Quais so as características das engrenagens dos robôs?
Engrenagens de robô: exigem peso leve, grande taxa de transmisso e
alta preciso.
1) Leve. A potência do motor é limitada. Somente quanto mais leve o
peso do robô, mais eficaz o trabalho pode ser feito. Isso requer
que as engrenagens sejam leves em peso e pequenas em
número.Normalmente, há apenas transmisso de 2 ou 3 etapas.Os robôs
humanoides têm muitas articulações, muitas partes e pouca potência,
por isso têm requisitos mais elevados para engrenagens leves.
2) A relaço de velocidade de transmisso é grande.É necessária uma
grande transmisso de desaceleraço entre o motor e a saída conjunta
do robô.Juntamente com a restriço de peso leve, a transmisso de
engrenagem de um estágio tem uma grande taxa de transmisso e um
pequeno número de dentes de pinho para reduzir o volume de todo o
sistema de engrenagens.
3) Alta preciso: o atuador do robô está no final, e o erro de
preciso extremamente pequeno do redutor será amplificado dezenas de
vezes no final,Assim, o robô tem requisitos de preciso muito
elevados para cada redutor conjunto.
Porque escolheu-nos?
1A nível internacional, os dispositivos de engrenagem de transmisso
de potência esto a desenvolver-se na direcço da miniaturizaço, alta
velocidade e padronizaço.A nossa fábrica foi fundada em 1994 e tem
30 anos de experiência na indústria.
2A nossa empresa tem actualmente um doutorado (membro do Comitê
Técnico de Normalizaço de Engrenagens da China) e um estudante de
pós-graduaço envolvido na investigaço de engrenagens cómodas.Temos
um conjunto completo de software para a fabricaço digital de
circuito fechado de engrenagens em espiral, especializada em
I&D de engrenagens, design, verificaço de resistência e
fabricaço de engrenagens de alta preciso.
3A nossa empresa dispõe de um conjunto completo de equipamentos de
produço avançados e equipamentos de teste, tais como múltiplas
máquinas de moagem e moagem de engrenagens CNC de 7 eixos e 5
ligações.Desenvolveu sucessivamente produtos de alta qualidade para
os utilizadores, tais como alta taxa de reduço, alta velocidade,
carga pesada, baixo ruído e baixo número de dentes, que podem
satisfazer as necessidades de engrenagens de alta qualidade de
indústrias como reduções, robôs industriais, máquinas de costura
industriais,e modelos de aeronaves.
Ferramenta de moagem para articulaço de robô |
Especificações |
Materiais | 20CrMnTi, 42CrMo, 45# etc. | Superfície | Brilhante |
Forma | Espiral | ngulo de presso | 20°, também pode ser personalizado |
Perfil dentário | Tipo Gleason | Grau de preciso | Grau ISO 6-7 |
Processamento | Moagem | Módulo (M) | ≤ 4 |
Tratamento térmico | Carburar, amortecer, carbonitridar, de alta frequência, amortecer,
temperar, etc. | Aplicaço | Artigo robótico |
Equipamento de fabrico avançado
A DH possui múltiplas máquinas de rectificaço de engrenagens
cónicas em espiral CNC de 7 eixos e 5 ligações e máquinas de
fresagem de engrenagens que podem processar acoplamentos de dentes
de corte hypoide e transversal de alta taxa de reduço.
Equipamento de ensaio avançado
Utilize um centro de mediço de engrenagem de alta preciso para
completar a detecço da preciso do passo da engrenagem, a detecço de
erros do perfil dentário e a correço inversa dos erros do perfil
dentário.
Software profissional
Nossa fábrica tem um conjunto completo de software para realizar a
fabricaço de circuito fechado digital de engrenagens em espiral,
funções como design de engrenagens, cálculo de força, análise de
contato, cálculo de ferramentas,Reverso do erro do perfil dentário,
etc. Os métodos de usinagem incluem cinco ferramentas de usinagem
((configuraço fixa) & G-plete de tapper, espiral de formato de
inclinaço (SFT) método & hipóide de formato de inclinaço (HFT)
método de equidep cicloide, etc.