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A movimentaço servo da C.C. de DC18V~48V pequena faz sob medida absolutamente o codificador para o armazém do robô do AGV
Descriço do produto da movimentaço servo da C.C. do robô do AGV da indústria
Sistema de servo da C.C. da série L12 de Jiayu Mechatronic. Para que você use este produto servo corretamente, este manual introduz sistematicamente as regras de nomeaço do motorista e do motor servo, a confirmaço do motorista e do motor que combinam, a fiaço, o uso, o parmetro que ajustam-se, as precauções para o diagnóstico do uso e de falha, etc.
As séries L12 de movimentações servo da C.C. so integradas altamente, pequeno em tamanho, protegido bem e seguro, e usam o algoritmo ótimo do PID para controlar os laços da corrente, da velocidade e da posiço.
Gama de produtos | Sistema de movimentaço servo da baixa tenso da série L12 |
Características da aplicaço | 1. Adaptaço aos servos motores da C.C. até 400W, 750W, 1000W, apoiando codificadores incrementais e absolutos. 2. Apoio para o controle de posiço, o controle de velocidade, o controle do torque e únicos modos de controle da linha central. 3. Uma comunicaço do ônibus de RS485/CANopen para o controle de dispositivo da multi-linha central. |
Funções complementares | 1. Protocolo de comunicaço de série de Modbus (RS485). 2. Software informático superior com funço do osciloscópio para a alteraço do parmetro e a monitoraço e a comisso. 3. Disposiço de ferramentas e de apoio da transferência da queima da porta de série para elevações remotas em linha da porta de série. |
Características de produtos da movimentaço servo da C.C. do robô do AGV da indústria
Método de controle | ①Controle interno do comando da posiço do ② do controle de posiço |
Controle de posiço | Entrada do volume do pulso; relaço eletrônica da engrenagem; apoio para posicionar a funço de saída da concluso. |
Único controle da linha central | Controle do comando interno; apoio para o retorno zero, movimentar-se, posicionar e as funções de limite. |
Controle do IO | O apoio para permite entradas, entradas claras do alarme, as entradas das entradas da inutilizaço do comando, as positivas e as negativas do limite, etc…. Apoio para as saídas servo-prontas, as saídas do alarme, guardando saídas do controle do freio, etc…. |
Vantagens da movimentaço servo da C.C. do robô do AGV da indústria
①O ① o enrolamento do motor protege a fonte de alimentaço de procura um caminho mais curto
②A interfase do enrolamento do motor procura um caminho mais curto a proteço
③Proteço da desconexo do codificador
④Proteço da sobretenso
⑤Proteço da sobrecarga
⑥A fase fase procura um caminho mais curto, 5V procura um caminho mais curto
⑦Proteço da sobretenso da barra, proteço da sobrecarga
Aplicações da movimentaço servo da C.C. do robô do AGV da indústria