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Um servo motor é composto de:
Um motor elétrico: Isso é responsável de gerar o movimento através de seu eixo.
Um sistema de controlo: Este sistema permite o controle sobre o movimento do motor enviando pulsos elétricos.
Um sistema de movimentaço: É formado pelas engrenagens que podem aumentar ou diminuir a velocidade e o torque.
Um potenciômetro: É conectado ao eixo central, e informa em todas as vezes o ngulo em que o eixo do motor é posicionado.
Especificaço elétrica do servo motor
servo motor 24V
Tenso avaliado (V) | 24 |
Poder avaliado (W) | 750 |
Modelo | ES8005K-75S30M1 |
Atual avaliado (ampères) | 40 |
Velocidade avaliado (RPM) | 3000 |
Torque avaliado (N.M) | 2,38 |
Torque máximo (N.M) | 7,14 |
Constante do torque (N.M/Amps) | 0,057 |
Momento do rotor de inércia (Kg.cm2) | 1.51*10-4 |
Linha-linha da resistência (Ω) | 0,03 |
Linha-linha da indutncia (mH) | 0,20 |
servo motor 48V
Tenso avaliado (V) | 48 | |
Poder avaliado (W) | 750 | 1000 |
Modelo | ES8005G-75S30A1 ES8005G-75S30B2 | ES8005G-100S30A1 ES8005G-100S30B2-002 |
Atual avaliado (ampères) | 25 | 33 |
Velocidade avaliado (RPM) | 3000 | 3000 |
Torque avaliado (N.M) | 2,4 | 3,2 |
Torque máximo (N.M) | 7,2 | 9,6 |
Constante do torque (N.M/Amps) | 0,1 | 0,115 |
Momento do rotor de inércia (Kg.cm2) | 1.51*10-4 | 2.5*10-4 |
Linha-linha da resistência (Ω) | 0,07 | 0,03 |
Linha-linha da indutncia (mH) | 0,60 | 0,30 |
Comprimento & peso
Tipo | 80 | |||
Codificador | Poder | |||
750W | 1000W | |||
Comprimento (milímetro) | Valor absoluto da única volta (Tamagawa) | Nenhum freio | 125±1 | 140±1 |
Com freio | 163±1 | 178±1 | ||
Multi volta (Tamagawa) | Nenhum freio | 141±1 | 156±1 | |
Com freio | 179±1 | 194±1 | ||
2500ppr incremental (Codificador ótico) | Nenhum freio | 141±1 | 156±1 | |
Com freio | 179±1 | 194±1 | ||
Transformador giratório | Nenhum freio | 125±1 | 140±1 | |
Com freio | 163±1 | 178±1 | ||
Valor absoluto da multi volta de Nikon | Nenhum freio | 125±1 | 140±1 | |
Com freio | 163±1 | 178±1 |
Tipo | 80 | |||
Codificador | Poder | |||
750W | 1000W | |||
Peso (quilograma) | Valor absoluto da única volta (Tamagawa) | Nenhum freio | 2,42 | 3,00 |
Com freio | 3,50 | 4,00 | ||
Multi volta (Tamagawa) | Nenhum freio | 2,42 | 3,00 | |
Com freio | 3,50 | 4,05 | ||
2500ppr incremental (Codificador ótico) | Nenhum freio | 2,43 | 3,00 | |
Com freio | 3,50 | 4,06 | ||
Transformador giratório | Nenhum freio | 2,63 | 3,20 | |
Com freio | 3,70 | 4,27 | ||
Valor absoluto da multi volta de Nikon | Nenhum freio | 2,37 | 2,93 | |
Com freio | 3,43 | 4,00 |
Gama de produtos de Hetai
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Servo motor de HeTai
Cadeia de fabricaço do servo motor
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