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Motores passo-a-passo híbridos de dois eixos de seis fios da série 57HS077
1. Viso geral do produto
O motor passo é um motor que converte o sinal de pulso elétrico no deslocamento de ngulo correspondente ou no deslocamento da linha.Pode utilizar a quantidade e a frequência do pulso para controlar a rotaço (ngulo de rotaço, velocidade de rotaço) em aplicações de automaço. Para cada pulso, o rotor do motor gira em um ngulo ou para a frente, e seu deslocamento de ngulo de saída ou deslocamento da linha é proporcional ao pulso de entrada,e a velocidade é proporcional frequência do pulsoPortanto, o motor passo também é chamado de motor de pulso.
No caso de no sobrecarga, a velocidade do motor e a posiço de paragem dependem apenas da frequência e do número da entrada pulsada, sem serem afectadas pela alteraço de carga.adicionar um sinal de pulso ao motorA vantagem desta relaço linear entre o pulso e o ngulo de rotaço, mais que um motor passo só tem erros periódicos sem erros cumulativos,fazer o motor passo amplamente utilizado na velocidade de automaço, posiço e outros campos de controlo facilmente.
Com o desenvolvimento da investigaço de produtos e desenvolvimento da tecnologia, o desempenho do sistema de passo foi melhorado ainda mais.No haverá perda de passo, principalmente hoje em dia., e vida útil muito longa, quase sem necessidade de manutenço, o que torna os passo-a-passo populares e amplamente utilizados em muitos tipos de aplicações de controle de movimento de automaço industrial.
Embora o motor passo a passo e a sua tecnologia de controlo estejam actualmente muito desenvolvidas, se no forem utilizados adequadamente, pode ainda haver uma situaço de perda de passo, ou seja, erro de posiço.Causas e soluções comuns de erros de posiço.
Razões para o erro de posiço dos motores passo a passo
Inercia de grande carga
Quando a inércia da carga impulsionada pelo motor passo é grande, a sua inércia irá gerar força de inércia,causando a saída da forma de onda da corrente do controlador do motor passo a passo ser inconsistente com a forma de onda actual necessária, o que resulta numa posiço imprecisa do motor passo a passo.
O condutor do motor passo no está ajustado corretamente
Ajustes incorretos do motor passo a passo, como fraço fina, ngulo de passo e outras configurações de parmetros, também podem levar a um aumento no erro de posiço do motor passo a passo.
A saída de sinal de pulso pelo controlador do motor passo é instável
Quando a saída de sinal de pulso do controlador do motor passo é instável, pode levar a uma posiço imprecisa do motor passo.Esta situaço é mais comum quando se utiliza a transmisso de sinais de controlo a longa distncia.
O motor passo-a-passo está danificado.
O rotor ou o estator do motor passo pode estar danificado, ou os rolamentos podem estar danificados, o que pode levar a erros de posiço no motor passo.
Métodos para resolver o erro de posiço dos motores passo a passo
Inercia da carga de controlo
O erro de posiço do motor passo pode ser reduzido pela reduço da inércia de carga.métodos como a instalaço de amortecedores e a alteraço do modo de inércia de carga podem ser usados para reduzir a inércia de carga.
Configure corretamente os parmetros do driver
Defina corretamente os parmetros de subdiviso e ngulo de passo do condutor do motor passo-a-passo para garantir a preciso da posiço.
sinal de pulso de saída estável
Geradores de pulso de alta preciso ou filtros ajustáveis podem ser usados para estabilizar o sinal de pulso de saída e reduzir o erro de posiço dos motores passo a passo.
Substituir componentes danificados do motor passo a passo
Quando o motor passo é danificado, é necessário substituir os componentes correspondentes para restabelecer o funcionamento normal do motor passo.
As aplicações dos motores híbridos passo a passo Kaifull PRMCAS
Máquinas-ferramentas e máquinas de gravura
A aplicaço de motores passo-a-passo em máquinas-ferramenta também é muito comum.obtendo assim preciso e velocidade na usinagem de peças de trabalhoPode alcançar diferentes efeitos de processamento, alta velocidade e alta eficiência.
Equipamento de automaço
A aplicaço dos motores passo a passo em equipamentos de automaço também é muito extensa.Consequentemente, alcançar o controlo automático do equipamentoPode atingir diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta estabilidade.
Máquinas de impresso
Em uma impressora, um motor passo-a-passo é usado para controlar o movimento da cabeça de impresso, alcançando assim a impresso precisa de texto, imagens e gráficos.Pode conseguir diferentes efeitos de impresso, tais como alta definiço, alta velocidade e alta estabilidade.
Componentes para automóveis
A aplicaço de motores passo-a-passo em componentes automotivos também é muito comum.janelasO sistema permite a utilizaço de um sistema de controlo automático de componentes de automóveis, que permite a obtenço de diferentes efeitos de controlo, tais como alta velocidade e alta fiabilidade.
Equipamento óptico
No equipamento óptico, os motores passo-a-passo so amplamente utilizados em moduladores, ajuste fino e outros aspectos.so amplamente utilizados em vários mecanismos de posicionamento óptico, o que pode proporcionar maior estabilidade e preciso para equipamentos ópticos.
Dispositivos médicos
Os motores passo a passo so amplamente utilizados em dispositivos médicos, especialmente em instrumentos cirúrgicos como lminas e cortadores.O posicionamento de alta preciso dos motores passo a passo pode melhorar significativamente a preciso da cirurgia e tornar a cirurgia mais seguraOs motores passo a passo podem também ser utilizados em dispositivos como marcapasos e seringas.
Aplicações de posicionamento de preciso
Os motores passo a passo podem realizar tarefas de posicionamento preciso através de movimento quantitativo e ngulos de passo fixos, o que os torna amplamente utilizados em vários equipamentos de posicionamento de preciso,como equipamento óptico, equipamento têxtil, máquinas de bordado por computador, equipamento médico, equipamento de automaço, etc. Estes equipamentos exigem geralmente máquinas de posicionamento de alta preciso e estável,e os motores passo a passo so perfeitos para tais tarefas.
Em resumo, os motores passo a passo podem ser amplamente utilizados em vários campos devido s suas características de movimento quantitativo e ngulo de passo fixo,fornecer uma força motriz mais precisa e eficiente para equipamentos mecnicos para alcançar uma maior eficiência e qualidade da produço.
2Especificações técnicas gerais do motor híbrido passo a passo
ngulo de passo | 10,8° (2a fase) |
Preciso do ngulo de passo | 00,09° |
Tipo de eixo | Dimetro de eixo único ou duplo. 5 mm (personalizável) |
Aumento da temperatura. | Menos de 80 °C (corrente nominal) |
Max. Temperaturas da superfície | Máximo permitido 100°C |
Temperatura ambiente | -20 °C ~ +50 °C |
Grau de isolamento | 100 MΩ Min. , Classe B |
Força dielétrica | 500 VAC por 1 minuto |
Max. Carga axial | 15N |
Max. Carga radial | 90N (10 mm da superfície de montagem) |
Certificados | Rohs, CE, CCC (conforme a necessidade do cliente) |
3. Folha de dados de desempenho do motor híbrido passo
Modelo | Corrente | Resistência | Indutividade | Torque de retenço | DetençoTorque | Inercia do rotor | Bi/Unipolar | Peso | Duraço |
A/Ø | Ω/Ø | mH/Ø | N.m | N.cm | g.cm2 | # de Leads | g | mm | |
57HS077-1006D-52 | 1.0 | 6.5 | 8.2 | 0.77 | 2.4 | 260 | Bi (6) | 670 | 51.3 |
4. Dimensões mecnicas (em mm)
5Diagrama de fiaço.
6. Torque Velocidade Curvas