Peças sobressalentes de robô KUKA Servo Motor Contador Balanceador cilindro de balanço pesado para reduzir a flutuação do binário desequilibrado

ROBOTA INDUSTRIAL KUKA Peça sobressalente Servo Motor Contador Balanceador Cilindro de Balanceamento Pesado

Primeiro, funço e efeito
A funço principal do cilindro de balanço é gerar um binário oposto ao binário pesado do braço do robô através do sistema hidráulico, compensando assim parte do binário pesado.Isto no só pode reduzir o binário de conduço da articulaçoO cilindro de equilíbrio desempenha as seguintes funções no robô KUKA:

Reduzir o consumo de energia e o custo: o binário de equilíbrio gerado pelo dispositivo de equilíbrio equilibra parte do binário excedente, reduzindo assim o binário de conduço necessário para a articulaço do robô.
Melhorar as características dinmicas: a flutuaço do binário desequilibrado pode ser reduzida no movimento do robô e o impacto no sistema de accionamento pode ser reduzido.
Melhorar a vida útil: Reduzir a carga dos componentes da transmisso, reduzir o desgaste e a deformaço.
Reduzir a necessidade de travões em situações especiais.
II. Tipo e estrutura
O cilindro de balanço do robô KUKA pode ser de vários tipos, como cilindro hidráulico (acumuladores de diafragma), etc. A estrutura interna desses cilindros de balanço é complexa, incluindo a haste do pisto,A adequaço precisa e o bom desempenho destes componentes so a base para assegurar o funcionamento normal do cilindro de balança.

Três, falhas comuns e manutenço
No processo de uso a longo prazo, o cilindro de balanço do robô KUKA pode apresentar algumas falhas comuns, como agitaço do robô, vazamento de óleo do cilindro de balanço, ruído anormal, etc.Estas falhas podem ser causadas por várias razões, tais como instabilidade da presso interna, reduço do desempenho de vedaço, desgaste das peças, etc. Em resposta a estas falhas, podem ser tomadas as seguintes medidas de manutenço:

Desligue a energia: Antes de fazer as reparações, verifique se o robô está desligado para evitar acidentes.
Remover o cilindro de balanço: retirar gradualmente o cilindro de balanço, tendo em conta que todos os componentes permanecem intactos.
Verifique as partes de vedaço: verifique cuidadosamente as partes de vedaço do cilindro de balança (como o anel O, o selo de óleo, etc.), se for encontrado danificado ou envelhecido, deve ser substituído a tempo por um novo selo.
Limpe o cilindro de balança: limpe as partes desmontadas do cilindro de balança com um agente de limpeza especial para remover óleo e impurezas.
Substitua as peças danificadas: Verifique se as peças internas do cilindro de balanço, como a haste do pisto, a manga do guia e outras peças desgastadas ou danificadas, devem ser substituídas a tempo com peças novas.
Montar o cilindro de balança: montar de novo as peças limpas de acordo com a sequência de desmontagem e assegurar que cada parte está instalada no local.
4Sugestões de utilizaço e manutenço
A fim de assegurar o funcionamento estável a longo prazo do cilindro de balanço robótico KUKA, recomendam-se as seguintes medidas de utilizaço e manutenço:

Inspeço e manutenço regulares: Verifique e mantenha o cilindro de balanço regularmente para encontrar e lidar com possíveis problemas em tempo hábil.
Utilizaço de acordo com os procedimentos de funcionamento: evitar o uso excessivo ou uma utilizaço inadequada que provoquem a falha do cilindro de balança.
Seleço de acessórios de alta qualidade: Ao reparar e substituir peças, é importante escolher acessórios de alta qualidade para garantir o desempenho e a vida útil do cilindro de balança.

Vantagem

Contrapensos

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