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Um servomotor é composto por:
Um motor elétrico: Esse é o responsável por gerar o movimento através de seu eixo.
Um sistema de controlo: Este sistema permite controlar o movimento do motor através do envio de pulsos eléctricos.
Um sistema de traço: é formado por engrenagens que podem aumentar ou diminuir a velocidade e o binário.
Potenciômetro: ligado ao eixo central e que informa o ngulo em que o eixo do motor está posicionado.
Especificaço elétrica do servoMotor
Servomotor de 24 V
Voltagem nominal ((V) | 24 |
Potência nominal ((W) | 750 |
Modelo | ES8005K-75S30M1 |
Corrente nominal ((Amperes) | 40 |
Velocidade nominal ((RPM)) | 3000 |
Torque nominal ((N.M.) | 2.38 |
Torque máximo ((N.M.) | 7.14 |
Constante de binário ((N.M/Amp) | 0.057 |
Momento de inercia do rotor ((Kg.cm2) | 1.51*10-4 |
Resistência Linha-linha ((Ω) | 0.03 |
Indutividade Linha-linha ((mH) | 0.20 |
Servomotor de 48 V
Voltagem nominal ((V) | 48 | |
Potência nominal ((W) | 750 | 1000 |
Modelo | ES8005G-75S30A1 ES8005G-75S30B2 | ES8005G-100S30A1 ES8005G-100S30B2-002 |
Corrente nominal ((Amperes) | 25 | 33 |
Velocidade nominal ((RPM)) | 3000 | 3000 |
Torque nominal ((N.M.) | 2.4 | 3.2 |
Torque máximo ((N.M.) | 7.2 | 9.6 |
Constante de binário ((N.M/Amp) | 0.1 | 0.115 |
Momento de inercia do rotor ((Kg.cm2) | 1.51*10-4 | 2.5*10-4 |
Resistência Linha-linha ((Ω) | 0.07 | 0.03 |
Indutividade Linha-linha ((mH) | 0.60 | 0.30 |
Comprimento e Peso
Tipo | 80 | |||
Codificador | Potência | |||
750 W | 1000 W | |||
Duraço (mm) | Valor absoluto de uma única volta (Tamagawa) | Sem travo | 125 ± 1 | 140 ± 1 |
Com o freio | 163 ± 1 | 178 ± 1 | ||
Multidirecço (Tamagawa) | Sem travo | 141±1 | 156±1 | |
Com o freio | 179 ± 1 | 194±1 | ||
2500 ppr adicionais (Codificador óptico) | Sem travo | 141±1 | 156±1 | |
Com o freio | 179 ± 1 | 194±1 | ||
Transformadores rotativos | Sem travo | 125 ± 1 | 140 ± 1 | |
Com o freio | 163 ± 1 | 178 ± 1 | ||
Valor absoluto da Nikon multi-turn | Sem travo | 125 ± 1 | 140 ± 1 | |
Com o freio | 163 ± 1 | 178 ± 1 |
Tipo | 80 | |||
Codificador | Potência | |||
750 W | 1000 W | |||
Peso (kg) | Valor absoluto de uma única volta (Tamagawa) | Sem travo | 2.42 | 3.00 |
Com o freio | 3.50 | 4.00 | ||
Multidirecço (Tamagawa) | Sem travo | 2.42 | 3.00 | |
Com o freio | 3.50 | 4.05 | ||
2500 ppr adicionais (Codificador óptico) | Sem travo | 2.43 | 3.00 | |
Com o freio | 3.50 | 4.06 | ||
Transformadores rotativos | Sem travo | 2.63 | 3.20 | |
Com o freio | 3.70 | 4.27 | ||
Valor absoluto da Nikon multi-turn | Sem travo | 2.37 | 2.93 | |
Com o freio | 3.43 | 4.00 |
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