avaliação aérea topográfica do UAV do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV da multi plataforma 4.5kg
Number modelo:Sistema de mapeamento do UAV de ARS-1000L
Lugar de origem:China
Quantidade de ordem mínima:1
Termos do pagamento:T/T
Capacidade da fonte:10 grupos/mês
Prazo de entrega:10 dias de trabalho
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Wuhan Hubei China
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Sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV da plataforma de 1350m@60 da escala da segurança 4.5kg % altos de multi com preciso de 15mm@150m
A base no lidar de Riegl, o sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV é desenvolvida e construída pela Olá!-nuvem. É um sistema altamente integrado com os módulos do laser da elevada preciso, da cmera a alta definiço, da navegaço com inércia de GPS, de MEMS e da unidade de controle do armazenamento. Com as vantagens do desempenho forte, volume claro, a instalaço conveniente e operaço simples, foi reconhecido pela maioria dos usuários e amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeço da linha elétrica, avaliaço da estrada, avaliaço litoral do recife, escavaço e cálculo de enchimento do volume, avaliaço arqueológico e campos de traço e outros.
Especificações do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV
1. Desempenho do sistema
| Indicador | Parmetro |
| Preciso absoluta | <5cm horizontal <5cm vertical |
| Peso | 4.5kg |
| Armazenamento | SSD 1TB |
| Tenso entrada | 20~30V |
| Consumo de potência | <75W |
| Temperatura da operaço | -10℃~+40℃ |
| Ambiente do armazenamento | -20℃~+50℃ Umidade < 85% |
| Classe do laser | Class1 (cofre forte do olho) |
2. Varredor de laser
Indicador | Parmetro |
| Escala máxima da medida | 1350m @60% |
| Escala mínima da medida | 5m |
| Preciso da escala | 15mm @150m |
| Preciso da repetiço | 10mm @150m |
| Frequência de Máximo Eficaz Ponto | 750000 points/s |
| Engrenagem do laser para o ajuste | 6 níveis |
| Número máximo de ecos recebidos | 4~15 |
FoV (selecionável) | 0~330° modo 60°~90°airborne |
| Frequência da varredura (selecionável) | 10~200 scans/s |
| Definiço angular | 0.001° |
3. Sistema da posiço
Indicador | Parmetro |
| Preciso da posiço (cargo-processar) | 0.01m horizontais Elevaço 0.02m |
| Preciso da orientaço (cargo-processar) | Título 0.010° Passo/rolo 0.005° |
4. Sistema da cmera
| Indicador | Parmetro |
| Definiço da cmera | ≥42.4MP |
| Peso da cmera | <500g |
Características do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV
1. O sistema integra o varredor de laser 3D, o módulo da
posiço e o f na arquitetura de hardware, que aumenta no somente o
desempenho e a estabilidade totais do sistema, mas igualmente
comprime o volume ao extremo, e o peso total é menos do que 4.5kg.
2. O volume e o peso pequenos do sistema permitem-no de ser
várias plataformas bem continuadas do portador. É no somente
apropriado para UAV do rotor do grosso da populaço o multi e o UAV
VTOL da asa fixa, mas igualmente pode ser montado em plataformas do
veículo e da trouxa para a operaço. Se no modo transportado por via
aérea, do veículo ou da trouxa, o sistema está equipado com os
firmware correspondentes da instalaço para encontrar a instalaço e
o desenvolvimento rápidos no local da operaço.
3. O sistema inteiro adota o projeto deslizante rápido da
estrutura, e no há nenhuma diferença entre a cremalheira e o
sistema, que assegura a estabilidade e a confiança do equipamento.
No há nenhuma necessidade para os parafusos durante a instalaço,
que melhora o tempo de desenvolvimento no local. Além, o sistema
igualmente fornece uma luva protetora anticoliso de pouco peso
proprietária para fornecer determinada proteço física para o
equipamento e para reduzir dano desnecessário ao equipamento em
alguns ambientes e emergências ásperos. Mais mais, o módulo da
prevenço de perda é opcional. Depois que o UAV é perdido, a posiço
do equipamento pode igualmente ser encontrada para facilitar a
busca do equipamento.
4. A escala máxima do sistema do lidar é 1350m, e o sistema
pode operar-se normalmente mesmo no ambiente com grande gota do
terreno. A medida da longa distncia pode igualmente melhorar a
eficiência da aquisiço do equipamento e recolher mais dados da
nuvem do ponto no mesmo tempo.
5. A frequência da emisso do laser do sistema é 750000 por
segundo dos pontos. Meios de uma frequência do ponto mais alto que
pode melhor refletir o landform na área da avaliaço e obter dados
da nuvem de um ponto mais fino. Além, o equipamento de alta
frequência do lidar pode ser equipado com o UAV com velocidade
de cruzamento mais rápida. No mesmo tempo, mais dados podem ser
obtidos, que melhoram a eficiência por aquisiço de dados.
6. A preciso absoluta do sistema é melhor de 5cm, que encontra
as necessidades da maioria de encenações da aplicaço. Sob a escala
de mediço de 150m, a preciso de agrupamento é melhor de 15mm.
Projeto de aplicaço prática do sistema de mapeamento ARS-1000L do UAV
Avaliaço da exploraço agrícola de vento na área de montanha
Vista geral
A área da avaliaço é principalmente terreno montanhoso. A elevaço média na área da avaliaço da exploraço agrícola de vento é alta, e a gota da altura em algumas áreas da área da medida está sobre 300 medidores. A exploraço agrícola de vento inteira cobre uma área de aproximadamente 12 quilômetros quadrados. A vegetaço é floresta largo-com folhas sempre-verde subtropical, com grande taxa da cobertura da vegetaço e vários tipos.
Dificuldades
O terreno da área da avaliaço é complexo, a diferença da altura é grande, o tráfego é incômodo, o ambiente do clima é mau. Há diversas turbinas eólicas com uma altura de mais de 100 medidores na área da avaliaço, assim que é difícil projetar a rota. A linha de vista é obstruída seriamente, e é difícil encontrar o ponto da decolagem.
Soluço
O projeto adota o sistema de medida transportado por via aérea do laser de ARS-1000L. Três pontos da decolagem e da aterrissagem so selecionados na área inteira da avaliaço para um total de sete manobras.
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