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% do sistema transportado por via aérea do lidar da preciso PM-1500 de 5mm@50m da escala de 100-2000Khz PRR 1500m@60 com 0.001° FoV da definiço angular 75°
O sistema transportado por via aérea do lidar da elevada preciso PM-1500 é baseado em uma nova geraço de estrutura da tecnologia de núcleo da tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd. É um lidar transportado por via aérea recentemente lançado com frequência do ponto culminante, frequência alta da varredura, elevada preciso e firmemente integraço. O componente do núcleo do sistema é o varredor de laser com funço da tecnologia do multi-eco que é desenvolvida independentemente pela Olá!-nuvem. Integra os módulos como o módulo da navegaço com inércia da elevada preciso e a cmera da avaliaço aérea. É apropriado para vários portadores tais como o UAV VTOL da asa fixa, o multi UAV do rotor e o helicóptero. Combinado com o software deprocessamento profissional, uma “extremidade para terminar” a soluço será oferecida ao cliente resolver seus problemas e cumprir tarefas. É amplamente utilizada na categoria da avaliaço que traça, examinando e traçando topográfico, avaliaço cadastral, avaliaço de tráfego, inspeço da linha elétrica, avaliaço da silvicultura, monitoraço do desastre e o outro campo.
Especificaço
Sistema transportado por via aérea do lidar da elevada preciso PM1500
Artigos | Parmetros | |
Varredor de laser | Comprimento de onda do laser | Perto de infravermelho (classe 1) |
PRR | 100-2000kHz | |
Escala máxima da medida | % da refletividade de 1500m@60 % da refletividade de 1000m@20 | |
Preciso da escala | 5mm@50m | |
Definiço angular | 0.001° | |
Velocidade de varredura | 40-400scans/sec | |
FoV | 75° | |
Cmera | Definiço | pixéis de 42.4M |
Distncia focal | 28mm | |
Posiço (cargo-processamento) | Posicionando a preciso | 0.01m horizontais |
Elevation0.02m | ||
Preciso da orientaço | Título 0.009° | |
Passo/rolo 0.005° | ||
Desempenho do sistema | Dimenso | 293×164mmdo×165 |
Absoluto | ≤5cm horizontal | |
Preciso | ≤5cm vertical | |
Peso | 4,4 quilogramas | |
tecnologia do Multi-eco | 4 vezes | |
Temperatura/umidade | Operaço: - 40°C ~ 60°C Umidade 85% | |
Armazenamento: -45°C ~ 70°C Umidade 85% | ||
Vantagens do sistema
Projetos de aplicaço
1. inspeço da linha de transmisso da C.C. 500kV
A linha inspecionada do projeto é linha segmento da transmisso da C.C. 500kV, incluindo 3 torres baixas e 2 intervalos, com um comprimento total de aproximadamente 0.8km.
A linha de transmisso nesta seço é eletrificada, com ondular o terreno, cobertura da vegetaço, tipos geomorphic ricos, bom intervisibility entre torres, e as estradas podem alcançar abaixo das torres.
Exigência do projeto: Análise do estado do ponto de perigo/ponto de perigo análise com caráter de previso/análise quantitativa estado componente
O sistema transportado por via aérea do lidar da elevada preciso PM-1500 é usado para por aquisiço de dados. DSM/DEM será gerado rapidamente para a produço do modelo DLG e 3D.
2. avaliaço topográfica
A área da avaliaço é principalmente terreno liso com undulations pequenos e uma diferença máxima da altura de 20 medidores. Há uma estrada principal na área da avaliaço, com mais vegetaço e diversas áreas densamente povoadas.
Exigência da preciso: 1)A exigência da densidade do ponto é melhor do ² de 16pt/m; 2)Exigências horizontais/verticais da preciso: ≤5cm, exigência de exame do 1:500 da reunio e de traço topográfica
Dificuldades do projeto:
1) Terreno complexo: A área da avaliaço tem a vegetaço densa, e o exame e o mapeamento tradicionais no podem eficientemente obter dados exatos da elevaço na área da avaliaço;
2) Tempo apertado: Toma 3 dias para terminar o levantamento de dados e a saída de dados do resultado da área da avaliaço;
3) Transporte difícil: As condições de estrada na área da avaliaço so complicadas, e o transporte do equipamento de exame e de traço tradicional é demorado e laborioso;
4) Epidemia: Há muitos residentes na vila, e a gesto fechado-fora restrita do controle durante a epidemia trouxe determinados desafios para colocar o levantamento de dados.
Os instrumentos e o equipamento principais investidos no projeto so o sistema transportado por via aérea do lidar da Olá!-nuvem PM-1500, plataforma do UAV do multi-rotor L150, receptor do Olá!-alvo IRTK2, e o veículo fora de estrada urbano.
3. modelo Project da cidade 3D
A área total da área da avaliaço é aproximadamente 10 quilômetros quadrados. É necessário obter a nuvem original do ponto do laser e a imagem oblíqua na área da avaliaço, e gera o modelo 3D de acordo com os dados originais obtidos.
A nuvem do ponto do laser obtida pela tecnologia transportada por via aérea da avaliaço aérea do lidar e os dados de imagem digital tomados pela cmera oblíqua so usados para gerar o modelo da elevaço de Digitas (DEM) e o mapa do Orthophoto de Digitas (os DOM) e para produzir o modelo do terreno. Ao mesmo tempo, o modelo 3D é gerado com base em dados da nuvem do ponto do laser e na lápis desenho.
Obtenha a altura de construço através do modelo 3D, obtenha a informaço de construço através das fotos oblíquas da imagem e da terra, e para construir ento o banco de dados da informaço da construço.
O projeto adota lidar PM-1500 levado pelo UAV para a medida. Decole e os pontos de aterrissagem sero ficados situados com viso e alta altitude largas na medida do possível.