X67SM2436 B&R X67 SYSTEM 2 Full Bridges para controle de motores de passo
Número do modelo:X67SM2436
Lugar de origem:ÁUSTRIA
Quantidade mínima de pedido:1EA
Termos de pagamento:T/T
capacidade de fornecimento:10EA
Tempo de entrega:3-5 dias úteis
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Fornecedor verificado
Xiamen Fujian China
Endereço:
Unidade 1602, plaza superior, estrada de No.2 Lujiang, distrito de Siming, Xiamen Fujian China
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NÚMERO DE MATERIAL:
X67SM2436DESCRIÇO:
- 2 motores de passo, 24 a38,5 VCC ±25%,3A(5Apico)
- Resoluço do valor atualde 1%
- Boost, corrente nominal e corrente configurável separadamente
- 38,5 kHzfrequência PWM
- Detecço de motor integrada
- 256 micropassos
- Detecço de estol
- Integraço completa no estúdio de automaço e aplicações CNC
- 2 x 3 entradas,24 VCC, configurável para codificadores incrementais ABR
- Fonte de alimentaço integrada do encoder prova de curto-circuito
- Modelo de funço 3 ("Ramp") baseado no perfil de comunicaço CANopen DS402
- Carimbo de data/hora NetTime: mudança de posiço, tempo de disparo
O módulo do motor de passo é usado para controlar até 2 motores de passo com uma tenso nominal de 24 a38,5 VCC ±25%a uma corrente do motor até3A(5Apico).
Além disso, este módulo possui 6 entradas digitais que podem ser utilizadas como chaves fim de curso ou entradas de encoder.
Devido ao ajuste individual das correntes das bobinas, o motor só funciona com a corrente que realmente necessita.Isso simplifica a seleço dos motores disponíveis e evita aquecimento desnecessário.Como isso afeta o consumo de energia e a carga térmica, os efeitos so positivos na vida útil de todo o sistema.A flexibilidade completa é obtida através do uso de valores de retenço, aumento e corrente nominal ajustáveis independentemente.A corrente para microsteps é ajustada automaticamente aos valores de corrente configurados.
O sistema de identificaço automática do motor é uma grande ajuda durante as paradas.Os módulos do motor de passo podem identificar os motores conectados usando suas características de bobina e gerar feedback na forma de um valor analógico.Isso torna possível detectar no apenas erros de fiaço, mas também tipos de motor incorretos sendo usados por engano.Um mecanismo de detecço de travamento é integrado para analisar a carga do motor.A detecço da parada é definida por meio de um limite configurável.Isso permite que uma sobrecarga ou parada do motor seja detectada com preciso em muitos tipos diferentes de aplicações.
Pequena descriço
| módulo de E/S | 2 pontes completas para controlar motores de passo |
Informaço geral
| código de identificaço B&R | 0x1DCB |
| Indicadores de status | Funço I/O por canal, tenso de alimentaço, funço bus |
| Diagnóstico | |
| fonte de alimentaço de E/S | Sim, usando LED indicador de status e software |
| estado do motor | Sim, usando LED indicador de status e software |
| Tipo de conexo | |
| Ligaço X2X | M12, código B |
| Entradas saídas | 4x M12, código A |
| fonte de alimentaço de E/S | M8, 4 pinos |
| Consumo de energia | |
| Fonte de alimentaço do link X2X | 0,75 W |
| E/S interna | |
| Em 24 VCC | máx.1,7 W |
| Em 48 VCC | máx.2 W |
| Certificações | |
| CE | Sim |
| UKCA | Sim |
| ATEX | Zona 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - máx.60°C TV 05 ATEX 7201X |
| UL | cULus E115267 Equipamento de controle industrial |
| HazLoc | cCSAus 244665 Equipamento de controle de processo para locais perigosos Classe I, Diviso 2, Grupos ABCD, T5 |
| EAC | Sim |
| KC | Sim |
Ponte do motor - unidade de potência
| Quantidade | 2 |
| Modelo | Motor de passo bipolar bifásico (ponte completa) |
| Voltagem nominal | 24 a 38,5 VCC ±25% |
| corrente nominal | 3A |
| máx.corrente/motor | 5 A por 2 s (após um tempo de recuperaço de pelo menos 10 s no máximo 3 A) |
| máx.corrente/módulo | 8A |
| Frequência do controlador | 38,5 kHz |
| Capacitncia do barramento DC | 200 µF |
| Resoluço de passos | 256 micropassos por passo completo |
fonte de alimentaço de E/S
| Voltagem nominal | 24 a 38,5 VCC ±25% |
| Consumo de energia | |
| Fonte de alimentaço do sensor | máx.0,96 W |
| Proteço integrada | |
| Proteço de polaridade reversa | No |
Entradas digitais
| Quantidade | 6 |
| Voltagem nominal | 24 VCC |
| Características de entrada de acordo com EN 61131-2 | Tipo 1 |
| Tenso de entrada | 24 VCC -15% / +20% |
| Corrente de entrada a 24 VCC | Aproximadamente.4 mA |
| circuito de entrada | Afundar |
| Filtro de entrada | |
| hardware | <5µs |
| Programas | - |
| Resistência de entrada | Tipo.5,4 kΩ |
| Funções adicionais | 2x codificador incremental ABR |
| Limiar de comutaço | |
| Baixo | <5 VCC |
| Alto | >15 VCC |
| Tenso de isolamento entre canal e barramento | 500 Veff |
codificador incremental ABR
| Quantidade | 2 |
| Entradas do codificador | 24 V, assimétrico |
| Tamanho do contador | 16 bits |
| Frequência de entrada | máx.50 kHz |
| Avaliaço | 4x |
| Fonte de alimentaço do codificador | Módulo interno, máx.20 mA por codificador |
| forma de sinal | Pulso de onda quadrada |
| Contador 1 | Entradas 1 a 3 |
| Contador 2 | Entradas 4 a 6 |
| Frequência do contador | máx.200 kHz |
Fonte de alimentaço do sensor
| Tenso de alimentaço | 24 VCC |
| prova de curto-circuito | Sim |
| Tenso de alimentaço | |
| mín.tenso a 20 mA / grupo | 20 VCC |
Propriedades elétricas
| Isolamento elétrico | Canal isolado do barramento Canal no isolado do canal |
Condições de funcionamento
| Orientaço de montagem | |
| Algum | Sim |
| Elevaço da instalaço acima do nível do mar | |
| 0 a 2000 metros | Sem limitaço |
| >2000 m | Reduço da temperatura ambiente em 0,5°C por 100 m |
| Grau de proteço conforme EN 60529 | IP67 |
Condições ambientais
| Temperatura | |
| Operaço | 0 a 50°C |
| Reduço | - |
| Armazenar | -25 a 85°C |
| Transporte | -25 a 85°C |
Propriedades mecnicas
| Dimensões | |
| Largura | 53 mm |
| Altura | 85mm |
| Profundidade | 42mm |
| Peso | 195 g |
| Torque para conexões | |
| M8 | máx.0,4 Nm |
| M12 | máx.0,6 Nm |
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