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O servo motor pode controlar a velocidade, a preciso da posiço é muito exata, e o sinal da tenso pode ser convertido no torque e na velocidade para conduzir o objeto do controle. A velocidade do rotor do servo motor é controlada pelo sinal de entrada e pode responder rapidamente. No sistema de controlo automático, é usada como um elemento executivo, e tem as características da constante de tempo eletromecnica pequena e das linearidades altas, que podem converter o sinal elétrico recebido no eixo do motor. saída do deslocamento angular ou da velocidade angular.
Especificaço elétrica do servo motor
Tenso avaliado (V) | 48 | ||
Poder avaliado (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
Modelo | ES13005G-100D20M1 | ES13005G-150D20M1 | ES13005G-200D20M1 |
Atual avaliado (ampères) | 31 | 48 | 63 |
Velocidade avaliado (RPM) | 2000 | 2000 | 2000 |
Torque avaliado (N.M) | 4,7 | 7,2 | 9,5 |
Torque máximo (N.M) | 14,1 | 21,6 | 28,5 |
Constante do torque (N.M/Amps) | 0,15 | 0,15 | 0,15 |
Momento do rotor de inércia (Kg.cm2) | 4.5*10-4 | 6.7*10-4 | 8.9*10-4 |
Linha-linha da resistência (Ω) | 0,1 | 0,05 | 0,03 |
Linha-linha da indutncia (mH) | 1,0 | 0,60 | 0,3 |
Comprimento & peso
Tipo | 130 | ||||
Codificador | Poder | ||||
1000W | 1500W | 2000W | |||
Comprimento (milímetro) | Multi volta valor absoluto (Tamagawa) | Nenhum freio | 144±1 | 157±1 | 171±1 |
Com freio | 183±1 | 196±1 | 210±1 | ||
Transformador giratório | Nenhum freio | 144±1 | 157±1 | 171±1 | |
Com freio | 183±1 | 196±1 | 210±1 | ||
2500ppr incremental (Codificador ótico) | Nenhum freio | 144±1 | 157±1 | 171±1 | |
Com freio | 183±1 | 196±1 | 210±1 |
Tipo | 130 | ||||
Codificador | Poder | ||||
1000W | 1500W | 2000W | |||
Peso (quilograma) | Multi volta valor absoluto (Tamagawa) | Nenhum freio | 5,0 | 6,1 | 7,2 |
Com freio | 7,3 | 8,4 | 9,5 | ||
Transformador giratório | Nenhum freio | 5,2 | 6,3 | 7,4 | |
Com freio | 7,4 | 8,6 | 9,7 | ||
2500ppr incremental (Codificador ótico) | Nenhum freio | 5,0 | 6,1 | 7,2 | |
Com freio | 7,3 | 8,4 | 9,5 |
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Servo motor de HeTai
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