monitoração de tempo real transportada por via aérea do varredor ARS-1000 do sistema laser do lidar Class1 de 920m

Number modelo:Sistema transportado por via aérea do lidar ARS-1000
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sistema transportado por via aérea ARS-1000 do lidar da multi plataforma da escala de 920m com funço de monitoraço do tempo real

 

O sistema transportado por via aérea do lidar ARS-1000 é um sistema baseado lidar que se torne e se construa pela tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd de Riegl.  Integra sensores tais como o laser da elevada preciso, a cmera a alta definiço, a navegaço com inércia de GPS, de MEMS e a unidade de controle do armazenamento. Apoiado pela tecnologia da sincronizaço de tempo da propriedade intelectual independente e pela tecnologia de integraço integrada do multi-sensor, obtém synchronously a nuvem do ponto do laser 3D, os dados da posiço e os dados de imagem. É amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeço da linha elétrica, avaliaço da estrada, avaliaço litoral do recife, escavaço e cálculo de enchimento, avaliaço arqueológico e campos de traço e outros.

 

Especificaço de sistema transportada por via aérea do lidar ARS-1000

 

ArtigosIndicadorParmetro
Desempenho do sistemaPreciso absoluta

<5cm horizontal

vertical <5cm

Peso4.5kg
ArmazenamentoSSD 1TB
Tenso entrada20~30V
Consumo de potência<75W
Temperatura da operaço-10℃~+40℃
Ambiente do armazenamento-20℃~+50℃
Umidade < 85%
Classe do laserClass1
(cofre forte do olho)
Varredor de laserEscala máxima da medida920m @60%
Escala mínima da medida5m
Preciso da escala15mm @150m
Preciso da repetiço10mm @150m
Frequência de Máximo Eficaz Ponto500000 points/s
Engrenagem do laser para o ajuste6 níveis
Número máximo de ecos recebidos4~15
FoV (selecionável)0~330°
modo 60°~90°airborne
Frequência da varredura (selecionável)10~200 scans/s
Definiço angular0.001°
Sistema da posiçoPreciso da posiço (cargo-processar)0.01m horizontais
Elevaço 0.02m
Preciso da orientaço (cargo-processar)Título 0.010°
Passo/rolo 0.005°
Sistema da cmeraDefiniço da cmera≥42.4MP
Peso da cmera<500g
 

 

Características principais

 

1. O sistema transportado por via aérea do lidar ARS-1000 adota uma arquitetura integrada da plataforma de hardware, que integre o sensor de exploraço do laser 3D, o sistema de navegaço com inércia e o GPS na arquitetura da plataforma, eliminando as etapas de montar cada sensor no local.

 

2. O sistema adota uma plataforma encaixada nova, que faça o controle de sistema e o armazenamento de dados mais convenientes e rápidos. A plataforma integrada encaixada faz o sistema mais poderoso e estável, e melhora a preciso de sistema.

 

3. O sistema é equipado com uma estaço de rádio interurbana e de alta velocidade de transmisso de dados. As distncias de transmisso diferentes podem ser selecionadas de acordo com as exigências do projeto. Sob a condiço da conexo normal, a taxa é estável e a transmisso é lisa.

 

4. O volume menor e a integraço integrada permitem o equipamento de adaptar-se s várias plataformas do portador, tais como o multi UAV do rotor e o UAV VTOL da asa fixa. Além, igualmente adapta-se aos vários modos de operaço tais como o veículo montado e a trouxa.

 

5. A medida interurbana melhora extremamente a eficiência da aquisiço do lidar. Sob a condiço da refletividade de 60% de objetos da terra, o equipamento pode ter uma escala máxima da medida de 920m.

 

Projeto de aplicaço

 

Projeto da avaliaço da estrada

O terreno da área da avaliaço é complexo, a vegetaço é luxúria e a diferença da altura é grande. Duas estradas precisam de ser medidas, com um comprimento total de aproximadamente 60km.

Seja responsável para a medida da seço vertical e horizontal de 100 medidores (200 medidores da largura de banda) em ambos os lados da linha média da estrada de acordo com os padrões relevantes, as especificações técnicas e os procedimentos, e os resultados da saída sero de acordo com o 1:500 que traça exigências.

Devido s montanhas altas, s estradas ásperas, vegetaço luxúria e ao tráfego denso na estrada, a tarefa da avaliaço do campo é perigosa.

De acordo com a situaço específica do projeto, o sistema ARS-1000 é adotado para recolher dados de voo ao longo da estrada de acordo com a altura relativa de 200m.

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