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Descriço:
Os sensores de Hall so incorporados na parte estacionária do motor.com relaço aos íms do rotorPara simplificar o processo de montagem dos sensores Hall no estator, alguns motores podem ter os íms do sensor Hall no rotor,com um comprimento de 80 mm ou mais, mas no superior a 150 mm,Por isso, sempre que o rotor gira, os íms sensores de Hall do o mesmo efeito que os íms principais.Os sensores Hall so normalmente montados numa placa de PC e fixados na tampa do gabinete na extremidade no motrizIsto permite aos utilizadores ajustar o conjunto completo dos sensores Hall, para alinhá-los com os íms do rotor, a fim de alcançar o melhor desempenho.
Com base na posiço física dos sensores Hall, existem duas versões de saída.
Com base nisso, o fabricante do motor define a sequência de comutaço, que deve ser seguida ao controlar o motor.
---Os sensores de Hall requerem uma fonte de alimentaço. A tenso pode variar de 4 volts a 24 volts. A corrente necessária pode variar de 5 a 15 mAmp. Ao projetar o controlador, a tenso pode variar de 5 a 24 volts.Para determinar a tenso e a corrente exatas dos sensores de Hall utilizados, consulte as respectivas especificações técnicas do motor.A saída do sensor Hall é normalmente de tipo colector aberto. Pode ser necessária uma resistência pull-up no lado do controlador.
Parmetros básicos:
Voltagem | 18-30 V | Torque | 7-30 Nm |
Potência de entrada | 60 a 400 W | Velocidade | 75000-115000 RPM |
Desenho do motor:
Teoria de Operaço Cada sequência de comutaço tem um dos enrolamentos energizados para potência positiva (a corrente entra no enrolamento),O segundo enrolamento é negativo (a corrente sai do enrolamento) e o terceiro está em estado sem energiaO torque é produzido devido interaço entre o campo magnético gerado pelas bobinas do estator e os íms permanentes.o binário máximo ocorre quando estes dois campos esto a 90° um do outro e cai medida que os campos se movem juntosPara manter o motor a funcionar, o campo magnético produzido pelos enrolamentos deve mudar de posiço, medida que o rotor se move para alcançar o campo do estator.
Aplicações que têm arranques e paradas frequentes e frequentes inversões de rotaço com carga no motor, exigem mais binário do que o binário nominal.especialmente quando o motor é ligado a partir de um ponto parado e durante a aceleraço.
Durante este período, é necessário um binário extra para superar a inércia da carga e do próprio rotor.desde que siga a curva do binário de velocidade.