Rion Imu400 9 Modulo de Navegação Inercial de Eixo para Máquinas Agrícolas Automatizadas
Number modelo:IMU400
Lugar de origem:China
Quantidade de ordem mínima:100pcs
Termos do pagamento:T/T ou Paypal
Prazo de entrega:5-10 dias
Detalhes de empacotamento:caixa com esponja da segurança
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Shenzhen China
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Bloco 1 do 4° andar, parque industrial da robótica de COFCO (FUAN), a Dinamarca Yang Road No. 90, Fuyong Distict, cidade de Shenzhen, China
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RION IMU400 Módulo de navegaço inercial Sensor de saída do eixo 9 para máquinas agrícolas automatizadas
▶Descriço geral
O IMU400 é um IMU giroscópio especializado em aplicações de navegaço de piloto automático de máquinas agrícolas, giroscópio industrial de três eixos e acelerômetro de três eixos.O produto pode ainda emitir dados de posiço suave no caso de características de vibraço elevadas de máquinas agrícolasÉ desenvolvido com base na plataforma de mediço inercial MEMS. Através do algoritmo de atitude dinmica da taxa angular do giroscópio, a saída em tempo real da inclinaço dinmica,Azimute horizontal, taxa angular de três eixos, aceleraço de três eixos e aceleraço axial para a frente do corpo do objeto;Ele também pode fornecer saída de contagem de feedback em tempo real através de saída integral de eixo único do eixo Z para fazer as rodas dianteiras de máquinas agrícolas girar em um ngulo precisoEste produto é especialmente utilizado para máquinas agrícolas automáticas, operaço de preciso e eficiência.É um componente essencial da nova geraço de controlo agrícola automático de preciso.
▶ Características essenciais
★ ngulo horizontal do azimut e saída do ngulo de posiço
★ Taxa angular de saída em tempo real
★ Peso leve
★ Longa vida, forte estabilidade
★ Saída de aceleraço do eixo dianteiro
★ Todos em estado sólido
★ Design compacto e leve
★ Saída TTL
★ 3.3VDC fonte de alimentaço
▶ Aplicaço
★ Máquinas agrícolas automatizadas
★ Agricultura de preciso
★ Recolhedora combinada
★ Cultivador
▶Especificações
| IMU400 | Parmetros | ||
| Atitude triaxial | Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° | ||
| Largura de banda operacional | > 100 Hz | ||
| Resoluço | 00,01° | ||
| No linear | 00,1% do FS | ||
| Giroscópio | Faixa giroscópica triaxal | 250°/s | |
| Inestabilidade do Bias | 4.5°/h | ||
| Coeficiente de marcha aleatória do ngulo (allann) | 0.25°/quadrado ((h) | ||
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 8.5°/h | ||
| -10°C~+65°C) | ± 0,25°/s (RMS) | ||
| Acelerômetro | Distncia | ±4 g / ±8 g (opcional) | |
| Resoluço | Condições de ensaio @intervalo 4g | 0.001g | |
| Preciso | 1 mg | ||
| Inestabilidade do Bias | 00,05 mg | ||
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allon) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 0.15 mg | ||
| Horário de início | 500 ms | ||
| Voltagem de entrada | DC3.3V ((Ripple<50mVpp) | ||
| Corrente | 70 mA | ||
| Temperatura de funcionamento | -40 ~ +80°C | ||
| Temperatura de armazenamento | -40 ~ +85°C | ||
| Vibraço | 5g~10g | ||
| Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
| Vida profissional | 10 anos | ||
| Taxa de produço | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz podem ser definidos | ||
| sinal de saída | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥ 98000 Horas/tempo | ||
| Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direço axial (meio sinusoide) | ||
| Anti-vibraço | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | ||
| Peso | ≤ 5 g | ||
▶ DEFINIÇO DE PIN
| Pins | Rede | Descriço |
| 1 | BOOT0 | MCU BOOT0 pin, suspensa ou abaixada para arranque normal |
| 2 | Reinicializaço | MCU Reset pin, reset de baixo nível |
| 3 | GND | GND de potência |
| 4 | GND | GND de potência |
| 5 | GPIO1 | Pin GPIO MCU (reserva) |
| 6 | VCC ((3.3V) | Potência de entrada |
| 7 | NC | Vazio |
| 8 | NC | Vazio |
| 9 | GND | GND de potência |
| 10 | VCC ((3.3V) | Potência de entrada |
| 11 | NC | Vazio |
| 12 | NC | Vazio |
| 13 | UART3_RX | MCU Portos sérios 3 recepço, nível TTL, RESERvado |
| 14 | UART3_TX | MCU Envio da porta de série 3, nível TTL, RESERVADO |
| 15 | GPIO2 | Pin do MCU GPIO (reparto) |
| 16 | UART1_TX | Envio da porta serial principal do módulo, nível TTL |
| 17 | UART1_RX | Módulo de recepço da porta serial principal, nível TTL |
| 18 | GND | GND de potência |
| 19 | SWDIO | MCU SWD Pins para depuraço e atualizaço |
| 20 | SWCLK | MCU SWD Pins para depuraço e atualizaço |
Rion Imu400 9 Modulo de Navegação Inercial de Eixo para Máquinas Agrícolas Automatizadas
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