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0.75KW Plc servo monofásico todo em uma capacidade do programa da etapa do controlador 16K
A máquina integrada PLC servo de Coolmay é um DSP baseado, de capacidade elevada, elevada preciso, multi-funço, baseado na rede todo o motorista servo digital. A máquina integrada PLC servo é sabida igualmente como “o servo inteligente”, “motorista servo programável”, “o amplificador servo programável”, que integra a tecnologia servo da movimentaço, a tecnologia do PLC e a tecnologia do controle de movimento. A programaço do diagrama da escada pode ser realizada para dentro para terminar o funcionamento da lógica e dos dados do PLC, e a funço de controle síncrono do multi motor da linha central pode ser realizada com as instruções de controle originais do movimento.
Parmetro técnico:
Série de movimentaço servo | PLC servo da série de Mx3g-c40 /C75 completo |
tamanho | 160 * 135 * 42 |
poder de entrada | Fonte de alimentaço principal do circuito: AC220V monofásico, escala 200V~240V da tenso, 50/60Hz Fonte de alimentaço do laço de controle: converso interna, nenhuma fonte da alimentaço externa |
Tenso de fonte de alimentaço da lógica do PLC | DC24V |
Motor de movimentaço | Linear (DDL), torque (RDA), bobina de voz, servo motor sem escova, sem escova |
Modo de controle | Sequência do movimento, engrenagem ponto a ponto, eletrônica, posiço, velocidade, modo de controle do torque |
Feedback do codificador | codificador do valor absoluto do laço de 17 bocados único |
modo de operaço | Controle programável independente (PLC), controle externo (pulso de passo, PWM, codificador A/B), ou controle de rede distribuída (uma comunicaço de Modbus/RS) |
Tipo de uma comunicaço | RS485 (apoios ModBUS e protocolos de RS) |
Entrada, sinal de saída | 16 entradas isoladas fotoelétricas 16 saídas isoladas fotoelétricas, de que três pulsos de alta velocidade so programáveis e de uso geral |
Poder avaliado (quilowatts) | 0.4KW/0.75kW |
(a) atual avaliado | 2.5A/3.0A |
Escala atual avaliado do motor adaptável (a) | 2.0~3.0A/3.0~4.0A |
Capacidade do programa | 16K/step |
Processamento de alta velocidade | O I/O refresca o comando, interrupço da entrada 6 pontos, interrupço de temporizador 3 pontos |
Registro dos dados | D0~D3999, 4000 pontos no total |
Funcionamento ambiental temperatura | -10~55 ℃ que congela-se no |
Umidade ambiental de funcionamento | 10 ~99 [RH%] que condensam-se no |
Temperatura de armazenamento | -20℃~60℃ (garantia da temperatura máxima: ℃ 80 por 72 horas) |
Umidade do armazenamento | 10 ~99 [RH%] que condensam-se no |
Altura | Uso normal abaixo da altura de 1000m, uso derated acima da altura de 1000m |
Vibraço/choque | 4,9 (m/s2) /19.6 (m/s2) |
Ocasio | Interno, nenhuma poeira, nenhum gás corrosivo, nenhuma luz solar direta |
Detalhado projeto da proteço | A sobrecarga, procura um caminho mais curto, aterrando, sobretenso, undervoltage, I2t, erro de controle |
Princípio de funcionamento:
DSP (processador de sinal digital) como o núcleo do controle, incluindo o algoritmo de controle do movimento, algoritmo do PLC, algoritmo do servocontrol. A placa de poder converte a C.A. C.C. através do circuito de retificador da ponte, e conduz ento o servo motor síncrono trifásico da C.A. através do inversor sinusoidal trifásico de PWM. A placa da movimentaço toma DSP como o núcleo e é responsável para a aquisiço do sinal, a converso do ANÚNCIO, a monitoraço do sinal, o processo de dados e a saída de dados de cada módulo servo. Com o programa do núcleo para os níveis diferentes de tarefa que programam para terminar a modulaço de largura de uma comunicaço, de pulso do PLC, do PWM, a converso do ANÚNCIO, a aquisiço da entrada do pulso e as outras funções.
Prendendo instruções do resistor de travagem:
Se o resistor de travagem interno é usado, o motorista deve procurar um caminho mais curto P e D, isto é, pode ser usado normalmente de acordo com o estado da fábrica, segundo as indicações da figura A. Se o resistor de travagem externo é usado, procurar um caminho mais curto entre P e D deve ser removido primeiramente, e ento o resistor de travagem externo deve ser construído uma ponte sobre em P e em C, segundo as indicações da figura B: