Redutor de robôs KUKA Componente chave do robô industrial KUKA

Redutor de robô KUKA é o componente chave do robô industrial KUKA
Redutor harmónico:
Estrutura: É composto por três partes: gerador de ondas, roda flexível e roda rígida.
Princípio: O objectivo da desaceleraço e da transmisso da potência é alcançado através da utilizaço da diferença de dentes entre a roda flexível e a roda rígida,bem como a deformaço controlada da roda flexível durante o funcionamento.
Características: peso leve, pequeno volume, alta taxa de desaceleraço, grande binário de transmisso, pequena distncia de marcha atrás, alta preciso, funcionamento suave e alta eficiência.
Aplicaço: Os pequenos robôs da KUKA (por exemplo, KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa) utilizam geralmente redutores harmônicos.
Redutor de RV:
Estrutura: Combinaço de redutor planetário e redutor cicloidal.
Princípio: A força motriz excêntrica do eixo da roda planetária faz oscilar o disco cicloidal no anel externo para alcançar o propósito de desaceleraço e transmisso de potência.
Características: a relaço de reduço do redutor planetário das características da ampla gama de variaço e a distncia de marcha atrás da roda cicloidal so pequenas,As características de um grande binário de transmissoÉ relativamente pequeno e é muito adequado para instalaço em robôs.
Aplicaço: Os robôs maiores da KUKA so geralmente alimentados por redutores de RV.
Cuidados e manutenço
A fim de garantir o funcionamento estável a longo prazo do redutor robótico KUKA, so necessárias manutenções e manutenções regulares, incluindo:
Troca de graxa: Troque a graxa regularmente para manter a engrenagem e o rolamento completamente lubrificados.
Inspecço e fixaço dos parafusos: verificar e apertar os parafusos do redutor para evitar o deslocamento ou a perda de engrenagens ou rolamentos.
Limpeza e inspecço da casca: Limpeza da casca do redutor, remoço de impurezas e poluentes internos e verificaço do desempenho de vedaço da casca.
Inspecço e substituiço das vedações: verificar o estado das vedações e substituí-las em tempo útil quando se verificar desgaste ou envelhecimento.
Inspecço e regulaço das peças da transmisso: verificar o desgaste e deslocamento das engrenagens e dos rolamentos e de outras peças da transmisso e proceder aos ajustamentos ou substituições necessários.
Aquisiço e substituiço
Ao comprar ou substituir o redutor robótico KUKA, é necessário ter em conta os seguintes pontos:
Identificaço do modelo: certificar-se de que o modelo do redutor selecionado corresponde ao modelo do robô para garantir a preciso e estabilidade da transmisso.
Qualidade fiável: Escolha um redutor com qualidade fiável e desempenho estável para garantir o funcionamento estável a longo prazo do robô.
Vantagem:
 

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