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Motor PMSM de pequena dimenso e leve peso de 3 fases para substituiço de motor de induço
O que é o motor síncrono de ím permanente?
O motor síncrono de ím permanente (PMSM) é um tipo de motor
elétrico que opera usando íms permanentes incorporados em seu
rotor.Também é s vezes referido como um motor AC sem escovas ou um
motor de ím permanente síncrono.
Em um PMSM, o estator (a parte estacionária do motor) contém uma
série de bobinas que so energizadas em uma sequência para criar um
campo magnético rotativo.O rotor (a parte rotativa do motor) contém
uma série de íms permanentes que so dispostos para produzir um
campo magnético que interage com o campo magnético produzido pelo
estator.
Como os dois campos magnéticos interagem, o rotor gira, produzindo
energia mecnica que pode ser usada para alimentar máquinas ou
outros dispositivos.campo magnético constante, os PMSM so altamente
eficientes e exigem menos energia para funcionar do que outros
tipos de motores elétricos.
Os PMSM so utilizados em uma grande variedade de aplicações,
incluindo veículos elétricos, máquinas industriais e aparelhos
domésticos.e controlo preciso, o que os torna uma escolha popular
para muitos tipos diferentes de sistemas.
Funcionamento de um motor síncrono de ím permanente:
O funcionamento do motor síncrono de ím permanente é muito simples,
rápido e eficaz em comparaço com os motores convencionais.O
funcionamento do PMSM depende do campo magnético rotativo do
estator e do campo magnético constante do rotorOs íms permanentes
so usados como rotor para criar fluxo magnético constante, e operar
e bloquear a velocidade síncrona.
Os grupos de fasores so formados por unir os enrolamentos do
estator uns com os outros.e de dupla e única fasePara reduzir as
tensões harmónicas, os enrolamentos devem ser enrolados brevemente
uns com os outros.
Quando a alimentaço AC de 3 fases é dada ao estator, ele cria um
campo magnético rotativo e o campo magnético constante é induzido
devido ao ím permanente do rotor.Este rotor opera em sincronia com
a velocidade síncronaTodo o funcionamento do PMSM depende da lacuna
de ar entre o estator e o rotor sem carga.
Se a lacuna de ar for grande, as perdas de vento do motor sero
reduzidas.Os motores síncronos de ím permanente no so motores de
arranque automáticoAssim, é necessário controlar a frequência
variável do estator eletronicamente.
Equaço de campo electromagnético e torque
Em uma máquina síncrona, o EMF médio induzido por fase é chamado de
EMF dinmico induzido em um motor síncrono, o fluxo cortado por cada
condutor por revoluço é Pφ Weber
Ento o tempo necessário para completar uma revoluço é de 60/N sec
O CEM médio induzido por condutor pode ser calculado utilizando
(PφN / 60) x Zph = (PφN / 60) x 2Tph
Onde Tph = Zph / 2
Por conseguinte, o CEM médio por fase é:
= 4 x φ x Tph x PN/120 = 4φfTph
Onde Tph = número de voltas ligadas em série por fase
φ = fluxo/pólo em Weber
P= número de postes
F= frequência em Hz
Zph= número de condutores ligados em série por fase = Zph/3
A equaço EMF depende das bobinas e dos condutores no estator.
Assim, E = 4 x φ x f x Tph xKd x Kp
A equaço do binário de um motor síncrono de ím permanente é dada
como:
T = (3 x Eph x Iph x sinβ) / ωm
Os motores de ím permanente AC (PMAC) têm uma ampla gama de
aplicações, incluindo:
Máquinas industriais: os motores PMAC so usados em uma variedade de
aplicações de máquinas industriais, como bombas, compressores,
ventiladores e máquinas-ferramenta.e controlo preciso, tornando-os
ideais para estas aplicações.
Robótica: os motores PMAC so usados em aplicações de robótica e
automaço, onde oferecem alta densidade de binário, controle preciso
e alta eficiência.e outros sistemas de controlo de movimento.
Sistemas HVAC: Os motores PMAC so usados em sistemas de
aquecimento, ventilaço e ar condicionado (HVAC), onde oferecem alta
eficiência, controle preciso e baixos níveis de ruído.Eles so
frequentemente utilizados em ventiladores e bombas nestes sistemas.
Sistemas de energia renovável: Os motores PMAC so usados em
sistemas de energia renovável, como turbinas eólicas e rastreadores
solares, onde oferecem alta eficiência, alta densidade de potência
e controle preciso.Eles so frequentemente utilizados em geradores e
sistemas de rastreamento nestes sistemas.
Equipamento médico: Os motores PMAC so usados em equipamentos
médicos, como máquinas de ressonncia magnética, onde oferecem alta
densidade de binário, controle preciso e baixos níveis de
ruído.Eles so frequentemente usados nos motores que impulsionam as
peças móveis nessas máquinas.
Vantagens:
Pequeno e leve
No caso de uma concepço eletromagnética e estrutural especial, a
relaço volume/peso é reduzida em 20%, o comprimento de toda a
máquina é reduzido em 10%,e a taxa total de slots do estator é
aumentada para 90%.
Altamente integrado
O motor e o inversor esto altamente integrados, evitando a ligaço
do circuito externo entre o motor e o inversor, e melhorando a
fiabilidade dos produtos do sistema.
Eficiência energética
Material de ím permanente de terras raras de alto desempenho, fenda
especial do estator e estrutura do rotor tornam este motor
eficiente até o padro IE4.
Desenho personalizado
Design e fabrico personalizados, dedicados a máquinas especiais,
reduzem funções redundantes e margens de projeto e minimizam
custos.
Baixa vibraço e ruído
O motor é accionado directamente, o ruído e as vibrações do
equipamento so pequenos e o impacto no ambiente de trabalho da
construço é reduzido.
Gratuito de manutenço
Sem peças de engrenagem de alta velocidade, sem necessidade de
trocar lubrificante de engrenagem regularmente, e equipamentos sem
manutenço.
IPM VS SPM
Um motor de ím permanente (também chamado de PM) pode ser separado
em duas categorias principais: Ím Permanente Interior (IPM) e Ím
Permanente Superficial (SPM).Ambos os tipos geram fluxo magnético
pelos íms permanentes fixados no rotor ou no interior.
SPM
Magneto permanente de superfície
Um tipo de motor em que os íms permanentes esto ligados
circunferência do rotor.
Os motores SPM têm íms fixados no exterior da superfície do rotor,
sua resistência mecnica é to fraca do que os IPM.A força mecnica
enfraquecida limita a velocidade mecnica máxima segura do motorAlém
disso, estes motores apresentam uma saliência magnética muito
limitada (Ld ≈ Lq).Por causa da relaço de saliência de quase uma
unidade, os projetos de motores SPM dependem significativamente, se
no completamente, do componente de binário magnético para produzir
binário.
MIP
Magnético permanente interior
Um tipo de motor que tem um rotor incorporado com íms permanentes é
chamado de IPM.
Os motores IPM têm um ím permanente incorporado no próprio rotor.e
adequado para operar a velocidades muito elevadasEstes motores so
também definidos pela sua relaço de saliência magnética
relativamente elevada (Lq > Ld).Um motor IPM tem a capacidade de
gerar binário aproveitando os componentes magnéticos e de rotulagem
de relutncia do motor..