rpm | Max. Torque de arranque e de parada | Max. Torque médio | Torque instantneo | Max. Velocidade de entrada | Velocidade média de entrada admissível | Tempo de vida |
N.m | N.m | N.m | N.m | RPM | RPM | Horas |
40 | 91 | 54 | 162 | 6500 | 3500 | > 14000 |
Preciso do ngulo | Histerese | Torque de arranque | Torque de aceleraço | Torque de travagem | Reacço negativa. | Lubrificaçon |
arco-íris | arco-íris | N.m | N.m | N.m | arcsec | Gordura para toda a vida |
0.14 | 2 | 9.9 | 12 | 440 | 9 | Ruído< 60 dB |
ZLSH20-120-I, relaço de reduço 120:1 redutor de velocidades harmônico desenhos mecnicos e principais especificações técnicas, como se segue,
Torque nominal @2000rpm | Max. Torque de arranque e de parada | Max. Torque médio | Torque instantneo | Max. Velocidade de entrada | Velocidade média de entrada admissível | Tempo de vida |
N.m | N.m | N.m | N.m | RPM | RPM | Horas |
40 | 99 | 54 | 162 | 6500 | 3500 | > 14000 |
Preciso do ngulo | Histerese | Torque de arranque | Torque de aceleraço | Torque de travagem | Reacço negativa. | Lubrificaço |
arco-íris | arco-íris | N.m | N.m | N.m | arcsec | Gordura para toda a vida |
0.14 | 2 | 9.3 | 13 | 440 | 8 | Ruído< 60 dB |
Nota:Se tiver dificuldade em escolher o modelo, entre em contacto connosco e será-lhe recomendado o redutor mais adequado.
Mais tipos de caixas de engrenagens harmônicas disponíveis