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Este módulo é um módulo de processador multifunction do sinal digital. Pode ser usado extremamente flexivelmente para uma grande variedade de tarefas que envolvem o tratamento dos sinais digital ou a geraço de sinal digital. Duas aplicações preliminares do exemplo incluem fases deslizantes de controlo da saída com sinais do pulso e do sentido ou utilizaço como a emulation do codificador. Nesta aplicaço, por exemplo, inversores da frequência ou machados servo com a velocidade siga a funço pode seguir uma linha central mestra real ou virtual.
Uma característica essencial adicional é a funço integrada do timestamp do módulo. Permite que as curvas das rampas do contador sejam geradas virtualmente independentemente dos tempos de ciclo do ônibus durante a emulation do codificador, por exemplo. Somente o valor e o momento do contador do alvo quando deve ser alcançado so transferidos. O módulo gera automaticamente os valores contrários correspondentes em um tempo apropriado, precisamente na definiço do microssegundo e independentemente do pulso de disparo do ônibus.
Módulo do I/O | 4 canais de entrada digital, 4 canais digitais configuráveis como entradas ou saídas, 1 par contrário universal (2 contadores de evento, contador do AB ou contador up/down), o gerador linear do movimento (A/B, sentido/frequência) com até dois momentos absolutos dos pulsos da referência, do codificador de SSI, os relativos ou os absolutos de bordas da entrada com definiço dos μs, tempo-provocaram I/O, I/O que oversampling |
Código de identificaço de B&R | 0x2547 |
Indicadores de estado | Funço do I/O pelo canal, estado de funcionamento, estado do módulo |
Diagnósticos | |
Corrida do módulo/erro | Sim, usando o indicador de estado do diodo emissor de luz e o software |
Saídas | Sim, usando o indicador de estado do diodo emissor de luz |
Consumo de potência | |
Ônibus | 0,01 W |
I/O interno | 1,5 W |
Dissipaço de poder adicional causada pelos atuadores (resistive) [W] | - |
Tipo de linhas de sinal | As linhas protegidas devem ser usadas para todas as linhas de sinal. |
Certificações | |
CE | Sim |
UKCA | Sim |
ATEX | Zona 2, II 3G Gc ex do nA nC IIA T5 IP20, Ta (veja o manual do usuário X20) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
UL | cULus E115267 Equipamento industrial do controle |
HazLoc | cCSAus 244665 Equipamento controle de processos para lugar perigosos Classe mim, diviso 2, grupos ABCD, T5 |
DNV | Temperatura: B (0 - 55°C) Umidade: B (até 100%) Vibraço: B (4 g) Compatibilidade eletrónica: B (ponte e plataforma aberta) |
LR | ENV1 |
KR | Sim |
ABS | Sim |
EAC | Sim |
KC | Sim |
Quantidade | 1 |
Saídas do codificador | 24 V, assimétricos (A/B, sentido/frequência) |
Tamanho contrário | 16/32-bit |
Quantidade | 4 + 4, configuraço como a entrada ou saída usando o software |
Tenso nominal | 24 VDC |
Tenso entrada | 24 VDC -15%/+20% |
Corrente entrada em 24 VDC | Aproximadamente 1,3 miliampères |
Circuito entrado | Dissipador |
Filtro entrado | |
Hardware | µs ≤2 |
Software | - |
Resistência entrada | kΩ 18,4 |
Funções adicionais | Codificador absoluto de SSI, par contrário universal, funço da trava para pares contrários universais |
Frequência entrada | 100 quilohertz |
Ponto inicial de comutaço | |
Ponto baixo | <5 VDC=""> |
Alto | >15 VDC |
Características de sobrecarga da fonte de alimentaço do codificador | Procurar um caminho mais curto a prova, sobrecarga-prova |
Tenso da isolaço entre o canal e o ônibus | 500 VEFF |
Quantidade | 1 |
Tamanho contrário | Até de 32 bits segundo o codificador |
Taxa de transferência máxima | 125 kbit/s |
Fonte de alimentaço do codificador | Módulo-interno, máximo 600 miliampères |
Tenso nominal | 24 V, assimétricos |
Quantidade | 1 |
Modos de funcionamento | contador de evento 2x, contador up/down, contador do AB |
Entradas do codificador | 24 V, assimétricos |
Tamanho contrário | 16/32-bit |
Frequência entrada | Máximo 100 quilohertz |
Avaliaço | |
Contador do AB | 4x |
Contadores de evento | 2x |
Contador Up/Down | 2x |
Formulário do sinal | Pulso da onda quadrada |
Fonte de alimentaço do codificador | Módulo-interno, máximo 600 miliampères |
Quantidade | Até 4, configuraço como a entrada ou saída usando o software |
Variaço | Empurre/traço/push pull |
Tenso nominal | 24 VDC |
Tenso de comutaço | 24 VDC -15%/+20% |
Corrente de saída nominal | 0,1 A |
Corrente nominal total | 0,4 A |
Circuito de saída | Dissipador e/ou fonte |
Proteço da saída | Parada programada térmica no caso da sobrecarga ou para procurar um caminho mais curto, proteço integrada para comutar cargas indutivas |
Estado diagnóstico | Monitoraço da saída |
Escapamento atual quando a saída for desligada | ΜA do máximo 25 |
Tenso residual | <0> |
O pico procura um caminho mais curto a corrente | <10 A=""> |
Interruptor-no caso da parada programada da sobrecarga ou para procurar um caminho mais curto a parada programada | Senhora aproximadamente 10 (depende da temperatura do módulo) |
Atraso de comutaço | |
0 → 1 | <2> |
1 → 0 | <2> |
Frequência de comutaço | |
Carga Resistive | Máximo 125 quilohertz |
Carga indutiva | Veja a seço “cargas indutivas de comutaço”. |
Tenso de travagem ao comutar fora das cargas indutivas | Tenso de comutaço + 0,6 VDC |
Funções adicionais | Pulso de disparo para o codificador absoluto de SSI, gerador linear do movimento |
Isolamento elétrico | Canal isolado do ônibus Canal no isolado do canal |
Montando a orientaço | |
Horizontal | Sim |
Vertical | Sim |
Elevaço da instalaço acima do nível do mar | |
0 a 2000 m | Nenhuma limitaço |
>2000 m | Reduço da temperatura ambiental por 0.5°C por 100 m |
Grau de proteço por EN 60529 | IP20 |
Temperatura | |
Operaço | |
Orientaço de montagem horizontal | -25 a 60°C |
Orientaço de montagem vertical | -25 a 50°C |
Derating | - |
Armazenamento | -40 a 85°C |
Transporte | -40 a 85°C |
Humidade relativa | |
Operaço | 5 a 95%, no-condensando-se |
Armazenamento | 5 a 95%, no-condensando-se |
Transporte | 5 a 95%, no-condensando-se |
Nota | Bloco de terminais X20TB12 da ordem 1x separadamente. Módulo X20BM11 do ônibus da ordem 1x separadamente. |
Passo | 12,5+0.2mm |