4G GPS/INS integrou a antena dupla do cultivo de precisão do sistema de navegação INS600

Instabilidade da polarização do giroscópio:10°/h (Allan Variance)
polarização do acelerômetro:1.7mg (dentro da escala 4g)
Rolo/passo (1σ):0.2°
Faixa de medição:300°/s
Escala de medição do giroscópio Instabilidade diagonal zero (variação de Allen) Estabilidade diago:15°/h
Instabilidade diagonal zero (variação de Allen):10°/h
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INS600 Sistema de navegaço integrado GPS/INS de dupla antena para agricultura de preciso

 

▶ DESCRIÇO GERAL

 

A série INS600 é um sistema de navegaço integrado GPS/INS de duas antenas construído pela RION.A unidade de mediço de posicionamento diferencial (IMU) de duas antenas é calibrada com preciso na temperatura máxima para satisfazer os requisitos de desempenho em diferentes ambientesO algoritmo de fuso de filtros Kalman multi-dados é realizado por um computador de navegaço incorporado e produz em tempo real uma postura precisa do transportador, informações de direcço,Informações tridimensionais sobre posiço e velocidadeA aparência é requintada, a estrutura é pequena, a instalaço é conveniente, o uso é flexível e a operaço é mais estável e confiável.

 

 

▶ RELATÓRIO

 

★ Inestabilidade de distorço giroscópica 10°/h (varincia de Allan)

★ Bias do acelerômetro 1,7mg ((dentro da faixa de 4g)

 

▶ APLICAÇO

 

★ Agricultura de preciso

★ Sistema de navegaço, mediço e controlo de veículos

★ Sistema POS de levantamento e mapeamento

★ Mapeamento dos oceanos e submarinos

★ Veículo no tripulado de parque industrial

★ Engenharia naval e ocenica

★ Sistema de mediço e controlo de comboios de alta velocidade

 

 

Especificações

INS600 Parmetros
SistemaRolo/pintura ((1σ)0.2°

Preciso de bloqueio de perda do GPS

(CEP montado no veículo)

Desvio de posiço ((1 km ou 3 min)00,2% com medidor de quilómetros
Desvio de direcço (1 min)00,15°
GiroscópioFaixa de mediço300°/s

Inestabilidade de viés zero

(Allen varincia)

10°/h
Estabilidade de desvio zero (s) suave15°/h
Repetitividade de viés zero15°/h
Bias zero de temperatura total0.1°/s
No-linearidade do fator de escala200 ppm
Repetitividade do fator de escala200 ppm
Resoluço< 0,01°/s
Sensibilidade aceleraço< 0,0028°/s/g,rms em todas as direcções
Caminhada aleatória de ngulo00,15°/√hr
Largura de banda200 Hz
Retardo< 2 ms
AcelerômetroDistncia4g
Estabilidade de desvio zero0.2 mg
Bias zero de temperatura total10,7 mg
Repetitividade do fator de escala200 ppm
Resoluço0.1 mg
No-linearidade00,1%
Largura de banda200 Hz
Tabela de navegaço por satélitePosiço ((CEP)1.2m,2cm+1ppm (RTK)
Velocidade ((1σ)00,03 m/s
Posiço ((1σ)0.08° ((linha de base 2m)
Faixa de frequênciasGPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2
InterfaceVoltagem de entrada9 ~ 36 V
Corrente de trabalho0.55A (((12V)
Tipo de interface12 tomadas de núcleo de aviaço
Motor principalTamanho120*120*55 mm
Peso708 g
AntenasTamanho152*152*62,2 mm
Peso (simples)433.5 g
Linha de dadosTamanho (Duraço)5M
Peso ((peça única)30 g

*Índice do teste de qualificaço de entrega

  • Dentro de ±100°/s, a simetria e a no-linearidade devem ser < 200 ppm dentro de ±100°/s, a taxa angular de ensaio é 0, ±0.1, ±0.2, ±0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
  • Medir ±1g e a escala completa separadamente

 

 

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4G GPS/INS integrou a antena dupla do cultivo de precisão do sistema de navegação INS600

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