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Modo de indexaço PLC Alimentado Accelnet Servo Motor Drive para Rede de Controle Distribuída
Descriço
Dispositivo de Copley
A unidade fornece uma interface de codificador de valor absoluto
rica que suporta protocolos Endat, Biss, SSI e Absolute A,
como.Fornecer o código fonte CMO ou CML que pode ser chamado
diretamente pode ser desenvolvido sob Windows e ROSTEle pode chamar
diretamente relacionado funço de movimento, que controla o motor de
acordo com a velocidade posiço especificada e tempo (PNT) curva
Execute o movimento.
Accelnet Micro Panel é um servo drive compacto, DC alimentado
para controlo da posiço, velocidade e binário de uma máquina sem
escovas AC e
Motores de escova de corrente contínua.
rede, como unidade de indexaço independente, ou com
Existem duas versões disponíveis para suportar
quadratura, ou codificadores analógicos sin/cos.
O modo de indexaço permite uma operaço simplificada com PLCs que
usar saídas para selecionar e lançar índices e entradas para ler
Além disso, o PLC pode enviar dados ASCII
que pode mudar perfis de movimento para que um índice pode executar
DeviceNet é uma ferramenta que permite a utilizaço de vários
movimentos medida que os requisitos da máquina mudam.
capacidade permite controlar várias unidades Accelnet
de PLCs que usam este protocolo de comunicaço.
A arquitetura de controle distribuído CANopen também é suportada.
Como um nó CAN operando sob o protocolo CANopen, ele
suportar a posiço do perfil, a velocidade do perfil, o binário do
perfil,
Posicionamento interpolado, e Homing.
Operar num único autocarro CAN e grupos de unidades podem ser
ligados
através do CAN para que eles executem perfis de movimento juntos.
Operaço com controladores de movimento externos é possível
em modos de binário (corrente), velocidade e posiço.
Os sinais de comando podem ser de ± 10 V (torque, velocidade,
posiço),
PWM/Polaridade (torque, velocidade) ou formato passo a passo (CU/CD
ou
Passo/direço).
Modelo | AC3-055-09 | ACJ-055-18 | ACJ-090-03 | ACJ-090-09 | AJ-90-12 | ||||
Potência de saída | |||||||||
Corrente de pico | 9(636) | 18 ((12.73) | 3(212) | 9(636) | 12 ((8.5) | Armas, sinusoidais, ± 5% | |||
Horário de pico | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | Sec. | |||
corrente contínua | 3(2.12) | 6(4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6(4.24) | Adc ((Arms,sinuscidal), ± 5% | |||
Potência de saída máxima | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | w | |||
contínuo" | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | w | |||
Resistência de saída | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
Votaço máxima de saída | vout ∆HV0,97*Rou*tlout | ||||||||
Potência de entrada | |||||||||
Horário para horário. | 20-55 | 20-55 | 20 a 90 | 20 a 90 | 20 a 90 | +vdc, trans-info mer-iolado | |||
Pico | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | Pico de Adc ((1 sec) | |||
Icont | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | Adc contínuo | |||
Aux HV | 20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc máximo | ||||||||
OUTPUTROLS PWM | Inversor MOSFET de 3 fases, PWM de 15 kHz com ponderaço centrada,
modulaço de vetor espacial 3o kHz | ||||||||
Tipo Frequência de ondulaço pwm | |||||||||
Controle digital | |||||||||
Loops de controlo digital | Controle de circuito digital a 100%. Cortrol de posiço de duplo circuito utilizando entrada de codificador secundário Loops de corrente:15 kHz ((66.7 us) Velocidade, posições: 3kHz ((333 us) com comando sinusoidal orientado para o campo ou trapezoidal de Halls para motores de escovaço PWH ponderado com modulaço do vetor espacial circuito de corrente:2.5 kHz típico, largura de banda variará com sintonizaço e indutividade de carga alterações na tenso do autocarro no afetam a largura de banda 200 uH linha-linha | ||||||||
Taxa lateral (tempo) | |||||||||
comutaço | |||||||||
Modulaço | |||||||||
Largura de banda | |||||||||
Compensaço HV | |||||||||
Indutncia mínima de carga | |||||||||
Input de comando | |||||||||
CANaberto | Posiço do perfil, Posiço interpolada, Velocidade do perfil, Torque do perfil | ||||||||
Posiço digital | Passo/direço, comandos passo-passo CW/CCW (2 MHz de frequência máxima) | ||||||||
Quad A/B Encoder | 20 Mcount/sec (após quadratura),5Mline/sec | ||||||||
Torque e velocidade digitais | PWM, Polaridade | PWM 0~100%, polaridade=1/0 | |||||||
PWM | PWM 50% ± 50%, sem necessidade de sinal de polaridade | ||||||||
Faixa de frequência PWM | 1 kHz mínimo, 100 kHz máximo | ||||||||
Pw largura mínima do pulso | 220 ns | ||||||||
Torque analógico/velocidade/posicionamento | Impedncia de entrada direferencial ±10 vdc,5kΩ | ||||||||
Inputes digitais | |||||||||
Tipo de número | 9, no isolados.[IN1] dedicados funço Drive Enable,[IN2]~[IN9] so
programáveis 74HC14 gatilho Schmitt a funcionar a partir de +5 Vdc com filtro RC a entrada 10 kΩ a +5 Vdc ou em rede para todos, exceto [IN5] (ver abaixo) Vin-Lo 1,35 Vdc,vin-HI > 3,65 Vdc Todas as entradas possuem ligaço selecionável de grupo de entrada de traço para cima/para baixo com resoluço de +5 Vdc, ou gound 1 Entrada dedicada com filtro RC de 330 us para ativar a unidade, de 0 a +24 Vdc max 3 Portos de uso geral com filtro RC de 330 us, de 0 a + 24 vdc max 1 Entrada de velocidade média para interruptor de temperatura do motor,33 us filtet RC 40,99 kΩ de puxa/puxa, de 0 a + 24 vdc max. 4 Entradas e saídas de alta velocidade com filtro RC de 100 ns, de 0 a +5 Vdc max | ||||||||
Todas as entradas | |||||||||
Níveis lógicos | |||||||||
Controle de puxa e baixa. | |||||||||
Ativar[IN1] | |||||||||
GP[IN2,3,4] | |||||||||
MS [IN5] | |||||||||
HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
FUNÇÕES DIGITALES (NOTA 1) | |||||||||
Tipo Numbet | 4No isolado, programável MDSFET de penetraço de corrente com 1 kΩ de puxaço para +5 Vdc através do diodo 300 mAdc max+,30 ve max.Funções programáveis Diodo fyback externo exigido para conduço de cargas indutivas | ||||||||
[OUT1~4] | |||||||||
classificaço actual | |||||||||
classificaço actual |
mercado de aplicações de condutores