Avaliação topográfica do UAV do sistema de mapeamento 2.5kg do lidar do zangão ARS-200

Sistema de mapeamento lidar do UAV ARS-200 com frequência de 100000 points/s e preciso de 15mm que somente peso 2.5kg

O lidar de Riegl baseou o sistema de mapeamento ARS-200 do UAV é tornado, integrado e construído pela tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd.  Integra sensores tais como o laser da elevada preciso, a cmera a alta definiço, a navegaço com inércia de GPS, de MEMS e a unidade de controle do armazenamento.

Através do software equipado do processo de dados e da aplicaço, DSM, DEM, os DOM, DLG pode rapidamente ser gerado. O sistema tem as vantagens do transporte e da eficiência elevada de pouco peso, convenientes do processamento dos resultados. ARS-200 é amplamente utilizado em campos diferentes como o mapeamento topográfico, o traço da emergência, a avaliaço da estrada, a inspeço da linha elétrica, a escavaço e cálculo de enchimento do volume, avaliaço litoral do recife, avaliaço arqueológico e traço e etc.

Vantagens do sistema:

• o peso do sistema é somente 2.5kg;
• preciso absoluta até 5cm;
• preciso da escala acima de tp 15mm@150m;
• aplicável aos zangões, ao veículo montado e ao modo da trouxa;
• integrado altamente, com proteja o nível melhor do que IP64;

Parmetros de sistema:

• Escala máxima da medida: 330m @80%; 290m @60%
• Escala mínima da medida: 3m
• Preciso da escala: 15mm @150m
• Preciso da repetiço: 10mm @150m
• Frequência de Máximo Eficaz Ponto: 100000 points/s
• Número máximo de ecos recebidos: 5
• FoV (selecionável): 0~360° (modo 60°~90°airborne)
• Frequência da varredura (selecionável): 10~100 scans/s
• Definiço angular: 0.001°
• Preciso da posiço (cargo-processamento): 0.01m horizontais; Elevaço 0.02m
• Preciso da orientaço (cargo-processamento): Título 0.012°; Passo/rolo 0.005°
• Definiço da cmera: ≥24MP
• Peso da cmera: <500g
• Preciso absoluta: <5cm horizontal; <5cm vertical
• Peso: 2.5kg
• Armazenamento: SSD 256GB
• Temperatura da operaço: -10℃~+40℃
• Ambiente do armazenamento: -20℃~+50℃; Umidade < 85%
• Classe do laser: Class1 (cofre forte do olho)

Projeto de aplicaço:

Projeto da avaliaço da estrada -- Sistema do lidar do UAV ARS-200

Vista geral do projeto: A linha principal do projeto é aproximadamente 8km por muito tempo. A área da avaliaço é principalmente terreno montanhoso, com uma altura média de 600m. O rio cruza a área da avaliaço, e a gota da altura em algumas áreas é grande. A vegetaço na área da avaliaço é luxúria, na maior parte floresta largo-com folhas sempre-verde e baixos arbustos.

Exigência do projeto: A tarefa principal do projeto é processamento transportado por via aérea da nuvem da avaliaço e do ponto do lidar da determinada seço da estrada. O médio - o erro quadrado da elevaço da nuvem do ponto é exigido ser menos de 15 cm.

Dificuldades do projeto: A operaço de exame e de traço tradicional é mais perigosa devido ao tráfego na estrada. É difícil para o receptor de GNSS receber os sinais satélites devido vegetaço densa e grande gota da altura na área da avaliaço.

Soluço & resultado: O sistema transportado por via aérea do lidar ARS-200 é aplicado neste projeto. Após o cálculo da trajetória, a liga da nuvem do ponto e outros processos de processo de dados, o resultado da nuvem do ponto é to segue: