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Seis braços do robô da linha central
As certificações incluem
10218-1:2011 do ISO
60204-1:2006 DO EN + A1: 2009
ISO 12100: 2010
13849-1:2008 do ISO
CE
Especificações técnicas
| DoF Axed controlado | 6 machados (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
| Alcance | 924 milímetros |
| Escala de trabalho | 880 milímetros |
| Carga útil | 5kg |
| Peso | 24kg |
| Pegada | dimetro de 172 milímetros |
| Operaço de Collabortative | Monitoraço monitorada segurança da parada, da velocidade e da separaço, operaço do guid da mo, projeto de limitaço do poder e da força. |
| Certificações | 10218-1:2011 DO ISO, 60204-1:2006 +A1 DO EN: 2009 12100:2010 DO ISO, 13849-1:2008 DO ISO, CE |
| Repetibilidade | ±0.02mm |
| Velocidade linear | 2,8 m/s ajustáveis |
| Consumo de potência | 200 watts de aplicaço típica |
| Materiais | Alumínio, aço, plástico |
| Umidade ambiental | RH normal de 75% ou menos sem geada, ou orvalho, RH de 85% a curto prazo |
| Temperatura ambiental | 0 a 45 graus Célsio |
| Classificaço do IP do robô | IP 54 |
| Programaço | Ensine o pendente com interface de usuário, guia para ensinar completamente, compatibilidade do explorador de saída de quadriculaço um API, Lua, pito. |
| Uma comunicaço | Ônibus da LATA |
| Tipo do motor | Movimentaço do harmônico 48 volts |
| Orientaço da instalaço | Algum celling, assoalho, parede |
Eu-séries
Digitas em 24
Digitas para fora 16
Analógico em 3
Analógico para fora 4
O poder entrou 24 volts
Saídas de potência 3A.
Ensine o pendente
Dimensões (L*W*H): 355*235*54 milímetro
Peso: 1,8 quilogramas
Tela de exposiço: painel LCD do toque de 30 cm
Expediço de cabogramas: 4,5 m
Classificaço do IP: IP54