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1. Viso geral dos produtos
O motor passo a passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de ngulo.Você pode controlar o ngulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de controle de posiço precisaAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e aceleraço do motor, controlando a frequência do pulso de entrada para alcançar o propósito do controlo de velocidade.
O motor a passo, também chamado de motor de pulso, é normalmente classificado por estrutura como: motores a passo reativos (VR), motor a passo de ím permanente (PM) e motor a passo híbrido (HB).O motor passo também pode ser dividido em rotaço e linhas retas de acordo com a forma de movimentoDe acordo com se há um codificador, pode ser dividido em motores passo de circuito aberto e de circuito fechado.
Motor a passo reativoA estrutura é simples, o custo é baixo, a distncia de passo é pequena e pode chegar a 1,2 °,Mas o desempenho dinmico é pobre., a eficiência é baixa, o aquecimento é grande e a fiabilidade é difícil de garantir.
Motor a passo de ím permanente: O rotor do motor passo de ím permanente é feito de material de ím permanente, e o rotor é o mesmo que o do estator.É caracterizado por um bom desempenho dinmico e um grande binário de saída, mas este motor tem pouca preciso e grandes passos (geralmente 7,5 ° ou 15 °).
Motor de passo híbridoO motor de vapor híbrido integra as vantagens da reaço e dos íms permanentes.e vários pequenos dentes no rotor e estator para melhorar a preciso do passoCaracteriza-se por um grande binário de saída, bom desempenho dinmico e pequenos passos, que podem satisfazer aplicações de automaço que exigem alta preciso.
De acordo com a quantidade de fases, existem motores passo de duas, três e cinco fases.O mais popular é o motor passo híbrido de duas fases, que representa cerca de 97% da parte de mercado.A razo é que o motor passo de duas fases é mais econômico, e também tem um desempenho satisfatório devido subdiviso ou micro-passar funço de seu acionamento.
O ngulo de passo básico de um motor passo de duas fases é de 1,8 °/passo. Combinado com uma unidade de meio passo, o ngulo de passo é reduzido para 0,9 °. Combinado com um motor de micro passo,O ngulo de passo pode ser subdividido até 256 vezes (00,007 ° por micro passo), que pode satisfazer as exigências da maioria das aplicações.
Os motores híbridos passo-a-passo Kaifull de duas, três e cinco fases so feitos de ím permanente de alta temperatura e chapas de aço laminadas a frio de alta qualidade.com um dimetro superior a 20 mm mas no superior a 150 mm,Ao mesmo tempo, existem motores todo-em-um passo que integrados com condutores, motor passo-a-passo de circuito fechado, e com motor passo-a-passo de freio etc.
Em termos gerais, oCaracterísticas do motor a passoso:
No se preocupe.
No importa como a corrente de entrada mude, desde que a carga possa ser conduzida, o motor passo-a-passo se move de acordo com o ngulo mínimo.
No é necessário nenhum sinal de retroalimentaço.O motor passo-a-passo move-se de acordo com a frequência e quantidade de pulso dada pela unidade, e no precisa depender do feedback do estado real do motor.
O erro de posicionamento no se acumula.A razo pela qual o motor a passo no se acumula é porque ele no precisa saber a localizaço real, mas só precisa saber o número de passos rotativos.O motor passo só precisa receber o sinal de cada passo., e depois mover-se de acordo com o ngulo do passo. No é necessário saber a localizaço de partida ou localizaço do alvo. Isso pode evitar o problema de acúmulo de erros.o princípio de funcionamento do motor passo a passo torna o movimento discreto e realizado a partir de um ngulo específico sem um erro de acumulaço contínua.
O princípio do motor passo a passo é simples e fácil de desenvolver sistema de controle.
O motor passo tem as características de alta densidade de potência, alto binário de saída, baixo ruído, baixa vibraço e rotaço suave, alta eficiência de converso de energia, estável e confiável, longa vida útil, etc.Ao mesmo tempoA nossa empresa também suporta a personalizaço flexível.
Aplicações dos motores passo-a-passo híbridos Kaifull
Máquinas-ferramentas e máquinas de gravura
A aplicaço de motores passo-a-passo em máquinas-ferramenta também é muito comum.obtendo assim preciso e velocidade na usinagem de peças de trabalhoPode alcançar diferentes efeitos de processamento, alta velocidade e alta eficiência.
Equipamento de automaço
A aplicaço dos motores passo a passo em equipamentos de automaço também é muito extensa.Consequentemente, alcançar o controlo automático do equipamentoPode atingir diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta estabilidade.
Máquinas de impresso
Em uma impressora, um motor passo-a-passo é usado para controlar o movimento da cabeça de impresso, alcançando assim a impresso precisa de texto, imagens e gráficos.Pode conseguir diferentes efeitos de impresso, tais como alta definiço, alta velocidade e alta estabilidade.
Componentes para automóveis
A aplicaço de motores passo-a-passo em componentes automotivos também é muito comum.janelasO sistema permite a utilizaço de um sistema de controlo automático de componentes de automóveis, que permite a obtenço de diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta fiabilidade.
Equipamento óptico
No equipamento óptico, os motores passo-a-passo so amplamente utilizados em moduladores, ajuste fino e outros aspectos.so amplamente utilizados em vários mecanismos de posicionamento óptico, o que pode proporcionar maior estabilidade e preciso para equipamentos ópticos.
Dispositivos médicos
Os motores passo a passo so amplamente utilizados em dispositivos médicos, especialmente em instrumentos cirúrgicos como lminas e cortadores.O posicionamento de alta preciso dos motores passo a passo pode melhorar significativamente a preciso da cirurgia e tornar a cirurgia mais seguraOs motores passo a passo podem também ser utilizados em dispositivos como marcapasos e seringas.
Aplicações de posicionamento de preciso
Os motores passo a passo podem realizar tarefas de posicionamento preciso através de movimento quantitativo e ngulos de passo fixos, o que os torna amplamente utilizados em vários equipamentos de posicionamento de preciso,como equipamento óptico, equipamento têxtil, máquinas de bordado por computador, equipamento médico, equipamento de automaço, etc. Estes equipamentos exigem geralmente máquinas de posicionamento de alta preciso e estável,e os motores passo a passo so perfeitos para tais tarefas.
Em resumo, os motores passo a passo podem ser amplamente utilizados em vários campos devido s suas características de movimento quantitativo e ngulo de passo fixo,fornecer uma força motriz mais precisa e eficiente para equipamentos mecnicos para alcançar uma maior eficiência e qualidade da produço.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
ngulo de passo | 10,8° (2a fase) |
Preciso do ngulo de passo | 00,09° |
Tipo de eixo | Aço único, dia. 14 ou 12,7 mm (customizável) |
Aumento da temperatura. | Menos de 80 °C (corrente nominal) |
Max. Temperaturas da superfície | Máximo permitido 100°C |
Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
Grau de isolamento | 100 MΩ Min. , Classe B |
Força dielétrica | 1500 VAC por 1 minuto |
Max. Carga axial | 25N |
Max. Carga radial | 10N (10 mm da superfície de montagem) |
Certificados | Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3Motor híbrido passo integrado com folha de dados de desempenho da
caixa de velocidades
Modelo | Fornecimento de engrenagem Torque N.m | Reduço Relaço | Passo Graduaço Lado da engrenagem | Corrente A/Ø | Resistência Ω/Ø | Indutividade mH/Ø | Inercia do rotor g.cm2 | Bi/Unipolar # de Leads | Peso Quilos | Duraço Incluindo. Equipamento mm |
42AHS020 - 1006GR3.6 - 65 anos. | 0. 2 | 1:3.6 | 0. 5 | 1.0 Metade. | 2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS040 - 1006GR7.2 - 65 anos. | 0. 4 | 1:7.2 | 0. 25 | 1.0 Metade. | 2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS050 -1006GR9 - 65 anos. | 0. 5 | 1:9 | 0. 2 | 1.0 Metade. | 2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS056 -1006GR10 - 65 anos. | 0. 56 | 1:10 | 0. 18 | 1.0 Metade. | 2.7 | 2.3 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS080 -0706GR18 - 65 anos. | 0. 8 | 1:18 | 0. 1 | 0.7 Cheio | 5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS080 - 0706GR36 - 65 anos. | 0. 8 | 1:36 | 0. 05 | 0.7 Cheio | 5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS080 - 0706GR50 - 65 anos. | 0. 8 | 1:50 | 0. 036 | 0.7 Cheio | 5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
42AHS080 -0706GR100 - 65 anos. | 0. 8 | 1:100 | 0. 018 | 0.7 Cheio | 5.4 | 9.2 | 33 | Bi ((6) | 0.33 | 64.5 |
4. Dimensões mecnicas (em mm)
5Diagrama de fiaço.
6. Torque Velocidade Curvas