Sistema ARS-1000L do sensor do lidar do UAV de 15mm@150m da precisão alta para o mapeamento topográfico

Preciso alta do sistema ARS-1000L do lidar do UAV da longa distncia 1350m de 15mm@150m com alta frequência de 750000 por segundo dos pontos

É desenvolvido e constrói pela tecnologia Co. da Olá!-nuvem de Wuhan, Ltd, sistema do lidar do UAV de ARS-1000L um sistema baseado lidar de Riegl com integraço de nível elevado. Integra sensores tais como o laser da elevada preciso, a cmera a alta definiço, a navegaço com inércia de GPS, de MEMS e a unidade de controle do armazenamento e obtém synchronously a nuvem do ponto do laser 3D, os dados da posiço e os dados de imagem.

O sistema tem as vantagens do transporte e da eficiência elevada de pouco peso, convenientes do processamento dos resultados. É um multi sistema da plataforma, toma geralmente o UAV como o portador. Poderia igualmente adotar o outro modo como o veículo montado ou o modo da trouxa, para terminar tarefas em encenações diferentes da aplicaço. Consequentemente, o sistema é amplamente utilizado no traço da emergência, mapeamento topográfico, inspeço da linha elétrica, avaliaço da estrada, avaliaço litoral do recife, escavaço e cálculo de enchimento do volume, avaliaço arqueológico e campos de traço e outros.

Vantagens do sistema do lidar do UAV de ARS-1000L

i. Longa distncia -- A escala máxima do sistema do lidar é 1350m@60 %. A escala longa da medida pode melhorar a eficiência da aquisiço do equipamento e recolher mais dados da nuvem do ponto no mesmo tempo.

ii. elevada preciso -- A preciso de agrupamento é melhor de 15mm sob a escala de mediço de 150m. A preciso absoluta do sistema é melhor de 5cm, que encontra as necessidades da maioria de encenações da aplicaço.

iii. de alta frequência -- A frequência da emisso do laser do sistema é 750000 points/s. Pode melhor refletir o landform na área da avaliaço e obter dados da nuvem de um ponto mais fino. Além, o equipamento de alta frequência do lidar pode ser equipado com o UAV com velocidade de cruzamento mais rápida.

iv. integraço alta -- O sistema integra o varredor de laser 3D, módulo da posiço e o f na arquitetura de hardware, o peso total é menos do que 4.5kg.

v. Multi plataforma -- É apropriado para UAV do rotor do grosso da populaço o multi e o UAV VTOL da asa fixa, e igualmente pode ser montado em plataformas do veículo e da trouxa para a operaço. O sistema é equipado com os firmware correspondentes da instalaço para encontrar a instalaço e o desenvolvimento rápidos no local da operaço.

vi. Safty alto -- O sistema tem a estabilidade e a confiança altas. O sistema igualmente fornece uma luva protetora anticoliso de pouco peso proprietária para fornecer determinada proteço física, e o módulo da prevenço de perda é opcional.

Parmetros do sistema do lidar do UAV de ARS-1000L

Escala máxima da medida: 1350m @60%

Escala mínima da medida: 5m

Preciso da escala: 15mm @150m

Preciso da repetiço: 10mm @150m

Frequência de Máximo Eficaz Ponto: 750000 points/s

Engrenagem do laser para o ajuste: 6 níveis

Número máximo de ecos recebidos: 4~15

FoV (selecionável): mode> de 0~330° <60°~90°airborne

Frequência da varredura (selecionável): 10~200 scans/s

Definiço angular: 0.001°

Preciso da posiço (cargo-processamento): 0.01m/Elevation horizontal 0.02m

Preciso da orientaço (cargo-processamento): Título 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Definiço da cmera: ≥42.4MP

Peso da cmera: <500g

Preciso absoluta: <5cm/vertical horizontal <5cm

Peso: 4.5kg

Armazenamento: SSD 1TB

Tenso entrada: 20~30V

Consumo de potência: <75W

Temperatura da operaço: -10℃~+40℃

Ambiente do armazenamento: -20℃~+50℃; Umidade < 85%

Classe do laser: Class1 (cofre forte do olho)

Projeto de aplicaço do sistema do lidar do UAV de ARS-1000L

Avaliaço da exploraço agrícola de vento na área de montanha

Vista geral do projeto

A área da avaliaço é principalmente terreno montanhoso. A elevaço média na área da avaliaço da exploraço agrícola de vento é alta, e a gota da altura em algumas áreas da área da medida está sobre 300 medidores. A exploraço agrícola de vento inteira cobre uma área de aproximadamente 12 quilômetros quadrados. A vegetaço é floresta largo-com folhas sempre-verde subtropical, com grande taxa da cobertura da vegetaço e vários tipos.

Dificuldades do projeto

O terreno da área da avaliaço é complexo, a diferença da altura é grande, o tráfego é incômodo, o ambiente do clima é mau. Há diversas turbinas eólicas com uma altura de mais de 100 medidores na área da avaliaço, assim que é difícil projetar a rota. A linha de vista é obstruída seriamente, e é difícil encontrar o ponto da decolagem.

Soluço

O projeto adota o sistema de medida transportado por via aérea do laser de ARS-1000L. Três pontos da decolagem e da aterrissagem so selecionados na área inteira da avaliaço para um total de sete manobras.