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Canopen transporta 3 o padro das linguagens de programaço IEC61131-3 de With 5 do controlador do movimento da linha central
O controlador do movimento da série do VA usa a ferramenta de programaço de MULTIPROG e apoia 5 que programam
línguas do standard internacional IEC61131-3, fazendo o fácil para que os programadores da aplicaço obtenham
começou. Este controlador do movimento apoia três tipos das relações: pulso, analógico e CanOpen para o movimento
o controlador do movimento da série de control.VA tem 5 relações de hardware da linha central do servo, que podem adotar o circuito fechado análogo
o controlador do controle ou do movimento do semi-fechado-laço control.VA do pulso fornece uma soluço de uma parada, apoia o IO local
expanso, ethernet, série; apoia o controle da multi-tarefa do tempo real, e avançou-o e simulaço fácil de usar
as ferramentas, e integram os blocos ricos da funço de controle do movimento (que incluem os módulos dedicados para a indústria), parmetro
o ajuste é conveniente, e inclui o alisamento da curva da velocidade quando o bloco da funço é comutado.
A curva da velocidade da funço da came é uma curva polynomial do 5o grau S; o ciclo de controle do movimento de 6 machados servo
(Incluindo a linha central virtual) so 500 pequenos nós. Este produto é realmente o líder em produtos do controlador do movimento do no-ônibus.
Os produtos caracterizam
Produtos | Controlador do movimento |
Tipo | Vetor |
Modelo no. | VEC-VA-MM-003-A |
Linha central | Linha central 3 |
Ferramenta de Progarmming | MULTIPROG |
Linguagem de programaço | IEC61131-3 |
Unidades de expanso | Expanso do IO, Digital, análoga, PT100 par termoelétrico, peso |
Protocolos de comunicaço | CanOpen |
MULTIPROG apoia IL, ST, FBD, LD, linguagens de programaço de SFC
cinco, de
que IL e S T pertença linguagem de programaço do texto, FBD, LDAnd
SFC pertença ao gráfico
linguagem de programaço. Um programa com funções independentes é
dividido na peça e nos dados do código
divisória. O código é escrito em um ou diversas línguas do IL, do
ST, do FBD, do LD, do SFC, e dos dados so
declarado na ordem de trabalho variável. Este capítulo descreve
como declarar variáveis e como a
programe-os nestas cinco linguagens de programaço.
o〗 IL do 〖1 é uma abreviatura da lista da instruço;
o ST do〗 do 〖2 é uma abreviatura do texto estruturado texto
estruturado;
o FBD do〗 do 〖3 é uma abreviatura da carta da funço do diagrama de
bloco da funço;
o〗 LD do 〖4 é uma abreviatura do diagrama da escada do diagrama da
escada;
o〗 SFC do 〖5 é carta de SequentialFunction é uma abreviatura da
carta sequencial da funço;
Na gráfico-como a linguagem de programaço, os programas so feitos a
varredura de cima para baixo e esquerdo
para endireitar. Em um texto baseado a linguagem de programaço,
programas é feita a varredura de cima para baixo.
Modelo de programaço com IEC61131-3 padro
1) O software de programaço de MULTIPROG usado pelo controlador do movimento do VA tem uma linguagem de programaço
e estrutura do programa de acordo com o sistema de programaço do IEC 61131-3. Em IEC 61131-3,
o estabelecimento dos programas e dos projetos é feito na unidade da organizaço do programa (POU). A unidade POU consiste
de três porções: PROGRAMA, FUNCTIONBLOCK e FUNÇO. Substitui os cinco blocos funcionais OB, PB, DB,
SB e FB da linguagem de programaço tradicional do PLC. Mais eficiente e mais conciso como mostrado.
2) O modelo de software de programaço do IEC 61131-3 é representado por uma estrutura hierárquica, como mostrado abaixo, o software
o modelo descreve o relacionamento entre as várias peças, incluindo a configuraço, recurso, tarefa, programa
unidade da organizaço, variáveis globais, configuraço eu/O, processo etc… de programaço posso programar um programa complexo,
ou dividida em um número de módulos pequenos pode igualmente ser simultaneamente a pluralidade de programas separados, corredor do downloaDA,
ou o programa em uma pluralidade de tarefas executar como mostrado, melhorar a modularidade e a eficiência dos procedimentos operacionais.
Unidades de expanso
O módulo da expanso do IO do anfitrio do controlador do movimento de Vikeda tem principalmente 8IO, 16I e 16O. 8IO significa que
o módulo da expanso tem 8 portos de entrada digital e 8 portos de saída digital (tipo saída do transistor); 16I significa aquele
o módulo da expanso tem 8 portos de entrada digital e 8 portos de saída digital (saída do transistor). 16 DI porto; 16O
os meios que o módulo da expanso tem 16 FAZEM portos (saída do transistor); entre eles, os DI e PARA FAZER podem ser selecionados
através das ligações em ponte no anfitrio do controlador do movimento para selecionar tipos de NPN e de PNP
Embalagem e envio
Detalhes de embalagem de controlador do movimento | |||||
Produtos | Movimento do VA | Expanso do VA | Movimento da VE | Expanso da VE (32) | Expanso da VE (76) |
Ctn. Tamanho | 176*165*78 | 127*75*70 | 144*128*69 | 176*164*78 | 316*164*78 |
Prazo de entrega
Quantidade | 1-5 jogos | 50-100 jogos | 200-500 jogos |
Prazo de entrega | No prazo de 3 dias | 5-10 dias | 15-25 dias |
1. Para a ordem pequena nós podemos sempre entrega para fora dentro de 1 semana.
2. Nossos produtos podem ser shippied através do ar, da terra ou do mar.
Certificados do CE & do ROHS