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Motor livre de manutenço do ím permanente de movimentaço direta de converso de frequência
Que é o motor síncrono de ím permanente?
O motor síncrono de ím permanente (PMSM) é um motor síncrono da C.A. cuja a excitaço do campo seja fornecida por íms permanentes e tenha uma forma de onda traseira sinusoidaa do EMF. O PMSM é uma cruz entre um motor de induço e um motor sem escova da C.C. Como um motor sem escova da C.C., tem um rotor e uns enrolamentos do ím permanente no estator. Contudo, a estrutura do estator com os enrolamentos construídos para produzir uma densidade de fluxo sinusoidaa na diferença de ar da máquina assemelha-se que de um motor de induço. Sua densidade de poder é mais alta do que os motores de induço com as mesmas avaliações desde que no há nenhum poder do estator dedicado produço do campo magnético.
Com íms permanentes o PMSM pode gerar o torque na velocidade zero,
ele exige inversor controlado da digitalmente - para operações.
PMSMs é usado tipicamente para movimentações de capacidade elevada
e de grande eficacia do motor. O controlo do motor de capacidade
elevada é caracterizado pela rotaço lisa sobre a escala de
velocidade inteira do motor, controle completo do torque na
velocidade zero, e aceleraço e retardaço rápidas.
Para conseguir tal controle, as técnicas de controle do vetor so
usadas para PMSM. As técnicas de controle do vetor geralmente so
referidas igualmente como o controle campo-orientado (FOC). A ideia
básica do algoritmo de controle do vetor é decompor um estator
atual em uma parte degeraço magnética e em uma divisória degeraço.
Ambos os componentes podem ser controlados separadamente
após a decomposiço.
Trabalho do motor síncrono de ím permanente
O princípio de funcionamento do motor síncrono de ím permanente é similar ao motor síncrono. Depende do campo magnético de gerencio que gera a força eletromotor na velocidade síncrono. Quando o enrolamento do estator é energizado dando a fonte de 3 fases, um campo magnético de gerencio está criado entre as diferenças de ar.
Isto produz o torque quando os polos do campo do rotor guardam o campo magnético de gerencio na velocidade síncrono e o rotor gerencie continuamente. Porque estes motores auto-no esto iniciando os motores, é necessário fornecer uma fonte de alimentaço variável da frequência.
Análise do princípio das vantagens técnicas do motor do ím
permanente
O princípio de um motor síncrono de ím permanente é como segue: No
enrolamento do estator do motor na corrente trifásica, após
passagem-na corrente, formará um campo magnético de gerencio para o
enrolamento do estator do motor. Porque o rotor é instalado com o
ím permanente, o polo magnético de ím permanente é fixado, de
acordo com o princípio de polos magnéticos da mesma fase que atrai
a repulsa diferente, o gerencio que o campo magnético gerado no
estator conduzirá o rotor para girar, a velocidade de rotaço do
rotor é igual velocidade do polo de gerencio produziu no estator.
forma de onda Para trás-emf:
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Para trás o emf é curto para a força para trás eletromotor mas é sabido igualmente como a força contador-eletromotor. A força eletromotor de parte traseira é a tenso que ocorre nos motores elétricos quando há um movimento relativo entre os enrolamentos do estator e o campo magnético do rotor. As propriedades geométricas do rotor determinaro a forma da forma de onda para trás-emf. Estas formas de onda podem ser sinusoidaas, trapezoidalmente, triangulares, ou algo no meio.
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A induço e as máquinas do PM geram as formas de onda para trás-emf.
Em uma máquina de induço, a forma de onda para trás-emf deteriorará
como o campo residual do rotor deteriora lentamente devido falta de
um campo do estator. Contudo, com uma máquina do PM, o rotor gera
seu próprio campo magnético. Consequentemente, uma tenso pode ser
induzida nos enrolamentos do estator sempre que o rotor está no
movimento. a tenso Para trás-emf aumentará linearmente com
velocidade e é um fator crucial em determinar a velocidade de
funcionamento máxima.
Os motores da C.A. do ím permanente (PMAC) têm uma vasta gama de
incluir das aplicações:
Maquinaria industrial: Os motores de PMAC so usados em uma
variedade de aplicações da maquinaria industrial, tais como as
bombas, os compressores, os fs, e as máquina ferramenta. Oferecem a
eficiência elevada, a densidade de poder superior, e o controle
preciso, fazendo os ideais para estas aplicações.
Robótica: Os motores de PMAC so usados nas aplicações da robótica e
da automatizaço, onde oferecem a densidade alta do torque, o
controle preciso, e a eficiência elevada. So usados frequentemente
nos braços robóticos, nos prendedores, e nos outros sistemas de
controlo do movimento.
Sistemas da ATAC: Os motores de PMAC so usados no aquecimento, na
ventilaço, e nos sistemas do condicionamento de ar (ATAC), onde
oferecem a eficiência elevada, o controle preciso, e níveis de
baixo nível de ruído. So usados frequentemente nos fs e nas bombas
nestes sistemas.
Sistemas de energia renováveis: Os motores de PMAC so usados em
sistemas de energia renováveis, tais como turbinas eólicas e os
perseguidores solares, onde oferecem a eficiência elevada, a
densidade de poder superior, e o controle preciso. So usados
frequentemente nos geradores e nos sistemas de rastreio nestes
sistemas.
Equipamento médico: Os motores de PMAC so usados no equipamento
médico, tal como as máquinas de MRI, onde oferecem a densidade alta
do torque, o controle preciso, e níveis de baixo nível de ruído. So
usados frequentemente nos motores que conduzem as partes moventes
nestas máquinas.
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Um motor do PM pode ser separado em duas categorias principais: motores de superfície do ím permanente (SPM) e motores interiores do ím permanente (IPM). Nenhum tipo do projeto do motor contém barras do rotor. Ambos os tipos geram o fluxo magnético pelos íms permanentes afixados a ou pelo interior do rotor.
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Os motores de SPM têm os íms afixados ao exterior da superfície do rotor. Devido a esta montagem mecnica, sua força mecnica é mais fraca do que aquela dos motores do IPM. A força mecnica enfraquecida limita a velocidade mecnica segura máxima do motor. Além, estes motores exibem saliency magnético muito limitado (≈ LQ do Ld).
Os valores da indutncia mediram nos terminais do rotor so consistentes apesar da posiço do rotor. Devido relaço próxima do saliency da unidade, os projetos do motor de SPM confiam significativamente, se no completamente, no componente magnético do torque para produzir o torque.
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Os motores do IPM têm um ím permanente encaixado no rotor próprio. Ao contrário de suas contrapartes de SPM, o lugar dos íms permanentes faz os motores do IPM muito mecanicamente sadios, e apropriados para operar-se em altas velocidades mesmas. Estes motores so definidos igualmente por sua relaço magnética relativamente alta do saliency (LQ > Ld). Devido a seu saliency magnético, um motor do IPM tem a capacidade para gerar o torque aproveitando-se os componentes magnéticos e da relutncia do torque do motor.
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Vantagens
Pequeno e de pouco peso
No projeto eletromagnético e estrutural especial, a relaço do
volume--peso é reduzida por 20%, o comprimento da máquina inteira é
reduzido por 10%, e o de varredura completa de entalhes do estator
é aumentado a 90%.
Integrado altamente
O motor e o inversor so integrados altamente, evitando a conexo
externo do circuito entre o motor e o inversor, e melhorando a
confiança dos produtos de sistema.
Energia eficiente
O material de capacidade elevada do ím permanente da raro-terra, o
entalhe especial do estator, e a estrutura do rotor fazem este
motor eficiente até o padro IE4.
Projete
O projeto personalizado e a fabricaço, dedicados s máquinas
especiais, reduzem funções e margens redundantes do projeto e para
minimizar custos.
Baixos vibraço e ruído
O motor é conduzido diretamente, o ruído e a vibraço do equipamento
so pequenos, e o impacto no ambiente das obras é reduzido.
Manutenço livre
Nenhumas peças de alta velocidade da engrenagem, nenhuma
necessidade mudar regularmente o lubrificante da engrenagem, e
equipamento verdadeiramente livre de manutenço. >
Auto-detecço contra a operaço do circuito fechado
Os avanços recentes na tecnologia da movimentaço permitem a C.A. padro conduzem “auto-para detectar” e seguir a posiço do ím do motor. Um sistema do circuito fechado usa tipicamente o canal do z-pulso para aperfeiçoar o desempenho. Com determinadas rotinas, a movimentaço conhece a posiço exata do ím do motor seguindo os canais de A/B e corrigindo para erros com o z-canal. Conhecer a posiço exata do ím permite a produço a melhor do torque tendo por resultado a eficiência a melhor.>
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Flua o enfraquecimento/intensificaço dos motores do PM
O fluxo em um motor do ím permanente é gerado pelos íms. O campo do
fluxo segue um determinado trajeto, que possa ser impulsionado ou
oposto. Impulsionar ou intensificar o campo do fluxo permitiro que
o motor aumente temporariamente a produço do torque. Opor o campo
do fluxo negará o campo existente do ím do motor. O campo reduzido
do ím limitará a produço do torque, mas reduz a tenso para
trás-emf. A tenso para trás-emf reduzida livra acima a tenso para
empurrar o motor para operar-se nas velocidades a rendimento
elevado. Ambos os tipos de operaço exigem a corrente adicional do
motor. O sentido do motor atual através da d-linha central, desde
que pelo controlador do motor, determina o efeito desejado.
Que aplicações usam os motores de PMSM?
Os motores síncronos de ím permanente têm as vantagens da estrutura
simples, do tamanho pequeno, da eficiência elevada, e do fator de
poder superior. Foi amplamente utilizado na indústria metalúrgica
(planta do ironmaking e planta de aglomeraço, etc.), na indústria
cermica (moinho de bola), na indústria de borracha (misturador
interno), no setor petroleiro (unidade de bombeamento), na
indústria têxtil (máquina da torço, quadro de gerencio dobro) e nas
outras indústrias no motor da tenso média e baixa.
Porque você deve escolher um IPM motor em vez de um SPM?
1. O torque alto é conseguido usando o torque da relutncia além do que o torque magnético.
2. Os motores do IPM consomem até 30% menos poder comparado aos motores elétricos convencionais.
3. A segurança mecnica é melhorada to, ao contrário em um SPM, o ím no destacará devido força centrífuga.
4. Pode responder rotaço de alta velocidade do motor controlando os dois tipos de torque usando o controle de vetor.