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Motor Gearless de baixa velocidade do ím permanente de terra rara do poder superior do tamanho pequeno
Que é o motor síncrono de ím permanente?
O MOTOR SÍNCRONO de ÍM PERMANENTE é composto principalmente do estator, do rotor, do chassi, da tampa dianteiro-traseira, dos rolamentos, etc. A estrutura do estator é basicamente a mesma que aquela dos motores assíncronos ordinários, e a diferença principal entre o motor síncrono de ím permanente e outros tipos dos motores é seu rotor.
O material do ím permanente com (magnético carregado) o magnético pre-magnetizado na superfície ou dentro do ím permanente do motor, fornece o campo magnético necessário de diferença de ar para o motor. Esta estrutura do rotor pode eficazmente reduzir o volume do motor, reduzir a perda e melhorar a eficiência.
Análise do princípio das vantagens técnicas do motor do ím permanente
O princípio de um motor síncrono de ím permanente é como segue: No enrolamento do estator do motor na corrente trifásica, após passagem-na corrente, formará um campo magnético de gerencio para o enrolamento do estator do motor. Porque o rotor é instalado com o ím permanente, o polo magnético de ím permanente é fixado, de acordo com o princípio de polos magnéticos da mesma fase que atrai a repulsa diferente, o gerencio que o campo magnético gerado no estator conduzirá o rotor para girar, a velocidade de rotaço do rotor é igual velocidade do polo de gerencio produziu no estator.
Devido ao uso de íms permanentes fornecer campo magnèticos, o processo do rotor é maduro, seguro, e flexível em tamanho, e a capacidade de projeto pode ser to pequena quanto dez dos watts, até megawatt. Ao mesmo tempo, aumentando ou diminuindo o número de pares de íms permanentes do rotor, é mais fácil mudar o número de polos do motor, que faz a escala de velocidade dos motores síncronos de ím permanente mais larga. Com os rotores do ím permanente do multi-polo, a velocidade avaliado pode ser to baixa quanto de um único dígito, que é difícil de conseguir pelos motores assíncronos ordinários.
Especialmente no ambiente de aplicaço de alta potência de baixa velocidade, o motor síncrono de ím permanente pode diretamente ser conduzido por um projeto do multi-polo em de baixa velocidade, comparado com um motor ordinário mais o redutor, as vantagens de um ím que permanente o motor síncrono pode ser destacado.
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Princípio de funcionamento
O princípio de funcionamento do motor síncrono de ím permanente é similar ao motor síncrono. Depende do campo magnético de gerencio que gera a força eletromotor na velocidade síncrono. Quando o enrolamento do estator é energizado dando a fonte de 3 fases, um campo magnético de gerencio está criado entre as diferenças de ar.
Isto produz o torque quando os polos do campo do rotor guardam o campo magnético de gerencio na velocidade síncrono e o rotor gerencie continuamente. Porque estes motores auto-no esto iniciando os motores, é necessário fornecer uma fonte de alimentaço variável da frequência.
EMF e equaço do torque
Em uma máquina síncrono, o EMF médio induziu pela fase é chamado dinmica induz o EMF em um motor síncrono, o fluxo cortado por cada condutor pela revoluço é Pϕ Weber
Ento o tempo tomado para terminar uma revoluço é o segundo 60/N
O EMF médio induziu pelo condutor pode ser calculado usando
(PϕN/60) x Zph = (PϕN/60) x 2Tph
Onde Tph = Zph/2
Consequentemente, o EMF médio pela fase é,
= ϕ x Tph x de 4 x PN/120 = 4ϕfTph
Onde Tph = no. Das voltas conectadas em série pela fase
ϕ = fluxo/polo no weber
P= no. Dos polos
Frequência de F= no hertz
Zph= no. Dos condutores conectados em série pela fase. = Zph/3
A equaço do EMF depende das bobinas e dos condutores no estator. Para este motor, o fator Kd da distribuiço e o fator KP do passo so considerados igualmente.
Daqui, E = xKd x KP do ϕ x f x Tph de 4 x
A equaço do torque de um motor síncrono de ím permanente é dada como,
T = (3) do sinβ de x Eph x Iph x/ωm
Porque escolha os motores de C.A. do ím permanente?
Os motores da C.A. do ím permanente (PMAC) oferecem diversas vantagens sobre outros tipos de motores, incluindo:
Eficiência elevada: Os motores de PMAC so altamente eficiente devido ausência de perdas do cobre do rotor e reduzida enrolar perdas. Podem conseguir eficiências de até 97%, tendo por resultado economias de energia significativas.
Densidade de poder superior: Os motores de PMAC têm uma densidade de poder mais alto comparada a outros tipos do motor, que os meios eles podem produzir mais poder pela unidade de tamanho e de peso. Isto fá-los ideais para as aplicações onde o espaço é limitado.
Densidade alta do torque: Os motores de PMAC têm uma densidade alta do torque, que os meios eles possam produzir mais torque pela unidade de tamanho e de peso. Isto fá-los ideais para as aplicações onde o torque alto é exigido.
Manutenço reduzida: Desde que os motores de PMAC no têm nenhuma escova, exigem menos manutenço e têm um tempo mais longo do que outros tipos do motor.
Controle melhorado: Os motores de PMAC têm o melhor controle da velocidade e do torque comparado a outros tipos do motor, fazendo os ideais para as aplicações onde o controle preciso é exigido.
A favor do meio ambiente: Os motores de PMAC so mais a favor do meio ambiente do que outros tipos do motor desde que usam os metais de terra rara, que so mais fáceis reciclar e produzir menos desperdício comparado a outros tipos do motor.
Total, as vantagens dos motores de PMAC para fazer-lhes uma escolha excelente para uma vasta gama de aplicações, incluindo veículos elétricos, a maquinaria industrial, e sistemas de energia renováveis.
Os motores da C.A. do ím permanente (PMAC) têm uma vasta gama de incluir das aplicações:
Maquinaria industrial: Os motores de PMAC so usados em uma variedade de aplicações da maquinaria industrial, tais como as bombas, os compressores, os fs, e as máquina ferramenta. Oferecem a eficiência elevada, a densidade de poder superior, e o controle preciso, fazendo os ideais para estas aplicações.
Robótica: Os motores de PMAC so usados nas aplicações da robótica e da automatizaço, onde oferecem a densidade alta do torque, o controle preciso, e a eficiência elevada. So usados frequentemente nos braços robóticos, nos prendedores, e nos outros sistemas de controlo do movimento.
Sistemas da ATAC: Os motores de PMAC so usados no aquecimento, na ventilaço, e nos sistemas do condicionamento de ar (ATAC), onde oferecem a eficiência elevada, o controle preciso, e níveis de baixo nível de ruído. So usados frequentemente nos fs e nas bombas nestes sistemas.
Sistemas de energia renováveis: Os motores de PMAC so usados em sistemas de energia renováveis, tais como turbinas eólicas e os perseguidores solares, onde oferecem a eficiência elevada, a densidade de poder superior, e o controle preciso. So usados frequentemente nos geradores e nos sistemas de rastreio nestes sistemas.
Equipamento médico: Os motores de PMAC so usados no equipamento médico, tal como as máquinas de MRI, onde oferecem a densidade alta do torque, o controle preciso, e níveis de baixo nível de ruído. So usados frequentemente nos motores que conduzem as partes moventes nestas máquinas.
SPM contra o IPM >
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Um motor do PM pode ser separado em duas categorias principais: motores de superfície do ím permanente (SPM) e motores interiores do ím permanente (IPM). Nenhum tipo do projeto do motor contém barras do rotor. Ambos os tipos geram o fluxo magnético pelos íms permanentes afixados a ou pelo interior do rotor.
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Os motores de SPM têm os íms afixados ao exterior da superfície do rotor. Devido a esta montagem mecnica, sua força mecnica é mais fraca do que aquela dos motores do IPM. A força mecnica enfraquecida limita a velocidade mecnica segura máxima do motor. Além, estes motores exibem saliency magnético muito limitado (≈ LQ do Ld).
Os valores da indutncia mediram nos terminais do rotor so consistentes apesar da posiço do rotor. Devido relaço próxima do saliency da unidade, os projetos do motor de SPM confiam significativamente, se no completamente, no componente magnético do torque para produzir o torque.
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Os motores do IPM têm um ím permanente encaixado no rotor próprio. Ao contrário de suas contrapartes de SPM, o lugar dos íms permanentes faz os motores do IPM muito mecanicamente sadios, e apropriados para operar-se em altas velocidades mesmas. Estes motores so definidos igualmente por sua relaço magnética relativamente alta do saliency (LQ > Ld). Devido a seu saliency magnético, um motor do IPM tem a capacidade para gerar o torque aproveitando-se os componentes magnéticos e da relutncia do torque do motor.>
>Auto-detecço contra a operaço do circuito fechado
>>Os avanços recentes na tecnologia da movimentaço permitem a C.A. padro conduzem “auto-para detectar” e seguir a posiço do ím do motor. Um sistema do circuito fechado usa tipicamente o canal do z-pulso para aperfeiçoar o desempenho. Com determinadas rotinas, a movimentaço conhece a posiço exata do ím do motor seguindo os canais de A/B e corrigindo para erros com o z-canal. Conhecer a posiço exata do ím permite a produço a melhor do torque tendo por resultado a eficiência a melhor.
Flua o enfraquecimento/intensificaço dos motores do PM
O fluxo em um motor do ím permanente é gerado pelos íms. O campo do fluxo segue um determinado trajeto, que possa ser impulsionado ou oposto. Impulsionar ou intensificar o campo do fluxo permitiro que o motor aumente temporariamente a produço do torque. Opor o campo do fluxo negará o campo existente do ím do motor. O campo reduzido do ím limitará a produço do torque, mas reduz a tenso para trás-emf. A tenso para trás-emf reduzida livra acima a tenso para empurrar o motor para operar-se nas velocidades a rendimento elevado. Ambos os tipos de operaço exigem a corrente adicional do motor. O sentido do motor atual através da d-linha central, desde que pelo controlador do motor, determina o efeito desejado.
Vantagens dos motores do ím permanente da Raro-terra
Eficiência elevada: A curva da eficiência do motor assíncrono cai geralmente mais rapidamente sob 60% da carga avaliado, e a eficiência é muito baixa na carga clara. A curva da eficiência do motor do ím permanente de terra rara é alta e lisa, e está na área de grande eficacia em 20%~120% da carga avaliado.
Fator de poder superior: O valor medido do fator de poder do motor síncrono de ím permanente de terra rara é próximo ao valor de limite de 1,0. A curva do fator de poder é to alta e lisa quanto a curva da eficiência. O fator de poder é alto. A compensaço de poder reativo de baixa voltagem no é exigida e a capacidade de sistema da distribuiço do poder é utilizada inteiramente.
A corrente do estator é pequena: O rotor no tem nenhuma corrente da excitaço, o poder reativo é reduzido, e a corrente do estator é reduzida significativamente. Comparado com o motor assíncrono da mesma capacidade, o valor atual do estator pode ser reduzido por 30% a 50%. Ao mesmo tempo, porque a corrente do estator é reduzida extremamente, a elevaço da temperatura do motor é reduzida, e a vida de carregamento da graxa e do carregamento é estendida.
Torque alto da para fora--etapa e traço-no torque: Os motores síncronos de ím permanente de terra rara têm um torque mais alto da para fora--etapa e traço-no torque, que faz o motor tenha uma capacidade de carga mais alta e possa lisamente ser puxado na sincronizaço.
Desvantagens dos motores do ím permanente da Raro-terra
Custo alto: Comparado com o motor assíncrono da mesma especificaço, a diferença de ar entre o estator e o rotor é menor, e a preciso de processamento de cada componente é alta; a estrutura do rotor é mais complicada e o preço do material de aço magnético da terra rara é alto; consequentemente, o custo de fabrico do motor é alto, que é comum para os motores assíncronos aproximadamente 2 vezes.
Grande impacto no começo do poder pleno: Ao começar na presso completa, a velocidade síncrono pode ser tirada em um curto período de tempo mesmo. O choque mecnico é grande. A corrente começando é mais de 10 vezes a corrente avaliado. O impacto no sistema da fonte de alimentaço é grande, exigindo uma grande capacidade do sistema da fonte de alimentaço.
o aço do ím da Raro-terra é fácil de desmagnetizar: Quando o material do ím permanente é sujeitado vibraço, alta temperatura, e sobrecarrega atual, sua permeabilidade magnética pode diminuir, ou o fenômeno da desmagnetizaço ocorre, que reduz o desempenho do motor do ím permanente.
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