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A engrenagem de aço harmônica, também conhecida como engrenagem de onda de tenso, é um tipo de mecanismo de engrenagem usado em robôs industriais para controle de movimento de preciso, design compacto e altas taxas de reduço de engrenagem.Aqui está uma viso geral da engrenagem de acionamento harmónico e suas aplicações em robôs industriais:

• Princípio de funcionamento: Um engrenagem de traço harmônica consiste em três componentes principais: um spline circular, um flexspline e um gerador de ondas.é pré-carregado contra o spline circularO gerador de ondas está ligado ao eixo de entrada e deforma a flexspline, fazendo com que ela se envolva com a spline circular.Esta deformaço cria um movimento semelhante a uma onda que transfere o binário da entrada para a saída.
• Relaço de reduço de engrenagem alta: as engrenagens de acionamento harmônico fornecem altas taxas de reduço de engrenagem em um projeto compacto.A relaço de reduço é determinada pelo número de dentes na linha flex e na linha circularIsto torna-os adequados para aplicações em robôs industriais que exigem uma potência de torque elevada e um controlo preciso do movimento.
• Reacço zero: as engrenagens de acionamento harmônico so conhecidas por sua operaço de reaço zero.O pré-carregamento do flexspline contra o spline circular garante resposta direta e imediata ao movimento de entrada sem qualquer relevo ou reaçoEsta característica é crucial para aplicações que exigem posicionamento preciso e repetibilidade.
• Alta preciso e repetibilidade: A natureza de reaço zero das engrenagens de acionamento harmônico permite um controle de movimento preciso e repetível.Isso os torna adequados para tarefas como operações de pick-and-place, montagem e outras aplicações de alta preciso em robôs industriais.
• Design compacto: as engrenagens de acionamento harmônico oferecem um design compacto e leve em comparaço com outros sistemas de engrenagens com proporções de reduço de engrenagem semelhantes.Esta compacidade é valiosa em robôs industriais onde as restrições de espaço e peso so considerações críticas.
• Alta transmisso de binário: as engrenagens de transmisso harmônicas podem transmitir um binário elevado devido grande área de contato entre o flexspline e o spline circular.Isso os torna adequados para aplicações em robôs industriais que exigem alta potência de saída e transmisso de binário, como levantar cargas pesadas ou exercer uma presso significativa.
• Operaço suave: as engrenagens de acionamento harmônicas fornecem um movimento suave e contínuo devido ao envolvimento em forma de onda entre a flexspline e a spline circular.Esta operaço suave minimiza vibrações e ruído, melhorando o desempenho global do robô.

Nossa empresa era anteriormente conhecida como Changsha Double Star Gear Industrial Co., Ltd, que foi criada em 1994.É uma empresa diretamente afiliada universidade fundada pelo professor da Universidade Central do Sul Zeng Tao., o principal especialista em engrenagens em espiral na China. Mais tarde foi renomeada como Changsha Senjie Gear Co., Ltd (abreviada como "CSG") em 2016.A CSG é uma base de produço de I&D especializada em design profissionalEm 2023, a Hunan Dinghan New Material Technology Co., Ltd.foi criado como um departamento especializado de negócios de exportaço internacional. CSG has strong scientific research and development capabilities and is also equipped a full set of advanced equipment including seven-axis five-linkage CNC spiral bevel gear grinding machines and gear milling machines. Ao fazer o melhor uso das conquistas científicas e tecnológicas e equipamentos do Instituto de Pesquisa de Engrenagens da Universidade Central do Sul, processamento mecnico, tratamento térmico e testes.Desenvolvemos produtos de alta qualidade com alta reduço, alta velocidade, carga pesada, baixo ruído e menos dentes para os utilizadores.

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