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IMU400-STD4 IMU de giroscópio profissional para aplicações de navegaço de conduço autónoma
▶Descriço geral
O IMU400-STD4 é um giroscópio profissional IMU para aplicações de navegaço de conduço autônoma, com giroscópio de três eixos de nível industrial e acelerômetro de três eixos.O produto pode ainda emitir dados de posiço suave no caso de características de vibraço elevadasDesenvolvido com base na plataforma de mediço inercial MEMS, o algoritmo de posiço dinmica é executado na taxa angular do giroscópio para a saída em tempo real do ngulo de inclinaço dinmica,ngulo horizontal do azimut, taxa angular triaxial, aceleraço triaxial e aceleraço do eixo dianteiro do objeto; Também através da saída integral de eixo único do eixo Z e saída de contagem de feedback em tempo real,A roda dianteira do transportador pode ser girada com um ngulo precisoEste produto é especialmente utilizado para navegaço automática de conduço, operaço precisa e eficiência.É um componente essencial da nova geraço de navegaço automática de preciso e controlo da conduço.
▶ Características essenciais
★ ngulo horizontal do azimut e saída do ngulo de posiço
★ Taxa angular de saída em tempo real
★ Peso leve
★ Longa vida, forte estabilidade
★ Saída de aceleraço do eixo dianteiro
★ Todos em estado sólido
★ Design compacto e leve
★ Saída TTL
★ 3.3VDC fonte de alimentaço
▶ Aplicaço
★ Automóvel AGV
★ Robô de desinfecço
★ Agricultura de preciso
▶Especificações
IMU400-STD4 | Parmetros | ||
Atitude triaxial | Ángulo de azimute ±180°, rolagem ±180°, passo ±90° | ||
Largura de banda operacional | > 100 Hz | ||
Resoluço | 00,01° | ||
No linear | 00,1% do FS | ||
Giroscópio | Faixa giroscópica triaxal | 250°/s | |
Inestabilidade do Bias | 4.5°/h | ||
Coeficiente de marcha aleatória do ngulo (allann) | 0.25°/quadrado ((h) | ||
Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 8.5°/h | ||
-10°C~+65°C) | ± 0,25°/s (RMS) | ||
Acelerômetro | Distncia | ±4 g / ±8 g (opcional) | |
Resoluço | Condições de ensaio @intervalo 4g | 0.001g | |
Preciso | 1 mg | ||
Inestabilidade do Bias | 00,05 mg | ||
Coeficiente de marcha aleatória da velocidade (allon) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
Estabilidade do viés (valor médio de 10s) | 0.15 mg | ||
Horário de início | 500 ms | ||
Voltagem de entrada | DC3.3V ((Ripple<50mVpp) | ||
Corrente | 70 mA | ||
Temperatura de funcionamento | -40 ~ +80°C | ||
Temperatura de armazenamento | -40 ~ +85°C | ||
Vibraço | 5g~10g | ||
Impacto | 200 g pk, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
Vida profissional | 10 anos | ||
Taxa de produço | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz podem ser definidos | ||
sinal de saída | 3.3V-TTL | ||
MTBF | ≥ 98000 Horas/tempo | ||
Resistência ao impacto | 100g@11ms,3 Direço axial (meio sinusoide) | ||
Anti-vibraço | 10 gramas, 10 ‰ 1000 Hz | ||
Peso | ≤ 5 g |