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Controle de circuito fechado quieto do servo motor 2,4 nanômetro da operaço de Bldc da série ES80 com codificador
O ES80 tem um tamanho de quadro de 80*80mm, e o comprimento é ao redor 125mm. O servo motor tem um nível alto da proteço de IP 65
O cliente pode escolher codificadores óticos diferentes tais como o único anel de Tamagawa, 2500ppr codificador ótico incremental, multi-anel de Yuheng, multi-anel de Nikon, e assim por diante. Você pode igualmente escolher instalar o freio ou no. O volatge é 310V ou 48V. A corrente avaliado do motor 310V é 4A, velocidade em 3000RPM.
Modelo ES 80 séries | ||||||||
Poder avaliado | Tenso avaliado | Força radial máxima | Força axial máxima | Peso | Tipo do eixo | Dimetro do eixo | Dispositivo de feedback | No dos polos |
750W | 310V | 335N | 150N | 2.45kg | Eixo chave | φ19 | 2500ppr | 8 polos |
750W | 48V | 335N | 150N | 2.45kg | Eixo chave | φ19 | — | 8 polos |
Especificaço elétrica
MODELO | ES8004A-75S30B1 | ES8005A-75D30A1 | ES8005A-75D30L2 | ES8005A-75D30A2 | ES8005A-75D30B2 | ES8005A-75D30L1 | ES8004G-75S30B1 De baixa voltagem servo |
PODER AVALIADO (WATTS) | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 |
TENSO AVALIADO | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 48 |
CORRENTE AVALIADO (AMPÈRE S) | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 20 |
VELOCIDADE AVALIADO (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
TORQUE AVALIADO (N.M) | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,38 |
TORQUE MÁXIMO (N.M) | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 |
CONSTANTE TRASEIRA DO EMF (V/KRPM) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 8 |
COEFICIENTE DO TORQUE (N.M/AMPS) | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,132 |
INÉRCIA DO ROTOR (KG.CM2) | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,51 |
RESISTÊNCIA DE LINE-LINE (Ω) | 1,4 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0,15 |
INDUTNCIA DE LINE-LINE (MH) | 9,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 0,5 |
80 séries com freio
PIN | FUNÇO | COR |
1 | U | Vermelho |
2 | V | Branco |
3 | W | Preto |
4 | G | Amarelo/verde |
5 | Freio | Amarelo |
6 | Freio | Azul |
PIN | FUNÇO | COR |
1 | OV | Preto |
2 | / | |
3 | SD+ | Azul |
4 | +5V | Vermelho |
5 | BAÍA | Brown/preto |
6 | BAT+ | Brown |
7 | SD | Azul/preto |
8 | / | |
9 | Terra | Cinza (protetor) |
Tipo | 80 | ||
Poder | 750W | ||
Codificador | |||
L | 125,5 | ||
B | 179 | ||
L | 179 | ||
N |
Tipo | 80 | ||
Poder | 750W | ||
Codificador | |||
Peso | 3,47 | ||
B | 2,45 | ||
L | 3,49 | ||
N |
Nota: , B, L, N refere o codificador diferente.
Codificador mordido do valor absoluto 17 da único-volta de A= tamagawa
Codificador ótico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido do valor absoluto 17 da multi-volta de L=tamagawa
Bocado do valor absoluto 24 da multi-volta de N=Nikon
80 séries sem freio
PIN | FUNÇO | COR |
1 | U | Vermelho |
2 | V | Branco |
3 | W | Preto |
4 | G | Amarelo/verde |
PIN | FUNÇO | COR |
1 | Protetor | NC |
2 | DC+5V | Vermelho |
3 | Terra | Preto |
4 | B | Verde |
5 | Z | Amarelo/branco |
6 | U | Brown |
7 | Z | Amarelo |
8 | U | Brown/branco |
9 | Cinza | |
10 | W | Laranja |
11 | V | Azul |
12 | W- | Laranja/branco |
13 | A | Cinza/branco |
14 | B | Verde/branco |
15 | V | Azul/branco |
Tipo | 80 | ||
Poder | 750W | ||
Codificador | |||
L | 125 | ||
B | 141 | ||
L | 141 | ||
N |
Tipo | 80 | ||
Poder | 750W | ||
Codificador | |||
Peso | 2,42 | ||
B | 2,43 | ||
L | 2,43 | ||
N |
|
Nota: , B, L, N refere o codificador diferente.
Codificador mordido do valor absoluto 17 da único-volta de A= tamagawa
Codificador ótico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido do valor absoluto 17 da multi-volta de L=tamagawa
Bocado do valor absoluto 24 da multi-volta de N=Nikon
Um servo motor é controlado controlando sua posiço usando a técnica da modulaço de largura de pulso. A largura do pulso aplicado ao motor é variada e envia para uma quantidade de tempo fixa.
A largura de pulso determina a posiço angular do servo motor. Por exemplo, uma largura de pulso de causas de 1 Senhora uma posiço angular de 0 graus, visto que uma largura de pulso de 2 causas da Senhora uma largura angular de 180 graus.
Oficina do servo
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