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DC Servo Drive Altamente Integrado com Encoder Incremental ou Absoluto para Robô AGV Industrial
Descriço do produto derobô AGV da indústria servoconversor DC
Sistema servo DC série L12 da Jiayu Mechatronic.Para que você use este servo produto corretamente, este manual apresenta sistematicamente as regras de nomenclatura do servo driver e do motor, confirmaço da correspondência do driver e do motor, fiaço, uso, configuraço de parmetros, precauções de uso e diagnóstico de falhas, etc.
A série L12 de servo drives DC é altamente integrada, pequena em tamanho, bem protegida e confiável, e usa o algoritmo PID ideal para controlar os loops de corrente, velocidade e posiço.
produtosvariar | Sistema de servo drive de baixa tenso da série L12 |
Recursos do aplicativo | 1. Adaptaço para servo motores DC de até 400W, 750W, 1000W, suportando encoders incrementais e absolutos. 2. Suporte para controle de posiço, controle de velocidade, controle de torque e modos de controle de eixo único. 3. Comunicaço de barramento RS485/CANopen para controle de dispositivo multi-eixo. |
funções complementares | 1. Protocolo de comunicaço serial Modbus (RS485). 2. Software de computador superior com funço de osciloscópio para modificaço de parmetros, monitoramento e comissionamento. 3. Fornecimento de ferramentas de download de gravaço de porta serial e suporte para atualizações de porta serial remota on-line. |
Recursos de produtos do robô AGV da indústria servoconversor DC
Método de controle | ① Controle de posiço ② Controle de comando de posiço interna |
Controle de posiço | Entrada de volume de pulso;relaço de engrenagem eletrônica;suporte para funço de saída de concluso de posicionamento. |
Controle de eixo único | Controle de comando interno;suporte para funções de retorno zero, jogging, posicionamento e limite. |
controle IO | Suporte para entradas de habilitaço, entradas de limpeza de alarme, entradas de desabilitaço de comando, entradas de limite positivo e negativo, etc. Suporte para saídas prontas para servo, saídas de alarme, saídas de controle de freio de retenço, etc. |
Vantagensdorobô AGV da indústria servoconversor DC
①① O enrolamento do motor protege a fonte de alimentaço contra curto-circuito
② Proteço contra curto-circuito entre fases do enrolamento do motor
③ Proteço de desconexo do codificador
④ Proteço contra sobretenso
⑤ Proteço contra sobrecorrente
⑥ Curto-circuito fase a fase, curto-circuito de 5V
⑦ Proteço contra sobretenso do barramento, proteço contra sobrecorrente
Formuláriosdorobô AGV da indústria servoconversor DC