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Y2SS3-S Adaptive 8.0A 2 Fases de circuito fechado Step Servo Drive com saída de codificadores para automaço industrial
1. Viso geral dos produtos
Um driver de motor de passo de malha fechada é um driver de controle de movimento que recebe singles de controle e emite a corrente de acionamento adequada para um motor de passo e controla seu movimento.O motor de passo e o driver constituem um sistema de controle de movimento de passo, e o desempenho no depende apenas do motor de passo, mas também do driver de passo.
As vantagens dos acionamentos de motor de passo de circuito fechado incluem: sem perda de passo, maior torque, maior preciso, boa estabilidade, baixo consumo de energia, velocidade de resposta rápida, menor ruído, etc.
Unidades de passo de circuito fechado so amplamente utilizadas em automaço de fábrica, máquinas de escultura, fabricaço de produtos eletrônicos, classificaço logística, robôs, vários equipamentos especiais de automaço, equipamentos médicos, máquinas-ferramentas CNC, equipamentos a laser, máquinas de impresso, processamento de materiais, sistema de segurança, sistema de navegaço , teste e mediço industrial, etc. Existem muitos campos, como sistemas de mediço e mediço.
Se você no conseguir encontrar o driver ou motor de passo adequado, você poderia entrar em contato conosco a qualquer momento?Recomendamos o mais adequado para você com grande compatibilidade.
2. Principais Especificações Técnicas
Característica
◆ Servo driver de passo de entrada CC
◆ Motor adaptativo e carga,ajustar a corrente automaticamente, 0,5-8,0A
◆ Tenso de entrada: 24 - 75 VCC
◆ Pulso + direço / modo de controle de pulso duplo
◆ 16 subdiviso de tenda opcional
◆ Sinal de controle compatível com 5-24V
◆ Proteço elétrica múltipla
3. Interfaces externas do driver de passo
4. Descriço do LED indicador de status
Com base nos indicadores de status LED, o status de funcionamento do driver ou causas anormais podem ser identificados.
Mostrar | Cor | Explicar |
PANCADApronto-socorro | Verde | A luz verde pisca quando o driver está normal |
ERRO | Vermelho | Quando o motorista errou, os semáforos piscando alternadamente |
Status | Falha | Causas |
grandeptpiscar | Dirigirnormal | -- |
verde sempresobre | No dirijahabilitado | A porta EN tem alto nívelentrada |
vermelho e 1verde | A temperatura da unidade está muitoalto | Necessidade de fortaleceraquecer |
vermelho e 1verde | Dirigir poder entrada sobre tenso | Poder fornecer tenso é maior que 75 V |
vermelho e 1verde | Dirija até láatual | Falha na fiaço do motor ou ruimcontato |
vermelho e 1verde | Enrolamento do motor abertoo circuito | O motor no está conectadobem |
vermelho e 2verde | Conduza a tenso internaerro | O poder também ébaixo |
vermelho e 2verde | Dirigir poder entrada sob tenso | Tenso de alimentaço é menos do que 24 V |
5 vermelhos e 2verde | Sobrecarregar | Excedidocarregar |
5. Conexo de energia
Identificaço do terminal | Conexo da fonte de alimentaço |
V+ | Pólo positivo |
V- | Pólo negativo |
6. Conexo do codificador CN3
O terminal de conexo e a linha de extenso do encoder so projetados para serem inseridos diretamente, de modo que a auto-fiaço é considerada desnecessária.
7. Entrada Hall CN4
Configuraço de mudança | Descriço | Configuraço de mudança | Descriço |
CN4 .5 | você | CN4 .6 | 5V+ |
CN4.3 | GND | CN4.4 | EDUCAÇAO FISICA |
CN4.1 | C | CN4.2 | V |
8. Sinal de controle de E/S CN5
Sinal de controle de E/S | Entrada/Saída | Referência | ||
CN5.1 | AOUT+ | Codificador A+Saída | Figura 2 | |
CN5.2 | AOUT- | Codificador A-Saída Codificador B+Saída Codificador B-Saída Codificador Z+Saída Saída Z do codificador | ||
CN5.3 | SOBRE+ | Ó | ||
CN5 .4 | ATAQUE- | saída | ||
CN5 .5 | ZOUT+ | |||
CN5 .6 | ZOUT- | |||
CN5 .7 | EDUCAÇAO FISICA | Aterramento do driver | ||
CN5 .8 | GNDB | Fio terra do codificador (conectado ao GND interno do computador superior) | ||
CN5.9 | PASSO+ | Entrada | STEP+: terminal positivo de pulso | Figura 4 |
CN5 .10 | ETAPA- | PASSO-: terminal negativo de pulso | ||
CN5.11 | DIR+ | DIR+: direço positiva | ||
CN5.12 | DIR- | DIR-: direço negativa | ||
CN5 .13 | PT+ | EN+ terminal positivo (normalmente fechado) | ||
CN5.14 | PT- | Saída | PT- terminal negativo (normalmente fechado) | |
CN5.15 | ALM+ | Entrada | Saída de alarme +(100mA) | Figura 1 |
CN5 .16 | ALM- | Saída de alarme -(100mA) | ||
CN5.17 | INPOS+ | Saída de sinal no local +(100mA) | ||
CN5 .18 | INPOS- | Saída de sinal no local -(100mA) | ||
CN5 .19 | RST+ | Reinicializaço de alarme+ | Figura 4 | |
CN5 .20 | RST- | Redefiniço de alarme- | ||
CN5 .21 | 24VB | Saída Entrada | Fonte de alimentaço do freio 24V Saída do freio +(24V1A) | Figura 3 |
CN5 .22 | BR- | Saída de freio -(24V1A) | ||
CN5 .23 | AD-IN1 | Saída | Entrada analógica | |
CN5 .24 | 24GND | Fonte de alimentaço do freio 0V | ||
CN5 0,25 | 5V | Fonte de alimentaço do potenciômetro + 5 V | Figura 5 | |
CN5 .26 | GND | Fonte de alimentaço do potenciômetro 0V |
9. Conexo CN6 RS485
Configuraço de mudança | Configuraço de mudança | Posiço de rotaço | Configuraço de mudança |
CN6 .7 | ISO_GND | CN6 .8 | ISO_GND |
CN6 .5 | NC | CN6 .6 | NC |
CN6.3 | NC | CN6 .4 | NC |
CN6.1 | UM(485+) | CN6.2 | B(485-) |
10. Conexões de Sinais de Controle
Conexões de entrada:
Conexões de saída:
9. Dimensões Mecnicas