Como rastrear uma cinta transportadora em um robô movendo trilho com o sétimo eixo

A integração de umSistema de rastreamento por correia transportadoracom umO robô movendo trilhos (sétimo eixo)Melhora a eficiência da automação nas linhas de fabricação, logística e montagem.

1. Compreender os principais componentes

A. Ferrovias móveis robóticas (sétimo eixo)

• Estende o alcance de um robô ao longo de uma pista linear.
• Permitemovimentos de longa distânciapara grandes áreas de trabalho.
• Comumente utilizado emAutomóveis, embalagens e soldaaplicações.

B. Sistema de rastreamento por correia transportadora

• UtilizaçõesCodificadores, sensores (fotoeléctricos/LVDT) ou sistemas de visãopara detectar a posição do cinto.
• Asseguraalinhamento precisocom o movimento do robô.
• Evita desalinhamento, deslizamento ou danos ao produto.

C. Requisitos de sincronização

• O robô deveajustar a sua velocidade e posiçãoem tempo real para corresponder ao transportador.
• RequerPLC (Programmable Logic Controller) ou controlador de movimentointegração.

2Métodos para rastrear uma cinta transportadora com um robô do sétimo eixo

A. Rastreamento baseado em codificador

• Como funciona?:
  • Umcodificadorno motor transportador enviaFeedback de posiçãopara o robô.
  • O robô ajusta o seu movimento para corresponder à velocidade do cinto.
• Melhor para: Aplicações de alta velocidade e movimento contínuo (por exemplo, pick-and-place).

B. Rastreamento baseado em sensores (fotosensores fotoeléctricos/lasers)

• Como funciona?:
  • Sensores detectamposição do produtono cinto.
  • O robô.segue o produtoenquanto se movem ao longo do sétimo eixo.
• Melhor para: Itens espaçados irregularmente (por exemplo, embalagens, triagem).

C. Monitoramento do sistema de visão

• Como funciona?:
  • ASistema de câmaraIdentifica a localização do produto.
  • O robô.Calcula os ajustamentos da trajetóriaem tempo real.
• Melhor para: Aplicações complexas que exigemalta precisão(por exemplo, montagem, soldadura).

D. Sincronização PLC

• Como funciona?:
  • ACoordenadas do PLCOs movimentos do transportador e do robô.
  • Asseguraoperação suave e sem atrasos.
• Melhor para: Automatização em grande escala comMúltiplos robôs e transportadores.

3Guia de implementação passo a passo

Passo 1: Instalar e calibrar o sétimo eixo

• Assegurar oA trilha do robô está alinhadacom o transportador.
• CalibraçãoFeedback do codificador/sensorpara rastreamento preciso.

Passo 2: Integração de sensores/codificadores de rastreamento

• MonteEncodificadores no motor transportadorouSensores ao longo do cinto.
• TesteTransmissão de sinalpara o controlador do robô.

Passo 3: Programação do Robô e PLC

• UtilizaçãoProgramação de robôs (ABB Rapid, KUKA KRL, Fanuc TP)para permitir o rastreamento.
• ConfiguraçãoLógica do PLCpara sincronização.

Passo 4: Teste e otimize

• Corram!Ensaios em câmara lentapara verificar o alinhamento.
• AjusteAceleração/desaceleraçãopara uma operação suave.

4Benefícios do rastreamento de transportadores com um robô do sétimo eixo

✔Maior eficiênciaOs robôs trabalham em sincronia com produtos em movimento.
✔Redução do tempo de inatividadeMinimiza erros de desalinhamento.
✔Maior precisãoIdeal paraSoldadura, montagem e embalagem.
✔Flexibilidade¢ Adaptável atransportadores de velocidade variável.

5Desafios e soluções comuns

6Aplicações industriais

• Automóveis: Soldar peças de automóveis numa linha móvel.
• Alimentos e embalagensRecolha de produtos de um transportador.
• Produtos farmacêuticos: Manipulação precisa dos frascos para injectáveis e recipientes.
• LogísticaSortir encomendas com braços robóticos.

7Conclusão

Acompanhamento de umCinturão transportador com um robô de sétimo eixoA utilização de um sistema de gestão de dados permite melhorar a eficiência da automação, reduzir erros e aumentar a produtividade.Codificadores, sensores ou sistemas de visão, os fabricantes podemSincronização perfeitaentre robôs e linhas de produção em movimento.

Vantagem:

Local de origem: China

Marca: Zhuxin

Número de modelo: ZX20220425

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