IMU400-STD4 IMU de giroscópio profissional para aplicações de navegação de condução autónoma
Número do modelo:IMU400-STD4
Local de origem:China
Quantidade mínima de encomenda:100 PCS
Condições de pagamento:T/T ou Paypal
Tempo de entrega:5-10 dias
Detalhes da embalagem:caixa com esponja da segurança
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Shenzhen China
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Bloco 1 do 4° andar, parque industrial da robótica de COFCO (FUAN), a Dinamarca Yang Road No. 90, Fuyong Distict, cidade de Shenzhen, China
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IMU400-STD4 IMU de giroscópio profissional para aplicações de navegaço de conduço autónoma
▶Descriço geral
O IMU400-STD4 é um giroscópio profissional IMU para aplicações de navegaço de conduço autônoma, com giroscópio de três eixos de nível industrial e acelerômetro de três eixos.O produto pode ainda emitir dados de posiço suave no caso de características de vibraço elevadasDesenvolvido com base na plataforma de mediço inercial MEMS, o algoritmo de posiço dinmica é executado na taxa angular do giroscópio para a saída em tempo real do ngulo de inclinaço dinmica,ngulo horizontal do azimut, taxa angular triaxial, aceleraço triaxial e aceleraço do eixo dianteiro do objeto; Também através da saída integral de eixo único do eixo Z e saída de contagem de feedback em tempo real,A roda dianteira do transportador pode ser girada com um ngulo precisoEste produto é especialmente utilizado para navegaço automática de conduço, operaço precisa e eficiência.É um componente essencial da nova geraço de navegaço automática de preciso e controlo da conduço.
▶ Características essenciais
★ ngulo horizontal do azimut e saída do ngulo de posiço
★ Taxa angular de saída em tempo real
★ Peso leve
★ Longa vida, forte estabilidade
★ Saída de aceleraço do eixo dianteiro
★ Todos em estado sólido
★ Design compacto e leve
★ Saída TTL
★ 3.3VDC fonte de alimentaço
▶ Aplicaço
★ Automóvel AGV
★ Robô de desinfecço
★ Agricultura de preciso
▶Especificações
| IMU400-STD4 | Parmetros | ||
| Atitude triaxial | Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° | ||
| Largura de banda operacional | > 100 Hz | ||
| Resoluço | 00,01° | ||
| No linear | 00,1% do FS | ||
| Giroscópio | Faixa giroscópica triaxal | 250°/s | |
| Inestabilidade do Bias | 4.5°/h | ||
| Coeficiente de marcha aleatória do ngulo (allann) | 0.25°/quadrado ((h) | ||
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 8.5°/h | ||
| -10°C~+65°C) | ± 0,25°/s (RMS) | ||
| Acelerômetro | Distncia | ±4 g / ±8 g (opcional) | |
| Resoluço | Condições de ensaio @intervalo 4g | 0.001g | |
| Preciso | 1 mg | ||
| Inestabilidade do Bias | 00,05 mg | ||
| Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allon) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 0.15 mg | ||
| Horário de início | 500 ms | ||
| Voltagem de entrada | DC3.3V ((Ripple<50mVpp) | ||
| Corrente | 70 mA | ||
| Temperatura de funcionamento | -40 ~ +80°C | ||
| Temperatura de armazenamento | -40 ~ +85°C | ||
| Vibraço | 5g~10g | ||
| Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
| Vida profissional | 10 anos | ||
| Taxa de produço | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz podem ser definidos | ||
| sinal de saída | 3.3V-TTL | ||
| MTBF | ≥ 98000 Horas/tempo | ||
| Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direço axial (meio sinusoide) | ||
| Anti-vibraço | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | ||
| Peso | ≤ 5 g | ||
IMU400-STD4 IMU de giroscópio profissional para aplicações de navegação de condução autónoma
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