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Braço usado do robô industrial que solda Machin
1. Sistema de solda: Máquina de soldadura de Panasonic TIG com sistema de alimentaço do fio automático. Desempenho estável.
2. Sistema de alarme automático: se qualquer problema na alimentaço ou no abastecimento de gás do fio e assim por diante, o robô de solda se alarmará e a soldadura parará até que você cancele o alarme.
3. Sistema de solda da arma: arma de solda famosa do tipo TBI.
4. Sistema de solda do corte da limpeza e do fio da arma: Tipo de TBI.
5. Positioner da estaço de funcionamento: É projetado com dois grupos de tabela de funcionamento. A única tabela poderia conseguir a rotaço 3600 que é apropriada para a soldadura do multi-ngulo. Dois grupos de sistema do positioner podiam conseguir 180°rotation através do motor do eixo. Poderia conseguir o uso alternativo para aumentar a eficiência.
6. Parte do trabalho que aperta o sistema: os cilindros empurraro e apertaro a parte do trabalho. Força de aperto equilibrada e estável.
7. Defletor da luz de arco: o cilindro empurra a rotaço automática. Use impedindo a poluiço clara durante o processo de trabalho.
8. Sistema do painel de controle do começo: Plataforma manual/automática do boto com estrutura portátil. Conveniente para a operaço.
Detalhes técnicos
Linha central TIG Welding Robot industrial automático de HWASHI HS-R6-08 6 para a caixa de aço inoxidável | ||
Artigos | Parmetros | |
Modelo | HS-R06-08 | |
Graus de liberdade | 6 | |
Conduzindo o método | Conduço do servo da C.A. | |
Máximo Carga útil | 8kg | |
Repetido posicionando a preciso | ±0.05mm | |
Escala do movimento | J1Axis | ±170° |
J2Axis | +120°~ -85° | |
J3Axis | +85°~ -165° | |
J4Axis | ±180° | |
J5Axis | ±135° | |
J6Axis | ±360° | |
Máximo Velocidade | J1Axis | 2.27rad/s, 130°/s |
J2Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J3Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J4Axis | 3.93rad/s, 225°/s | |
J5Axis | 2.53rad/s, 145°/s | |
J6Axis | 6.98rad/s, 400°/s | |
Torque permitido | J4Axis | 12N.m |
J5Axis | 10N.m | |
J6Axis | 8N.m | |
Ambiente | Temperatura | 0℃~55℃ |
Umidade | 20%~80% (nenhuma geada) | |
Outro | Evite o gás e o líquido inflamáveis, explosivos, corrosivos; | |
Método da instalaço | Instalaço terra | |
Corpo principal do robô | 180kg | |
Poder | 380V trifásico, 50HZ/60HZ, 3.6KVA | |
Peso elétrico do armário | 200kg |
Quando a estaço 1 for soldada, a estaço 2 está sendo carregada e fixada a parte do trabalho synchronously. Duas estações trabalham alternadamente. Esta máquina pode conseguir a soldadura automática com material manualmente de carregamento. Pode igualmente melhorar a qualidade de solda e a eficiência de solda. O que é mais, pode reduzir os custos de gastos de fabricaço. O problema da qualidade instável e baixa da eficiência da produço causadas pela operaço manual pura foi resolvido.
Controlador System
O robô pode aperfeiçoar a velocidade de acordo com a carga real para encurtar o tempo de ciclo da operaço.
1. O robô pode detectar o auto mover-se e condiço de carregamento de acordo com o sistema de informaço incorporado do serviço para fornecer a exigência aperfeiçoada do serviço. Período de trabalho contínuo mais longo.
2. O controlador encaixado pode controlar a linha central 6-8. A taxa de funcionamento podia alcançar 500MIPS com o fieldbus de alta velocidade do controle de movimento. Possa conseguir o ensino contínuo da trajetória e o ensino em linha. Equipado com a funço de controle remoto e diagnóstica.
3. A consideraço total da força externo tal como a gravidade, da força centrífuga, etc., em processo do movimento do robô, usa a tecnologia do controle de identificaço adaptável para melhorar o desempenho dinmico do robô.