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INS600 Sistema de navegaço integrado GPS/INS de dupla antena para agricultura de preciso
▶ DESCRIÇO GERAL
A série INS600 é um sistema de navegaço integrado GPS/INS de duas antenas construído pela RION.A unidade de mediço de posicionamento diferencial (IMU) de duas antenas é calibrada com preciso na temperatura máxima para satisfazer os requisitos de desempenho em diferentes ambientesO algoritmo de fuso de filtros Kalman multi-dados é realizado por um computador de navegaço incorporado e produz em tempo real uma postura precisa do transportador, informações de direcço,Informações tridimensionais sobre posiço e velocidadeA aparência é requintada, a estrutura é pequena, a instalaço é conveniente, o uso é flexível e a operaço é mais estável e confiável.
▶ RELATÓRIO
★ Inestabilidade de distorço giroscópica 10°/h (varincia de Allan)
★ Bias do acelerômetro 1,7mg ((dentro da faixa de 4g)
▶ APLICAÇO
★ Agricultura de preciso
★ Sistema de navegaço, mediço e controlo de veículos
★ Sistema POS de levantamento e mapeamento
★ Mapeamento dos oceanos e submarinos
★ Veículo no tripulado de parque industrial
★ Engenharia naval e ocenica
★ Sistema de mediço e controlo de comboios de alta velocidade
▶Especificações
INS600 | Parmetros | ||
Sistema | Rolo/pintura ((1σ) | 0.2° | |
Preciso de bloqueio de perda do GPS (CEP montado no veículo) | Desvio de posiço ((1 km ou 3 min) | 00,2% com medidor de quilómetros | |
Desvio de direcço (1 min) | 00,15° | ||
Giroscópio | Faixa de mediço | 300°/s | |
Inestabilidade de viés zero (Allen varincia) | 10°/h | ||
Estabilidade de desvio zero (s) suave | 15°/h | ||
Repetitividade de viés zero | 15°/h | ||
Bias zero de temperatura total | 0.1°/s | ||
No-linearidade do fator de escala | 200 ppm | ||
Repetitividade do fator de escala | 200 ppm | ||
Resoluço | < 0,01°/s | ||
Sensibilidade aceleraço | < 0,0028°/s/g,rms em todas as direcções | ||
Caminhada aleatória de ngulo | 00,15°/√hr | ||
Largura de banda | 200 Hz | ||
Retardo | < 2 ms | ||
Acelerômetro | Distncia | 4g | |
Estabilidade de desvio zero | 0.2 mg | ||
Bias zero de temperatura total | 10,7 mg | ||
Repetitividade do fator de escala | 200 ppm | ||
Resoluço | 0.1 mg | ||
No-linearidade | 00,1% | ||
Largura de banda | 200 Hz | ||
Tabela de navegaço por satélite | Posiço ((CEP) | 1.2m,2cm+1ppm (RTK) | |
Velocidade ((1σ) | 00,03 m/s | ||
Posiço ((1σ) | 0.08° ((linha de base 2m) | ||
Faixa de frequências | GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
Interface | Voltagem de entrada | 9 ~ 36 V | |
Corrente de trabalho | 0.55A (((12V) | ||
Tipo de interface | 12 tomadas de núcleo de aviaço | ||
Motor principal | Tamanho | 120*120*55 mm | |
Peso | 708 g | ||
Antenas | Tamanho | 152*152*62,2 mm | |
Peso (simples) | 433.5 g | ||
Linha de dados | Tamanho (Duraço) | 5M | |
Peso ((peça única) | 30 g |
*Índice do teste de qualificaço de entrega