4 Eixo Industrial Usado Scara Robot Yamaha Yk250xg Para Manuseio de Material de montagem

• Robô Industrial Yamaha Yk250xg Usado de 4 eixos

Especificações do eixo:

• Eixo X: comprimento do braço de 100 mm, ngulo de rotaço de +/-140 graus, saída do servomotor CA de 200 W, motor ligado directamente transmisso do redutor de velocidade, redutor de velocidade ligado directamente transmisso de saída,Repetibilidade de +/-0.01 mm, velocidade máxima de 4,5 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificaço padro) e tempo de ciclo padro de 0,43 segundos com uma carga útil de 2 kg.
• Eixo Y: comprimento do braço de 150 mm, ngulo de rotaço de +/-144 graus, saída do servomotor CA de 150 W, motor ligado directamente transmisso do redutor de velocidade, redutor de velocidade ligado directamente transmisso de saída,Repetibilidade de +/-0.01 mm, velocidade máxima de 1,1 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificaço padro) e tempo de ciclo padro de 0,43 segundos com uma carga útil de 2 kg.
• Eixo Z: comprimento do braço de 150 mm, sem ngulo de rotaço especificado, saída do servomotor CA de 50 W, motor acoplado direto transmisso do redutor de velocidade, redutor de velocidade acoplado direto transmisso de saída,Repetibilidade de +/-00,004 graus, velocidade máxima de 1020 graus/sec, carga útil máxima de 5 kg (especificaço padro) e tempo de ciclo padro de 0,43 segundos com uma carga útil de 2 kg.
• Eixo R: no especificado comprimento do braço, ngulo de rotaço de +/-360 graus, potência do servomotor CA de 100 W, motor acoplado direto transmisso do redutor de velocidade,Redutor de velocidade acoplado directamente transmisso de saída, repetibilidade de +/- 0,01 mm, velocidade máxima de 4,5 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificaço padro) e tempo de ciclo padro de 0,43 segundos com uma carga útil de 2 kg.Também menciona um momento de inércia tolerável de 00,05 kgm2 (0,5 kgfcms2) para o eixo R.

Outras especificações

• Mecanismo de desaceleraço: os eixos X, Y e R utilizam uma transmisso de acoplamento direto do motor para o redutor de velocidade.
• Método de transmisso: O eixo X, o eixo Y e o eixo R possuem uma transmisso de acoplamento direto do redutor de velocidade para a saída.
• Repetibilidade: a repetibilidade do eixo X e do eixo Y é especificada como +/- 0,01 mm e do eixo Z como +/- 0,004 graus.
• Carga útil máxima: a especificaço padro é de 5 kg, mas existe uma opço para a carga útil de 4 kg (nota 4).
• Cablagem do utilizador: a especificaço menciona um tamanho de cablagem do utilizador de 0,2 × 10 fios quadrados.
• Tubos de utilizaço: a especificaço menciona um tamanho de tubo de utilizaço de φ4 × 3 (dimetro exterior).
• Limite de viagem: Os eixos X, Y e Z têm limites suaves e rolhas mecnicas para definir seus limites de viagem.
• Comprimento do cabo do robô: O comprimento padro do cabo do robô é de 3,5 metros, com opções para 5 metros e 10 metros.
• Peso: O peso do sistema é de 18,5 kg.

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