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Longa distncia do sistema transportado por via aérea ARS-1000L do lidar da multi plataforma de 1350m com preciso alta de 15mm@150m
O sistema transportado por via aérea do lidar de ARS-1000L é um sistema baseado lidar de Riegl que se torne e se construa pela Olá!-nuvem. O sistema transportado por via aérea do lidar de ARS-1000L toma a plataforma do UAV como o portador. Após diversos anos de melhoramento iterativo contínuo, com base em reter as características precedentes, sua arquitetura de hardware, processando o desempenho, volume e peso, carga e descarregando acessórios foi promovida detalhadamente.
O sistema é amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeço da linha elétrica, avaliaço da estrada, avaliaço litoral do recife, escavaço e cálculo de enchimento, avaliaço arqueológico e campos de traço e outros.
Vantagens principais do sistema de ARS-1000L
1. Sob a escala de mediço de 150m, a preciso de agrupamento é melhor de 15mm.
2. A escala máxima do sistema do lidar é 1350m, e o sistema pode operar-se normalmente mesmo no ambiente com grande gota do terreno.
3. O sistema integra o varredor de laser 3D, o módulo da posiço e o f na arquitetura de hardware, que aumenta no somente o desempenho e a estabilidade totais do sistema, mas igualmente comprime o volume ao extremo, e o peso total é menos do que 4.5kg.
4. O volume e o peso pequenos do sistema permitem-no de ser várias plataformas bem continuadas do portador. É no somente apropriado para o multi rotor do grosso da populaço e o UAV VTOL da asa fixa, mas igualmente pode ser montado em plataformas do veículo e da trouxa para a operaço.
5. O sistema inteiro adota o projeto deslizante rápido da estrutura, e no há nenhuma diferença entre a cremalheira e o sistema, que assegura a estabilidade e a confiança do equipamento.
6. O sistema igualmente fornece uma luva protetora anticoliso de pouco peso proprietária para fornecer determinada proteço física para o equipamento e para reduzir dano desnecessário ao equipamento em alguns ambientes e emergências ásperos.
7. O módulo da prevenço de perda é opcional. Depois que o UAV é perdido, a posiço do equipamento pode igualmente ser encontrada para facilitar a busca do equipamento.
8. A frequência da emisso do laser do sistema é 750000 por segundo dos pontos. Meios de uma frequência do ponto mais alto que pode melhor refletir o landform na área da avaliaço e obter dados da nuvem de um ponto mais fino.
Parmetros principais do sistema de ARS-1000L
Artigos | Indicador | Parmetro |
Desempenho do sistema | Preciso absoluta | <5cm horizontal vertical <5cm |
Peso | 4.5kg | |
Armazenamento | SSD 1TB | |
Tenso entrada | 20~30V | |
Consumo de potência | <75W | |
Temperatura da operaço | -10℃~+40℃ | |
Ambiente do armazenamento | -20℃~+50℃ Umidade < 85% | |
Classe do laser | Class1 (cofre forte do olho) | |
Varredor de laser | Escala máxima da medida | 1350m @60% |
Escala mínima da medida | 5m | |
Preciso da escala | 15mm @150m | |
Preciso da repetiço | 10mm @150m | |
Frequência de Máximo Eficaz Ponto | 750000 points/s | |
Engrenagem do laser para o ajuste | 6 níveis | |
Número máximo de ecos recebidos | 4~15 | |
FoV (selecionável) | 0~330° modo 60°~90°airborne | |
Frequência da varredura (selecionável) | 10~200 scans/s | |
Definiço angular | 0.001° | |
Sistema da posiço | Preciso da posiço (cargo-processar) | 0.01m horizontais Elevaço 0.02m |
Preciso da orientaço (cargo-processar) | Título 0.010° Passo/rolo 0.005° | |
Sistema da cmera | Definiço da cmera | ≥42.4MP |
Peso da cmera | <500g |
Projeto de Pratical do sistema de ARS-1000L
Avaliaço da exploraço agrícola de vento na área de montanha
A área da avaliaço é principalmente terreno montanhoso. A elevaço média na área da avaliaço da exploraço agrícola de vento é alta, e a gota da altura em algumas áreas da área da medida está sobre 300 medidores. A exploraço agrícola de vento inteira cobre uma área de aproximadamente 12 quilômetros quadrados. A vegetaço é floresta largo-com folhas sempre-verde subtropical, com grande taxa da cobertura da vegetaço e vários tipos.
O terreno da área da avaliaço é complexo, a diferença da altura é grande, o tráfego é incômodo, o ambiente do clima é mau. Há diversas turbinas eólicas com uma altura de mais de 100 medidores na área da avaliaço, assim que é difícil projetar a rota. A linha de vista é obstruída seriamente, e é difícil encontrar o ponto da decolagem.
O projeto adota o sistema de medida transportado por via aérea do laser de ARS-1000L. Três pontos da decolagem e da aterrissagem so selecionados na área inteira da avaliaço para um total de sete manobras.