Prendedor macio versátil da robótica com carga 1920g

Number modelo:SFG-FNC3-N3025
Lugar de origem:Pequim, China
Quantidade de ordem mínima:Negociação
Termos do pagamento:L/C, D/A, D/P, T/T
Capacidade da fonte:Negociação
Prazo de entrega:2-3 dias do trabalho
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Beijing Beijing China
Endereço: Construção No.12, TianjiZhigu, estrada No.109 de Jinghai ó, zona do desenvolvimento econômico e tecnologico do Pequim
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SFG-FNC3-N3025 + versatilidade + prendedor macio do robô

 

Prendedor macio do robô usando partículas para transferir forças

 

A maioria de atuadores flexíveis convencionais so conduzidos pela presso pneumática ou hidráulica e exigem o hermeticity e uma grande bomba da movimentaço. Durante a preenso, a rigidez do prendedor é esperada frequentemente aumentar com deformaço aumentada, que é difícil de conseguir para os atuadores convencionais. Este papel apresenta um atuador do macio-corpo que use partículas para conduzir os prendedores, nenhuma selagem é exigido e o atuador pode ser conduzido para dobrar-se usando somente um pisto para empurrar as partículas. Nas experiências, quando o volume de partículas injetadas mudadas de 1,0 vezes o volume inicial do atuador a 1,8 vezes o volume inicial, o atuador dobrado a 60° com um aumento quase séptuplo na rigidez comparada ao estado inicial. Para verificar a possibilidade deste método, um prendedor do macio-corpo que consiste em três atuadores do macio-corpo foi desenvolvido. Este método fornece uma alternativa importante para o projeto e o desenvolvimento de prendedores flexíveis.

 

φb200
Wn30
Dn31-142
Libra68,2
Lt62,7
Ln44
L25
Smax6
Ymax10
escala da dimenso do workpiece31-154
carga (g)1920
peso do produto (g)507
presso de trabalho máxima100kPa
vida do produto300w

 

 

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Prendedor macio versátil da robótica com carga 1920g

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