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Sistema transportado por via aérea integrado de alta frequência ARS-1000L da avaliaço do lidar da elevada preciso com preciso 15mm@150m e escala 1350m
O sistema transportado por via aérea da avaliaço do lidar de ARS-1000L é um sistema baseado lidar de Riegl e toma o UAV ou outras plataformas como o portador. É desenvolvido e construído pela tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd.After diversos anos de melhoramento iterativo contínuo, o desempenho do sistema é mais forte, o volume é mais claro, a instalaço é mais conveniente e a operaço é mais simples. Foi reconhecida pela maioria dos usuários.
Integra sensores tais como o laser da elevada preciso, a cmera a alta definiço, a navegaço com inércia de GPS, de MEMS e a unidade de controle do armazenamento. Apoiado pela tecnologia da sincronizaço de tempo da propriedade intelectual independente e pela tecnologia de integraço integrada do multi-sensor, obtém synchronously a nuvem do ponto do laser 3D, os dados da posiço e os dados de imagem.
Encenações típicas da aplicaço do sistema transportado por via aérea da avaliaço do lidar de ARS-1000L
Características principais do sistema transportado por via aérea da avaliaço do lidar de ARS-1000L
1. Elevada preciso: sob a escala de mediço de 150m, a preciso de agrupamento é melhor de 15mm; a preciso absoluta do sistema é melhor de 5cm, que encontra as necessidades da maioria de encenações da aplicaço.
2. Alta frequência: a frequência da emisso do laser do sistema é 750000 points/s. que o equipamento de alta frequência do lidar pode ser equipado com os UAVs com velocidade de cruzamento mais rápida. No mesmo tempo, mais dados podem ser obtidos, que melhoram a eficiência por aquisiço de dados.
3. Escala longa da medida: a escala máxima do sistema do lidar é 1350m; a medida da longa distncia pode melhorar a eficiência da aquisiço do equipamento e recolher mais dados da nuvem do ponto no mesmo tempo.
4. Multi plataforma: no somente apropriado para UAV do rotor do grosso da populaço o multi e o UAV VTOL da asa fixa, mas igualmente pode ser montado em plataformas do veículo e da trouxa para a operaço.
5. Integraço alta: integra o varredor de laser 3D, o módulo da posiço e o f na arquitetura de hardware; o peso total é menos do que 4.5kg.
6. Segurança alta: no há nenhuma diferença entre a cremalheira e o sistema, que assegura a estabilidade e a confiança do equipamento; fornece uma luva protetora anticoliso de pouco peso proprietária para fornecer determinada proteço física para o equipamento e para reduzir dano desnecessário; o módulo da prevenço de perda é opcional.
Especificaço do parmetro do sistema transportado por via aérea da avaliaço do lidar de ARS-1000L
Indicador | Parmetro | Indicador | Parmetro |
Preciso absoluta | <5cm horizontal <5cm vertical | Escala máxima da medida | 1350m @60% |
Peso | 4.5kg | Escala mínima da medida | 5m |
Armazenamento | SSD 1TB | Preciso da escala | 15mm @150m |
Tenso entrada | 20~30V | Preciso da repetiço | 10mm @150m |
Consumo de potência | <75W | Frequência de Máximo Eficaz Ponto | 750000 points/s |
Temperatura da operaço | -10℃~+40℃ | FoV (selecionável) | 0~330° modo 60°~90°airborne |
Ambiente do armazenamento | -20℃~+50℃ Umidade < 85% | Definiço angular | 0.001° |
Classe do laser | Class1 (cofre forte do olho) | Preciso da posiço (cargo-processar) | 0.01m horizontais Elevaço 0.02m |
Engrenagem do laser para o ajuste | 6 níveis | Preciso da orientaço (cargo-processar) | Título 0.010° Passo/rolo 0.005° |
Número máximo de ecos recebidos | 4~15 | Definiço da cmera | ≥42.4MP |
Frequência da varredura (selecionável) | 10~200 scans/s | Peso da cmera | <500g |
Avaliaço da exploraço agrícola de vento na área de montanha
A área da avaliaço é principalmente terreno montanhoso. A elevaço média na área da avaliaço da exploraço agrícola de vento é alta, e a gota da altura em algumas áreas da área da medida está sobre 300 medidores. A exploraço agrícola de vento inteira cobre uma área de aproximadamente 12 quilômetros quadrados. A vegetaço é floresta largo-com folhas sempre-verde subtropical, com grande taxa da cobertura da vegetaço e vários tipos.
O terreno da área da avaliaço é complexo, a diferença da altura é grande, o tráfego é incômodo, o ambiente do clima é mau. Há diversas turbinas eólicas com uma altura de mais de 100 medidores na área da avaliaço, assim que é difícil projetar a rota. A linha de vista é obstruída seriamente, e é difícil encontrar o ponto da decolagem.
O projeto adota o sistema de medida transportado por via aérea do laser de ARS-1000L. Três pontos da decolagem e da aterrissagem so selecionados na área inteira da avaliaço para um total de sete manobras.