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1. Viso geral dos produtos
O motor passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de canto.Você pode controlar o deslocamento do ngulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de posicionamento precisoAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e a aceleraço da rotaço do motor, controlando a frequência do pulso para atingir o objectivo da regulaço da velocidade.
O motor passo híbrido é atualmente o motor passo mais utilizado, e todo mundo está familiarizado com o motor passo..
Como escolher o motor a passo certo para as nossas aplicações?
Escolha do binário do motor a passo
O binário do motor a passo é semelhante "potência" dos motores tradicionais.A estrutura física do motor a passo é completamente diferente dos motores AC e DC e a potência de saída pode ser variável.
Geralmente, selecionamos o tamanho do motor de acordo com a necessidade de binário em operaço. Por exemplo, se o binário necessário for inferior a 0,8N.M, os motores passo-a-passo do tamanho do quadro 20/28/35/39/42mm so adequados.Se o binário necessário for de cerca de 1N.M, selecione o motor de 57 mm. Quando o binário necessário for de vários N.M ou até mais, normalmente selecione motores a passo com tamanho de quadro de 86/110/130 mm ou maior.
Seleço da velocidade do motor a passo
Deve ser dada especial atenço velocidade do motor passo-a-passo alvo, porque o binário de saída do motor é inversamente proporcional velocidade, isto é,quando a velocidade do motor passo é baixa (500-600 rpm ou velocidade inferior por minuto)Quando a velocidade do motor aumenta, o torque do motor diminui e especialmente quando a velocidade é de 1000 rpm e acima.
s vezes, quando so necessários motores de alta velocidade, a resistência da bobina, a indutividade e outros indicadores do motor a passos devem ser cuidadosamente considerados.Escolha um motor com um pouco menos de indutividade é melhorNo entanto, se quiserem baixa velocidade e grande binário, é melhor um motor passo a passo com uma indutividade no inferior a 10mH.
Seleço da frequência de arranque sem carga
Este é um indicador mais importante para a compra de motores. Se for necessário iniciar e parar frequentemente num curto espaço de tempo, e a velocidade é de cerca de 1000 rpm (ou superior),Normalmente é necessário "acelerar o arranque", ou seja, necessitam de um motor com alta frequência de arranque sem carga.
Selecço de fases
No que diz respeito escolha do número de fases do motor passo, muitos clientes no prestam atenço suficiente.,No entanto, se forem necessários desempenhos mais elevados, os motores bifásicos podem ser utilizados para a manutenço de motores de duas fases.especialmente para preciso ou suavidade, 3 fases ou 5 fases pode ser melhor.
Selecionar o nível de protecço
Existem motores de passo especiais, tais como prova de água e óleo, prova de poeira para algumas ocasiões especiais.
Outras especificações especiais
No mbito da autorizaço técnica, teremos o prazer de lhe fornecer serviços personalizados, incluindo, mas no limitado a, corrente, binário, velocidade,eixo oco, duplo eixo, codificador, banda, freio de correia, etc.
Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito maduros, se no forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situaço de perda de passo, isto é, erro de posiço, etc. Aqui, vamosAnalisar alguns problemas e soluções.
Perda de pulsos ao mudar de direcço leva a um posicionamento impreciso
Ao mudar de direcço, o pulso é perdido, o que significa que é preciso em qualquer direcço, mas assim que a direcço é alterada, os erros acumulam-se, e quanto mais vezes é alterada,Quanto mais tendencioso for.
Soluço: Geralmente, os condutores passo a passo têm certos requisitos para sinais de direcço e pulso.O sinal de direço é determinado alguns microssegundos antes da chegada da primeira borda ascendente ou descendente do pulso (condutores diferentes têm requisitos diferentes)Caso contrário, haverá um pulso que corre na direço oposta da direço real necessária.com subdivisões menores a tornarem-se mais proeminentesA soluço principal é usar software para alterar a lógica do pulso ou adicionar um atraso.
A velocidade inicial é demasiado elevada e a aceleraço demasiado grande, o que, por vezes, provoca perda de passo.
Soluço: Devido s características do motor passo a passo, a velocidade inicial no deve ser demasiado elevada, especialmente quando a inércia de carga é grande.para que o impacto seja pequeno.Se a mesma aceleraço for muito grande, também terá um grande impacto no sistema, que é simples ultrapassagem
Torque de saída do motor insuficiente
Soluço:Aumentar a corrente do motor de forma adequada, aumentar a tenso do condutor progressivo ( prestar atenço ao condutor opcional) e escolher um motor com maior binário.
A interferência eletromagnética ambiental provoca um mau funcionamento do controlador ou do condutor, resultando num posicionamento impreciso.
É necessário identificar a fonte de perturbaço e reduzir as suas interferências eletromagnéticas no sistema passo a passo, como o aumento da distncia espacial, utilizando fios blindados para as linhas de sinal,e garantir uma boa ligaço terra do controlador ou condutor para bloquear os canais de comunicaço e melhorar a sua capacidade anti-interferência.
Soluções:
As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS
O motor passo-a-passo é utilizado principalmente no campo da fabricaço de máquinas-ferramenta CNC.A razo pela qual é usado principalmente neste campo é que o motor no requer converso A / D e pode converter diretamente sinais de pulso digital em deslocamento angular, que é exatamente o que as máquinas-ferramenta CNC precisam e no podem ser alcançadas por muitos outros tipos de motores.O motor passo a passo pode ser dito ser o componente executivo mais ideal de máquinas CNC, e, naturalmente, será amplamente utilizado no campo da fabricaço de máquinas CNC.
Os motores passo a passo também podem ser usados em muitas outras máquinas, como motores em máquinas de alimentaço automática e unidades de disquete de uso geral.Pode também ser aplicado em impressoras e plotters.
Os motores passo a passo possuem as características de arranque rápido, parada e posicionamento e so frequentemente utilizados como atuadores para controle de posiço no campo do controle digital.No funcionamento rápido de um motor passo a passo, é exigido que o circuito de accionamento forneça a corrente de accionamento bobina do motor passo o mais próximo possível das especificações técnicas necessárias para gerar binário suficiente.A temperatura máxima admissível na superfície do motor passo a passoOs motores passo-a-passo so utilizados em conjunto com os condutores, e muitos condutores suportam a funço de subdiviso, que obtém ngulos de passo muito pequenos e um controle mais preciso.O binário do motor passo diminuirá medida que a velocidade aumenta. A preciso de um motor passo-a-passo geral é de 3-5% do ngulo do passo-a-passo e no se acumula. O motor passo-a-passo pode funcionar normalmente a baixas velocidades, mas no pode ser iniciado acima de uma certa velocidade,Acompanhada por um assobio.
Amplamente utilizado em caixas eletrônicos, impressoras a jato de tinta, máquinas de gravaço, máquinas fotográficas, equipamentos de pulverizaço, instrumentos e equipamentos médicos, periféricos de computadores e dispositivos de armazenamento maciços,instrumentos de preciso, sistemas de controlo industrial, automaço de escritórios, robôs e outros campos, especialmente adequados para aplicações que exijam uma operaço suave, baixo ruído, resposta rápida, longa vida útil,e torque de saída elevado.
Indústria de máquinas-ferramenta
Os motores passo a passo so amplamente utilizados na indústria de máquinas-ferramenta, principalmente para controlar a alimentaço e o posicionamento das máquinas-ferramentas.motores passo a passo podem controlar com preciso a posiço de usinagem e velocidade das peças de trabalhoAlém disso, os motores passo-a-passo também podem ser utilizados para controlar as funções automáticas de alimentaço e de troca de ferramentas das máquinas-ferramentas.
Equipamento de automaço
Os motores passo a passo também so amplamente utilizados em equipamentos de automaço, como linhas de produço automatizadas, máquinas de embalagem automatizadas, robôs de manipulaço automatizados, etc.Os motores passo a passo podem controlar com preciso o movimento e a posiço do equipamento, conseguindo assim uma produço automatizada eficiente.
Dispositivos eletrónicos
Os motores passo a passo também têm certas aplicações em dispositivos eletrônicos, como em várias fases da produço de produtos eletrônicos, como a impresso de pasta de solda, colocaço SMT, solda de refluxo,inspecço visual, produço de cabos com terminais, máquinas de distribuiço, máquinas de laminaço de tela, etc. Podem também ser utilizados em muitos dispositivos, tais como caixas eletrônicos, máquinas de venda automática, impressoras 3D, scanners, impressoras,etc..
Equipamento médico
Os motores passo a passo também so aplicados em equipamentos médicos, como robôs médicos, instrumentos cirúrgicos, etc.Os motores a passo podem controlar com preciso o movimento e a posiço de robôs e instrumentos cirúrgicos, conseguindo assim cirurgia e tratamento de alta preciso.
Indústria automóvel
Os motores a passo também so aplicados na indústria automotiva, como ajustadores de assentos, controladores de portas de ar condicionado e assim por diante.O motor passo a passo pode controlar com preciso a posiço e o movimento de assentos de carro e portas de ar condicionado, melhorando assim o conforto e a segurança do automóvel.
No domínio da robótica
Os motores a passo também so amplamente utilizados no campo da robótica, como robôs industriais, robôs de serviço, etc. Os motores a passo podem controlar com preciso o movimento e a posiço dos robôs,Consequentemente, alcançar uma produço e um serviço eficientes.
Em resumo, os motores passo a passo têm uma ampla gama de aplicações em muitos campos, e sua alta preciso, velocidade de resposta rápida,e controle conveniente torná-los os componentes principais de muitos equipamentos de automaçoCom o progresso contínuo da tecnologia, os campos de aplicaço dos motores passo a passo continuaro a expandir e a aprofundar.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
ngulo de passo | 10,8° (2a fase) |
Preciso do ngulo de passo | 00,09° |
Tipo de eixo | Single, Dia. 4mm (customizável) |
Aumento da temperatura. | Menos de 80 °C (corrente nominal) |
Max. Temperaturas da superfície | Máximo permitido 100°C |
Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
Grau de isolamento | 100 MΩ Min. , Classe B |
Força dielétrica | 500 VAC por 1 minuto |
Max. Carga axial | 10N |
Max. Carga radial | 25N (10 mm da superfície de montagem) |
Certificados | Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo
Modelo | Corrente A/Ø | Resistência Ω/Ø | Indutividade mH/Ø | Torque de retenço N.cm | RotorInercia g.cm2 | Plomo # de Leads | Peso Quilos | Duraço mm | Compatibilidade Acionamento |
42AHS031-1606S-40-5F | 1.6 Metade. | 1.9 | 1.8 | 31.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
42AHS043-1106S-40-5F | 1.1 Cheio | 3.8 | 7.2 | 43.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
4. Dimensões mecnicas (em mm)
5Diagrama de fiaço.
6. Torque Velocidade Curvas