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1. Viso geral dos produtos
O motor passo é uma agência executiva que converte pulsos elétricos em deslocamento de canto.Você pode controlar o deslocamento do ngulo controlando o número de pulsos para alcançar o propósito de posicionamento precisoAo mesmo tempo, pode controlar a velocidade e a aceleraço da rotaço do motor, controlando a frequência do pulso para atingir o objectivo da regulaço da velocidade.
O motor passo híbrido é atualmente o motor passo mais utilizado, e todo mundo está familiarizado com o motor passo..
Como escolher o motor a passo certo para as nossas aplicações?
Escolha do binário do motor a passo
O binário do motor a passo é semelhante "potência" dos motores tradicionais.A estrutura física do motor a passo é completamente diferente dos motores AC e DC e a potência de saída pode ser variável.
Geralmente, selecionamos o tamanho do motor de acordo com a necessidade de binário em operaço. Por exemplo, se o binário necessário for inferior a 0,8N.M, os motores passo-a-passo do tamanho do quadro 20/28/35/39/42mm so adequados.Se o binário necessário for de cerca de 1N.M, selecione o motor de 57 mm. Quando o binário necessário for de vários N.M ou até mais, normalmente selecione motores a passo com tamanho de quadro de 86/110/130 mm ou maior.
Seleço da velocidade do motor a passo
Deve ser dada especial atenço velocidade do motor passo-a-passo alvo, porque o binário de saída do motor é inversamente proporcional velocidade, isto é,quando a velocidade do motor passo é baixa (500-600 rpm ou velocidade inferior por minuto)Quando a velocidade do motor aumenta, o torque do motor diminui e especialmente quando a velocidade é de 1000 rpm e acima.
s vezes, quando so necessários motores de alta velocidade, a resistência da bobina, a indutividade e outros indicadores do motor a passos devem ser cuidadosamente considerados.Escolha um motor com um pouco menos de indutividade é melhorNo entanto, se quiserem baixa velocidade e grande binário, é melhor um motor passo a passo com uma indutividade no inferior a 10mH.
Seleço da frequência de arranque sem carga
Este é um indicador mais importante para a compra de motores. Se for necessário iniciar e parar frequentemente num curto espaço de tempo, e a velocidade é de cerca de 1000 rpm (ou superior),Normalmente é necessário "acelerar o arranque", ou seja, necessitam de um motor com alta frequência de arranque sem carga.
Selecço de fases
No que diz respeito escolha do número de fases do motor passo, muitos clientes no prestam atenço suficiente.,No entanto, se forem necessários desempenhos mais elevados, os motores bifásicos podem ser utilizados para a manutenço de motores de duas fases.especialmente para preciso ou suavidade, 3 fases ou 5 fases pode ser melhor.
Selecionar o nível de protecço
Existem motores de passo especiais, tais como prova de água e óleo, prova de poeira para algumas ocasiões especiais.
Outras especificações especiais
No mbito da autorizaço técnica, teremos o prazer de lhe fornecer serviços personalizados, incluindo, mas no limitado a, corrente, binário, velocidade,eixo oco, duplo eixo, codificador, banda, freio de correia, etc.
Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito maduros, se no forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situaço de perda de passo, ou seja, erro de posiço.Analisar as causas comuns e soluções dos erros de posiço.
Razões para o erro de posiço dos motores passo a passo
Inercia de grande carga
Quando a inércia da carga impulsionada pelo motor passo é grande, a sua inércia irá gerar força de inércia,causando a saída da forma de onda da corrente do controlador do motor passo a passo ser inconsistente com a forma de onda actual necessária, o que resulta numa posiço imprecisa do motor passo a passo.
O condutor do motor passo no está ajustado corretamente
Ajustes incorretos do motor passo a passo, como fraço fina, ngulo de passo e outras configurações de parmetros, também podem levar a um aumento no erro de posiço do motor passo a passo.
A saída de sinal de pulso pelo controlador do motor passo é instável
Quando a saída de sinal de pulso do controlador do motor passo é instável, pode levar a uma posiço imprecisa do motor passo.Esta situaço é mais comum quando se utiliza a transmisso de sinais de controlo a longa distncia.
O motor passo-a-passo está danificado.
O rotor ou o estator do motor passo pode estar danificado, ou os rolamentos podem estar danificados, o que pode levar a erros de posiço no motor passo.
Métodos para resolver o erro de posiço dos motores passo a passo
Inercia da carga de controlo
O erro de posiço do motor passo pode ser reduzido pela reduço da inércia de carga.métodos como a instalaço de amortecedores e a alteraço do modo de inércia de carga podem ser usados para reduzir a inércia de carga.
Configure corretamente os parmetros do driver
Defina corretamente os parmetros de subdiviso e ngulo de passo do condutor do motor passo-a-passo para garantir a preciso da posiço.
sinal de pulso de saída estável
Geradores de pulso de alta preciso ou filtros ajustáveis podem ser usados para estabilizar o sinal de pulso de saída e reduzir o erro de posiço dos motores passo a passo.
Substituir componentes danificados do motor passo a passo
Quando o motor passo é danificado, é necessário substituir os componentes correspondentes para restabelecer o funcionamento normal do motor passo.
As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS
Principalmente utilizado nas indústrias, aeroespacial, robótica, mediço de preciso e outros campos, tais como teodolitos optoeletrônicos para rastreamento de satélites, instrumentos militares,Equipamento de comunicaço e radar, a aplicaço generalizada da tecnologia de accionamento por subdiviso torna o número de fases dos motores no limitado pelo ngulo de passo, facilitando a concepço do produto.na tecnologia de accionamento por subdiviso de motores passo a passo, motor de corrente constante de corte, motor de modulaço de largura de pulso do instrumento e controle de rotaço uniforme de amplitude constante do vetor de corrente so adotados,Melhorar significativamente a preciso de funcionamento dos motores passo a passo e promover o desenvolvimento de motores passo a passo em direço alta velocidade e preciso em aplicações de média e baixa potência.
Os motores passo-a-passo híbridos Kaifull so atualmente amplamente utilizados em vários equipamentos e instrumentos de automaço, tais como máquinas de gravaço, máquinas a laser, máquinas-ferramenta CNC, máquinas têxteis e de vestuário,equipamento médico, equipamento de mediço, equipamento de processamento electrónico, equipamento de máquinas de embalagem, etc.
No domínio da robótica
No campo da robótica, os motores passo a passo so amplamente utilizados para controlar o movimento e a direço dos braços do robô.O robô pode facilmente e com preciso pegar ou colocar itens.
Equipamento de impresso
Na indústria de impresso e montagem, os motores passo a passo conseguem impresso e montagem de alta qualidade controlando o movimento de rolos, discos e outras partes móveis na máquina de impresso.
Dispositivos médicos
No campo dos dispositivos médicos, os motores passo a passo so utilizados para controlar o posicionamento e o movimento automatizados de robôs cirúrgicos e equipamentos médicos.
Impresso 3D
Na tecnologia de impresso 3D, os motores passo a passo podem alcançar estruturas e formas 3D complexas controlando o movimento da cabeça de impresso.
Automatizaço industrial
No campo da automaço industrial, os motores passo a passo so amplamente utilizados no controlo de vários equipamentos, tais como máquinas de gravura, máquinas a laser, máquinas-ferramentas CNC,Máquinas e aparelhos têxteis, equipamento médico, equipamento de mediço, equipamento de processamento electrónico, máquinas de embalagem e outros equipamentos e instrumentos de automaço.
Em resumo, os motores passo-a-passo tornaram-se um componente indispensável em vários campos de aplicaço,Ajudando vários dispositivos e máquinas a realizar ações complexas através de seu movimento estável e controle preciso.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
ngulo de passo | 10,8° (2a fase) |
Preciso do ngulo de passo | 00,09° |
Tipo de eixo | Single, Dia. 4mm (customizável) |
Aumento da temperatura. | Menos de 80 °C (corrente nominal) |
Max. Temperaturas da superfície | Máximo permitido 100°C |
Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
Grau de isolamento | 100 MΩ Min. , Classe B |
Força dielétrica | 500 VAC por 1 minuto |
Max. Carga axial | 10N |
Max. Carga radial | 25N (10 mm da superfície de montagem) |
Certificados | Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo
Modelo | Corrente A/Ø | Resistência Ω/Ø | Indutividade mH/Ø | Torque de retenço N.cm | RotorInercia g.cm2 | Plomo # de Leads | Peso Quilos | Duraço mm | Compatibilidade Acionamento |
42AHS031-1606S-40-5F | 1.6 Metade. | 1.9 | 1.8 | 31.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
42AHS043-1106S-40-5F | 1.1 Cheio | 3.8 | 7.2 | 43.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Y2SD1R5 |
4. Dimensões mecnicas (em mm)
5Diagrama de fiaço.
6. Torque Velocidade Curvas