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O A4988 é um motor de micro-passo completo com um tradutor incorporado para facilitar a operaço.de potência de saída de até 35 V e ±2AInclui um regulador de corrente fixo de desligamento, em modos de decaimento lento ou misto.Linhas de controlo de alta frequência ou interfaces complexas para programaçoIsto torna-o ideal para utilizaço em ocasiões em que um microprocessador complexo no está disponível ou está sobrecarregado.
Na operaço de micro-passo, o controle de corte interno do A4988 seleciona automaticamente o modo de decaimento atual (lento ou misto).E ento o resto do tempo de desligamento está em decadência lentaEste esquema de controlo actual resulta numa reduço do ruído audível do motor, numa maior preciso do passo e na conservaço da energia.
O sequenciamento de potência pode ser facilitado com o circuito de controle de retificaço síncrona interna, o que garante um consumo de potência melhorado de modulaço de largura de pulso (PWM).Outras características de protecço incluem desligamento térmico com histerese, bloqueio de baixa tenso (UVLO) e proteço contra correntes cruzadas.
A A4988 vem em uma embalagem QFN de 5 mm × 5 mm, com uma altura nominal total da embalagem de 0,90 mm. A almofada exposta na parte inferior da embalagem permite uma melhor dissipaço térmica.A embalagem Pb ((subfixo-T) é revestida com um revestimento de estrutura de chumbo 100% de estanho fosco.
Baixa saída RDS ((On))
O dispositivo oferece uma baixa saída RDS ((on) para alcançar alta eficiência e perdas mínimas.
Detecço / selecço automática do modo de decomposiço
Este dispositivo tem a facilidade de detectar e selecionar automaticamente entre os vários modos de decomposiço da corrente.
Misturar com modos de decomposiço de corrente lenta
Ao misturar os modos de decomposiço de corrente lenta disponíveis, a perda de energia pode ser ainda mais reduzida.
Rectificaço sincrónica
A tecnologia de retificaço síncrona utilizada no dispositivo reduz a dissipaço de energia e aumenta a eficiência.
UVLO interna
O dispositivo é concebido com uma funço interna de bloqueio sob tenso para fornecer proteço contra condições de baixa tenso.
Proteço contra correntes cruzadas
A protecço contra a corrente cruzada é também habilitada no dispositivo para proteger contra a sobrecarga de corrente entre duas fases do motor.
3.3 e 5 V de alimentaço lógica compatível
O dispositivo suporta linhas lógicas de 3,3 V e 5 V, que podem ser ajustadas de acordo com os requisitos do sistema.
Protecço contra falhas no solo e curto-circuito de carga
O dispositivo também possui proteço contra falhas no solo e perdas de curto-circuito de carga.
Modo da etapa cinco opcional
O dispositivo também oferece opcionalmente cinco modos de pisar, a saber: completo, 1/2, 1/4, 1/8 e 1/16.
Quando se utilizam máquinas de gravaço ou impressoras 3D, existem necessidades básicas dos pinos de controlo do motor passo a passo, como a figura mostrada acima.:EN (activaço do motor passo a passo, baixa ativa), Z.DIR (controle da direço do eixo Z), Y.DIR (controle da direço do eixo Y), X.DIR (controle da direço do eixo X), Z.STEP (controle do passo a passo do eixo Z), Y.STEP (controle do passo do eixo Y) e X.STEP (controle de passo do eixo X).
O seguinte é um programa simples de controlo do motor passo a passo:
#definir EN 8 // motor passo-a-passo ativado, active low #define X_DIR 5 // X axis stepper motor direction control #define Y_DIR 6 // y-axis stepper motor direction control #define Z_DIR 7 // z-axis stepper motor direction control #define X_STP 2 // x-axis stepper control #define Y_STP 3 // y-axis stepper control #define Z_STP 4 // z-axis stepper control / * // FunctionFunço de passo: para controlar a direcço do motor passo, o número de passos. // Parmetros: controlo de direcço dir, dirPin pin DIR correspondente ao motor passo,StepperPin step pin correspondente ao motor stepper, passando por alguns passos passos // Nenhum valor de retorno * / passo nulo (dir booleano, byte dirPin, byte stepperPin, int passos) { digitalWrite (dirPin, dir); delay (50); para (int i = 0;DigitalWrite (stepperPin), HIGH); delayMicroseconds (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayMicroseconds (800); } } void setup () {// o motor de passo utilizado no pin IO está definido para pinMode de saída (X_DIR, OUTPUT);PinMode (X_STP), OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); digitalWrite (EN, LOW); } void loop () { step (false, X_DIR, X_STP),200); // Volta de inverso do motor do eixo X, 200 passos para a etapa do círculo (falso, Y_DIR, Y_STP, 200); // Volta de inverso do motor do eixo y, 200 passos para a etapa do círculo (falso, Z_DIR, Z_STP, 200);// Volta de inverso do motor do eixo z, 200 passos para o atraso do círculo (1000); passo (verdadeiro, X_DIR, X_STP, 200); // motor do eixo X é transferido volta, 200 passos para o passo do círculo (verdadeiro, Y_DIR, Y_STP, 200); // motor do eixo y é transferido volta,200 passos para o passo do círculo (verdadeiro), Z_DIR, Z_STP, 200); // motor do eixo z é transferido volta, 200 passos para o atraso do círculo (1000); }
Neste programa, pode-se controlar a direço, bem como o número de passos para cada motor passo-a-passo.e ligue a ativaçoNo loop, o comando de passo pode controlar a direço do motor passo, o número de passos, e é usado para reverter a volta e transferir a volta.
A placa de direço A4988 da Creatall foi projetada especificamente para máquinas de gravaço V3 e protetores CNC de impressoras 3D. Esta placa possui um dimetro de 68,6 mm * 53.4mm tamanho e é um ajuste perfeito para a maioria da impressora 3D escudos CNCPode ser utilizado para controlar motores passo a passo de forma fiável e eficiente.O A4988 Driver Board tem uma ampla gama de aplicações e é perfeito para prototipagem e desenvolvimento de robótica e impresso 3DCom sua alta qualidade e baixo preço, é uma ótima escolha para qualquer projeto.
Marca: creatall
Número de modelo: A4988
Local de origem: China
Tamanho: 68,6 mm*53,4 mm
Tipo: Máquina de gravaço V3
Preço: fabricante
Série: A4988 Placa do condutor
Esta placa de expanso de escudo de impressora 3D A4988 foi especialmente projetada para a placa de driver da impressora 3D CNC.É feito de componentes de alta qualidade e é fabricado na China.A série A4988 Driver Board é altamente confiável, garantindo um escudo CNC de impressora 3D de alto desempenho.
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